• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的挖掘機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2013-07-25 07:11:24焦生杰顧海榮
    關(guān)鍵詞:電噴挖掘機(jī)報(bào)文

    張 軍,焦生杰,顧海榮,葉 敏,龐 斌

    (長(zhǎng)安大學(xué) 道路施工技術(shù)與裝備教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西 西安 710064)

    挖掘機(jī)作為土方施工的主要工程機(jī)械,隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,其市場(chǎng)增長(zhǎng)快速.2008年銷量為7.75萬(wàn)臺(tái),而2011年銷量已達(dá)17.5萬(wàn)臺(tái),其中中型挖掘機(jī)占市場(chǎng)份額的60%.挖掘機(jī)屬于作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、高能耗的工程機(jī)械,能量利用率只有30%左右[1],大量的能量通過(guò)熱量散失在油路中.如此數(shù)量巨大的挖掘機(jī)消耗的能源以及排放的污染物已對(duì)能源和環(huán)境造成了巨大的影響,因此節(jié)能研究成為挖掘機(jī)研究的熱點(diǎn).

    由于成本和國(guó)內(nèi)油品等原因,目前中型挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)沒(méi)有采用電噴發(fā)動(dòng)機(jī),而是采用機(jī)械調(diào)速式發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源.機(jī)械調(diào)速發(fā)動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)是排放大、燃油利用效率低,因此迫切需要開(kāi)發(fā)具有更高排放標(biāo)準(zhǔn)的電噴發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng).因?yàn)闄C(jī)械調(diào)速發(fā)動(dòng)機(jī)的噴油泵的供油量和噴油提前角會(huì)受轉(zhuǎn)速影響,而轉(zhuǎn)速在工作中總是處于一定的范圍調(diào)節(jié)的,讓柴油機(jī)的性能難以進(jìn)一步提高.采用電噴控制的柴油機(jī),噴油泵的循環(huán)供油量和噴油提前角不受轉(zhuǎn)速的影響,讓挖掘機(jī)工作在最佳的狀態(tài),從而進(jìn)一步提高燃油效率,到達(dá)節(jié)能效果.

    J1939是電噴發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元(Electronic Control Unit,ECU)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,它是在CAN2.0B協(xié)議的基礎(chǔ)上對(duì)29位仲裁場(chǎng)標(biāo)識(shí)符進(jìn)行了進(jìn)一步的定義發(fā)展起來(lái)的[2-3].采用電噴發(fā)動(dòng)機(jī)替代機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī),整機(jī)控制功能不變,僅是將油門(mén)電機(jī)控制機(jī)械式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速改為使用控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network,CAN)總線通訊方式來(lái)控制電噴發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速.由于J1939協(xié)議中含有負(fù)載扭矩的信息[4],因此可在基于轉(zhuǎn)速感應(yīng)的泵吸收功率控制的基礎(chǔ)上進(jìn)一步用扭矩變化方式進(jìn)行扭矩調(diào)整,實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的功率匹配控制.盡管電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的控制協(xié)議J1939是開(kāi)放協(xié)議,但是其應(yīng)用到工程機(jī)械的具體細(xì)節(jié)報(bào)道不多,本文主要探討電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方式,為進(jìn)一步開(kāi)展挖掘機(jī)電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)打下基礎(chǔ).

    1 挖掘機(jī)控制系統(tǒng)組成

    該系統(tǒng)是針對(duì)常林機(jī)械有限公司生產(chǎn)的中型挖掘機(jī)ZG3210-9的功能需求進(jìn)行設(shè)計(jì)的.挖掘機(jī)的整車控制包括液壓控制和電器功能控制.國(guó)內(nèi)中型挖掘機(jī)普遍采用負(fù)流量液壓系統(tǒng),整車的行駛和工作裝置動(dòng)作由駕駛室的手柄通過(guò)先導(dǎo)油路實(shí)現(xiàn)液壓控制.電器系統(tǒng)主要功能包括:① 整車傳感器參數(shù)的檢測(cè)(油溫、油位、工作裝置檢測(cè)及發(fā)動(dòng)機(jī)基本參數(shù)的采集);② 駕駛室按鍵處理(主要是顯示器上的自動(dòng)怠速、行走高低速、功率模式等功能按鍵的處理,以及扶手箱和手柄上的油門(mén)旋鈕、機(jī)械怠速開(kāi)關(guān)、增壓開(kāi)關(guān)、喇叭開(kāi)關(guān)等輸入功能鍵的處理);③ 發(fā)動(dòng)機(jī)控制(轉(zhuǎn)速定位);④ 液壓油路控制(先導(dǎo)油路、增壓油路、行走高低速等電磁閥的控制);⑤ 整機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)與泵的功率匹配控制(基于轉(zhuǎn)速感應(yīng)的泵扭矩調(diào)整控制);⑥ 整車常規(guī)電路控制(雨刮、空調(diào)和燈等的控制);⑦ 應(yīng)急電路(獨(dú)立于控制系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)和泵的電路調(diào)整);⑧GPS通訊管理;⑨ 顯示系統(tǒng)通訊.

    電器系統(tǒng)中的部分功能,可通過(guò)開(kāi)關(guān)和繼電器電路控制實(shí)現(xiàn),如應(yīng)急電路、雨刮等的控制,因此控制系統(tǒng)只需要負(fù)責(zé)整車參數(shù)采集、按鍵處理、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、先導(dǎo)油路控制、整機(jī)功率匹配控制和通訊功能.帶有電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的挖掘機(jī)控制系統(tǒng)中,僅是發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方式和發(fā)動(dòng)機(jī)的參數(shù)采集方式與現(xiàn)有的機(jī)械調(diào)速發(fā)動(dòng)機(jī)不同,其余電路和功能相同.圖1是電噴發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的組成.整機(jī)控制器采用CAN總線的車載PLC(Programmable Logic Controller)控制器Hersmor G16,負(fù)責(zé)整車信息的采集和控制輸出,控制器與外設(shè)通訊采用CAN總線協(xié)議.其中控制器的模擬輸入量AI(Analog Input)包括油位、油溫、油門(mén)擋位旋鈕等,開(kāi)關(guān)輸入量DI(Digit Input)包括發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱監(jiān)視、增壓開(kāi)關(guān)、先導(dǎo)手柄開(kāi)關(guān)、機(jī)械怠速開(kāi)關(guān)、空氣濾清開(kāi)關(guān)、整車行駛壓力和工作裝置的工作壓力開(kāi)關(guān)等.模擬輸出量DO(Digit Ouput)包括行駛蜂鳴器、增壓電磁閥和行駛高低速電磁閥的控制.脈寬調(diào)制輸出量PWM(Pulse Width Modulation)主要是液壓系統(tǒng)變量泵的比例閥.G16控制具備2個(gè)CAN口,與顯示器和GPS模塊用CAN1口連接.通訊協(xié)議是控制器區(qū)域網(wǎng)路高層通訊協(xié)議(CANOPEN協(xié)議),與電噴發(fā)動(dòng)機(jī)用CAN2口連接,通訊協(xié)議是J1939協(xié)議.控制器的2個(gè)CAN口都兼容CAN2.0A和CAN2.0B的協(xié)議模式,對(duì)G16的通訊端口進(jìn)行參數(shù)配置即可實(shí)現(xiàn)需要通訊協(xié)議要求.其中CANOPEN的通訊報(bào)文ID(Identity)一般采用標(biāo)準(zhǔn)幀11位,它遵循CAN2.0A標(biāo)準(zhǔn);J1939通訊報(bào)文ID為29位,遵循CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn).因此,這2種通訊接口的CAN線不能互連,需要分別使用對(duì)應(yīng)的CAN接口.

    2 電噴發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)獲取

    2.1 J1939協(xié)議格式

    J1939協(xié)議是美國(guó)機(jī)動(dòng)車工程師學(xué)會(huì)(Society of Automotive Engineers,SAE)組織發(fā)布并以CAN2.0B技術(shù)規(guī)范為基礎(chǔ)的串行通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),采用雙絞線通訊,雙絞線阻抗為120Ω,通訊波特率為250kbps.它對(duì)CAN2.0B的協(xié)議擴(kuò)展幀進(jìn)行重新定義,其數(shù)據(jù)格式如表1所示,包括優(yōu)先級(jí)(P)3b,保留位(R)1b(默認(rèn)為0),數(shù)據(jù)頁(yè)標(biāo)識(shí)(DP)1b,PDU(Protocol Data Unit)格式(DF)8b,PDU 特定域(PS)8b、源地址(SA)8b和數(shù)據(jù)域(DATA)最多8B數(shù)據(jù).其中 R,DP,PF和 PS組成的 PGN(Parameter Group Number)用來(lái)定義傳輸?shù)拿?、信息、格式及編碼,獨(dú)立于源地址.SAE1939協(xié)議中需要發(fā)送Request命令的報(bào)文就需要向電噴發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)送PGN信息以得到執(zhí)行報(bào)文的應(yīng)答.

    表1 J1939協(xié)議格式Tab.1 Frame format of J1939

    圖1 基于電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的挖掘機(jī)控制系統(tǒng)組成Fig.1 Schematic diagram of electronic controlled system of excavator with fuel injection engine

    J1939協(xié)議中傳遞的參數(shù)包括傳輸信號(hào)、離散參數(shù)(測(cè)量值)、控制命令(狀態(tài)值),其中傳遞的測(cè)量值(如發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù))并不是實(shí)際的物理值,需要通過(guò)“物理值=比例系數(shù)×傳遞值+偏移量”公式計(jì)算得到,比如J1939協(xié)議中發(fā)動(dòng)機(jī)的工作時(shí)間存儲(chǔ)的定義就需要4B內(nèi)容再乘上系數(shù)獲得.

    2.2 電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)

    在機(jī)械式發(fā)動(dòng)機(jī)的挖掘機(jī)整車控制系統(tǒng)中需要采集發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、機(jī)油壓力、水溫等信息,通過(guò)油門(mén)旋鈕的設(shè)定值控制發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到指定的轉(zhuǎn)速.電噴發(fā)動(dòng)機(jī)帶有ECU控制器,可以通過(guò)CAN總線通訊設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)為轉(zhuǎn)速或扭矩控制模式.除了CAN通訊控制外,電噴發(fā)動(dòng)機(jī)提供模擬量(如腳踏板0~5V的信號(hào))直接輸入的控制方式,這種模式設(shè)置的轉(zhuǎn)速比通訊模式優(yōu)先級(jí)高,可用于應(yīng)急電路中,如在控制系統(tǒng)失效的情況下控制發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)工作.

    電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU提供豐富的發(fā)動(dòng)機(jī)信息,包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、潤(rùn)滑機(jī)油壓力、冷卻液溫度(水溫)、燃油溫度、渦輪增壓油溫、負(fù)載扭矩百分比、發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)間等信息,另外提供設(shè)定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的工作參數(shù)統(tǒng)計(jì).發(fā)動(dòng)機(jī)的整機(jī)參數(shù)可以通過(guò)J1939的報(bào)文解析獲得,其中有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定、轉(zhuǎn)速讀取、機(jī)油壓力、水溫和工作時(shí)間等信息,它們都包含在報(bào)文 TCS1_ENG,EEC1,EEC2,EET,EFL/P和EHR中.各報(bào)文信息都有更新時(shí)間限制的要求,在滿足更新時(shí)間的前提下可通過(guò)報(bào)文ID按照協(xié)議格式進(jìn)行解析獲得所需要的參數(shù).TCS1_ENG和EHR報(bào)文的信息讀取有條件限制,TCS1_ENG報(bào)文需要發(fā)動(dòng)機(jī)的SAE_ID信息,而EHR報(bào)文需要通過(guò)發(fā)送報(bào)文請(qǐng)求才能獲得報(bào)文信息.表2是常用參數(shù)的報(bào)文表.由于每個(gè)報(bào)文含有8B數(shù)據(jù),表中僅列出發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩百分比、發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)定轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、機(jī)油壓力和發(fā)動(dòng)機(jī)總工作時(shí)間等重要參數(shù)及其偏移量.EHR的更新周期是根據(jù)請(qǐng)求發(fā)送命令的周期確定,發(fā)動(dòng)機(jī)ECU不主動(dòng)發(fā)送該報(bào)文,該報(bào)文主要是應(yīng)答控制系統(tǒng)的請(qǐng)求,其主要參數(shù)是發(fā)動(dòng)機(jī)的累計(jì)工作時(shí)間.每個(gè)報(bào)文按照1~8 B的順序排列,其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定占用TSC1_ENG報(bào)文的第2~3B,分辨率是0.12r·min-1,發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)定扭矩在TSC1_ENG報(bào)文位置是第4字節(jié),分辨率是1%,范圍是0~125%;轉(zhuǎn)速設(shè)定和扭矩設(shè)定控制發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)僅能選擇其中1種方式,該報(bào)文的最小更新周期為10ms.發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度在EET報(bào)文的第1字節(jié),分辨率是1℃,范圍是-40~210℃,該報(bào)文的最小更新周期為1 000ms;機(jī)油壓力在EFL/P報(bào)文的第4字節(jié),分頻率是4kPa,范圍是0~1 000 kPa,該報(bào)文的最小更新周期為500ms;發(fā)動(dòng)機(jī)總工作時(shí)間占用EHR報(bào)文的1~4B,分辨率是0.05h,該報(bào)文的更新周期根據(jù)請(qǐng)求命令的周期確定.

    2.3 程序設(shè)計(jì)流程

    根據(jù)J1939協(xié)議知EHR報(bào)文的參數(shù)讀取需要先給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU發(fā)請(qǐng)求指令,請(qǐng)求命令的內(nèi)容是該報(bào)文的PGN(PGN為參數(shù)組編號(hào),是24位的值,用來(lái)識(shí)別CAN數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)屬于哪一幀),方法是將PGN分成3B作為該請(qǐng)求報(bào)文的內(nèi)容,按照請(qǐng)求發(fā)送的ID(16#18EA0000)將該報(bào)文發(fā)送給電噴發(fā)動(dòng)機(jī)ECU,發(fā)動(dòng)機(jī)ECU收到該報(bào)文進(jìn)行響應(yīng)回發(fā)EHR(ID為16#18FEE500)報(bào)文,控制系統(tǒng)按照協(xié)議解析EHR報(bào)文中的發(fā)動(dòng)機(jī)累計(jì)工作時(shí)間.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制設(shè)置是直接通過(guò)發(fā)送TSC1_ENG(ID為0C000000+SAE_ID)命令給發(fā)動(dòng)機(jī)ECU即可,要根據(jù)TSC1_ENG報(bào)文要求將目標(biāo)轉(zhuǎn)速拆分成高低2B,并選擇轉(zhuǎn)速控制模式,報(bào)文的高4B設(shè)置為16#FF即可.其余報(bào)文參數(shù)都是直接根據(jù)報(bào)文的ID進(jìn)行報(bào)文讀取,按照協(xié)議解析即可.因此,電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的參數(shù)分為讀取和設(shè)置2種情況,只對(duì)這2種情況功能設(shè)計(jì)進(jìn)行介紹.考慮到每個(gè)報(bào)文都有更新周期,不同報(bào)文有不同時(shí)間的定時(shí)計(jì)數(shù)函數(shù),定時(shí)值根據(jù)J1939協(xié)議確定.圖2是報(bào)文接受和發(fā)送的流程圖.由于通訊參數(shù)都是按照?qǐng)?bào)文發(fā)送,每個(gè)報(bào)文最多發(fā)送8B,有些物理參數(shù)只包含1B或一個(gè)字節(jié)的某些位,協(xié)議解析就將對(duì)應(yīng)位置參數(shù)讀取,然后按照分辨率進(jìn)行標(biāo)定.有些參數(shù)如工作時(shí)間,含有多個(gè)字節(jié),則需要進(jìn)行字節(jié)拼接.協(xié)議打包則按照解析的相反工作打包成一個(gè)報(bào)文.

    表2 電噴發(fā)動(dòng)機(jī)常用參數(shù)的報(bào)文表Tab.2 Important parameters position at J1939frame of fuel injection engine

    圖2 J1939協(xié)議數(shù)據(jù)包的讀取和發(fā)送流程圖Fig.2 Receive and send program flow chart of J1939

    3 電噴發(fā)動(dòng)機(jī)控制的功能試驗(yàn)

    采用3S公司的CoDeSys平臺(tái)和Hersmor G16控制器開(kāi)發(fā)了電噴發(fā)動(dòng)機(jī)控制程序,系統(tǒng)功能主要包括:①CAN2.0B通訊功能使能控制,因?yàn)镴1939協(xié)議通訊符合CAN2.0B標(biāo)準(zhǔn),設(shè)置CAN通訊波特率為250kbps和開(kāi)啟120Ω的終端電阻配置函數(shù);② CAN2.0B通訊參數(shù)的讀寫(xiě)功能函數(shù),用CAN20B_RX和CAN20B_TX函數(shù)獲取和發(fā)送指定報(bào)文;③J1939協(xié)議的解析和打包;④ 發(fā)動(dòng)機(jī)主要參數(shù)的打包,將各主要報(bào)文的發(fā)送和讀取信息的功能函數(shù)封裝.

    為了驗(yàn)證系統(tǒng)功能的正確性,在帶有電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)器上進(jìn)行了控制實(shí)驗(yàn).控制器G16與發(fā)動(dòng)機(jī)的J1939診斷線纜相連,用USB/CAN模塊將控制器與電腦連接,通過(guò)PCANView軟件或者CoDeSys下的聯(lián)機(jī)平臺(tái)監(jiān)測(cè)主要的參數(shù).程序中設(shè)置TSC1_ENG,EET,EFL_P和EHR等報(bào)文的更新周期分別為10ms,5s,5s和3s.

    圖3是在CoDeSys聯(lián)機(jī)界面下的試驗(yàn)結(jié)果,試驗(yàn)機(jī)型是康明斯發(fā)動(dòng)機(jī),其SAE_ID為1,打包的功能函數(shù)名稱是SAEJ1939,將發(fā)動(dòng)機(jī)主要參數(shù)的讀取、發(fā)送和請(qǐng)求命令集成.試驗(yàn)時(shí)間為12月份,對(duì)設(shè)計(jì)的功能進(jìn)行了驗(yàn)證試驗(yàn),發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)置(Set_speed)為1 100r·min-1.通過(guò)圖3知實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速(Eng_Speed)為1 105r·min-1,誤差為5r·min-1,滿足控制要求,比機(jī)械式發(fā)動(dòng)機(jī)10r·min-1的誤差優(yōu).該發(fā)動(dòng)機(jī)的累計(jì)工作時(shí)間(Eng_Total_Hours)讀取值為699,由于工作時(shí)間的精度是0.05h·b-1,因此實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)間為34.95h.注意這個(gè)時(shí)間是發(fā)動(dòng)機(jī)的歷史累計(jì)時(shí)間,只要發(fā)動(dòng)機(jī)工作就會(huì)累計(jì)計(jì)時(shí).考慮到每臺(tái)挖掘機(jī)出廠前都會(huì)有調(diào)試,因此這個(gè)時(shí)間不能直接用作統(tǒng)計(jì)挖掘機(jī)工作時(shí)間.發(fā)動(dòng)機(jī)水溫(Eng_Coolant_Temp)為36℃,此結(jié)果是在機(jī)器無(wú)負(fù)載和短時(shí)間測(cè)量值.由于是短時(shí)間的測(cè)試操作,發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度還沒(méi)有升上來(lái).負(fù)載扭矩百分比(Eng_Actual_Percent_Torque)為23%,可見(jiàn)測(cè)試是無(wú)載荷的.由于CAN控制器具備電壓檢測(cè)功能,系統(tǒng)采用雙12 V電瓶,獲得當(dāng)前系統(tǒng)電壓為27.65V,說(shuō)明發(fā)電機(jī)工作正常.

    圖3 電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的功能試驗(yàn)Fig.3 Experiment of controlling fuel injection engine

    按照挖掘機(jī)10擋油門(mén)的要求,對(duì)10擋轉(zhuǎn)速進(jìn)行了轉(zhuǎn)速控制試驗(yàn),均實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)的控制功能.轉(zhuǎn)速誤差最大為5r·min-1,(機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)控制轉(zhuǎn)速為10r·min-1),系統(tǒng)能正確控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和讀取發(fā)動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)參數(shù).采用電噴發(fā)動(dòng)機(jī)可以得到豐富的發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù),可在挖掘機(jī)整機(jī)功能中實(shí)現(xiàn)更好的暖機(jī)功能、過(guò)熱保護(hù)以及故障診斷等功能.另外,可利用得到的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速信息實(shí)現(xiàn)雙變量反饋的發(fā)動(dòng)機(jī)與泵的功率匹配控制,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的電控節(jié)能.考慮電噴發(fā)動(dòng)機(jī)帶有豐富的傳感信息,可以方便建立各項(xiàng)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)值,例如,對(duì)各擋位的負(fù)載百分比統(tǒng)計(jì),將這些參數(shù)統(tǒng)計(jì)進(jìn)行分析,可進(jìn)一步用于設(shè)計(jì)較優(yōu)的挖掘機(jī)控制系統(tǒng).

    4 結(jié)論

    (1)對(duì)比現(xiàn)有機(jī)械式發(fā)動(dòng)機(jī)的挖掘機(jī)控制系統(tǒng)的功能需求,設(shè)計(jì)了基于電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的挖掘機(jī)控制系統(tǒng)的功能原理圖,確定了系統(tǒng)的輸入輸出端口功能和通訊協(xié)議;

    (2)分析了電噴發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的J1939協(xié)議和參數(shù)報(bào)文,設(shè)計(jì)了發(fā)動(dòng)機(jī)主要參數(shù)的解析函數(shù),構(gòu)建了基于CAN總線控制的電噴發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),并進(jìn)行了試驗(yàn)研究.試驗(yàn)結(jié)果表明設(shè)計(jì)的電噴發(fā)動(dòng)機(jī)控制功能正確,能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和各主要參數(shù)的解析.

    (3)采用電噴發(fā)動(dòng)機(jī)作為挖掘機(jī)或者工程機(jī)械的動(dòng)力源是發(fā)展趨勢(shì),論文給出了電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的控制方法,并用CoDeSys平臺(tái)完成了電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng),可以有效獲得發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載百分比,可以用此參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)挖掘機(jī)的節(jié)能控制策略,對(duì)挖掘機(jī)或工程機(jī)械的電控節(jié)能研究具有一定的參考價(jià)值.

    [1]張軍,殷鵬龍,廖曉明,等.基于CAN總線的挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào),2010,8(3):303-308.

    ZHANG Jun,YIN Penglong,LIAO Xiaoming,et al.Electric control system design for medium-size excavators based on CAN bus[J]Chinese Journal of Construction Machinery,2010,8(3):303-308.

    [2]季新杰,李聲晉,方宗德.基于SAE J1939協(xié)議的混合動(dòng)力汽車ISG控制器設(shè)計(jì)[J].微特電機(jī),2010(8):48-55.

    JI Xinjie,LI Shengjin,F(xiàn)ANG Zongde.Controller design for ISG hybrid electric vehicle based on SAE J1939protocol[J].Small &Special Electrical Machines,2010(8):48-55.

    [3]吳堅(jiān),李亞彬,李靜,等.基于SAEJ1939協(xié)議的汽車驅(qū)動(dòng)力控制CAN 總線[J].吉林大學(xué)學(xué)報(bào):工學(xué)版,2009,39(4):855-858.

    WU Jian,LI Yabin,LI Jing,et al.CAN bus of automotive driving force control system based on SAE protocol J1939[J].Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition,2009,39(4):855-858.

    [4]馬鵬宇,胡永彪,張忠海.基于電噴柴油機(jī)的冷銑刨機(jī)功率自適應(yīng)控制研究[J].筑路機(jī)械與施工機(jī)械化,2010(5):58-60.

    MA Pengyu,HU Yongbiao,ZHANG Zhonghai.Research on adaptive power control of a cold milling machine with electronic fuel injection diesel engine[J].Road Machinery &Construction Mechanization,2010(5):58-60.

    猜你喜歡
    電噴挖掘機(jī)報(bào)文
    基于J1939 協(xié)議多包報(bào)文的時(shí)序研究及應(yīng)用
    汽車電器(2022年9期)2022-11-07 02:16:24
    挖掘機(jī)尿素噴嘴散熱改進(jìn)
    CTCS-2級(jí)報(bào)文數(shù)據(jù)管理需求分析和實(shí)現(xiàn)
    淺析反駁類報(bào)文要點(diǎn)
    電噴汽車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)故障的診斷與排除探究
    ATS與列車通信報(bào)文分析
    東風(fēng)雪鐵龍C5各電控系統(tǒng)電路圖解析(七):發(fā)動(dòng)機(jī)電噴系統(tǒng)電路
    露天采礦挖掘機(jī)的維修保養(yǎng)
    船用電噴主機(jī)的原理及日常管理淺析
    科技資訊(2014年12期)2014-11-14 07:54:03
    徐工XW1300C大型挖掘機(jī)
    日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲成人一二三区av| 干丝袜人妻中文字幕| 一级av片app| 极品教师在线视频| 久久久久久久国产电影| 精品人妻一区二区三区麻豆| 大香蕉久久网| 日本wwww免费看| 中国国产av一级| 久久久久精品性色| 成人一区二区视频在线观看| 中文字幕av成人在线电影| 五月玫瑰六月丁香| av女优亚洲男人天堂| 国产高清三级在线| 三级国产精品欧美在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲国产色片| 人妻 亚洲 视频| 亚洲av日韩在线播放| 97超视频在线观看视频| av女优亚洲男人天堂| 国产成人a区在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 青青草视频在线视频观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 赤兔流量卡办理| 91久久精品电影网| 一级片'在线观看视频| 精品久久久久久久末码| 亚洲美女搞黄在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 国产一区二区在线观看日韩| 免费观看性生交大片5| 超碰97精品在线观看| 亚洲国产精品999| 人妻夜夜爽99麻豆av| 一级毛片 在线播放| 成人无遮挡网站| 亚洲不卡免费看| www.av在线官网国产| 日本av免费视频播放| 久久久久视频综合| 亚洲,欧美,日韩| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | av福利片在线观看| 亚洲成人av在线免费| 观看av在线不卡| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产免费一区二区三区四区乱码| 一级a做视频免费观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 极品少妇高潮喷水抽搐| 免费黄频网站在线观看国产| 成人午夜精彩视频在线观看| 熟女av电影| 成人免费观看视频高清| 视频区图区小说| 久久6这里有精品| 亚洲精品456在线播放app| 久久精品国产亚洲av涩爱| 街头女战士在线观看网站| 亚洲国产精品一区三区| 欧美高清性xxxxhd video| 五月开心婷婷网| 日韩伦理黄色片| 国产成人免费无遮挡视频| 18禁动态无遮挡网站| 国产在线免费精品| 在线观看一区二区三区| 丰满少妇做爰视频| 成年女人在线观看亚洲视频| 街头女战士在线观看网站| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 亚洲性久久影院| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲av不卡在线观看| 九草在线视频观看| 一级毛片 在线播放| 99久国产av精品国产电影| 青春草视频在线免费观看| 国产高潮美女av| 亚洲欧洲日产国产| 成年免费大片在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 91久久精品国产一区二区成人| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 午夜福利影视在线免费观看| 少妇熟女欧美另类| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲在久久综合| 寂寞人妻少妇视频99o| 精华霜和精华液先用哪个| 午夜激情久久久久久久| av国产精品久久久久影院| 人妻少妇偷人精品九色| 99热这里只有是精品50| 男女啪啪激烈高潮av片| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 老司机影院毛片| 中国三级夫妇交换| 乱系列少妇在线播放| 中文资源天堂在线| 精品一区二区免费观看| 国产美女午夜福利| 国产午夜精品一二区理论片| 日韩精品有码人妻一区| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲无线观看免费| 亚洲av.av天堂| 色婷婷久久久亚洲欧美| 高清视频免费观看一区二区| 少妇被粗大猛烈的视频| 精品久久久久久久末码| av视频免费观看在线观看| 亚洲欧美精品专区久久| 亚洲,一卡二卡三卡| 欧美高清性xxxxhd video| 99视频精品全部免费 在线| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲精品第二区| 一个人看视频在线观看www免费| 日韩伦理黄色片| 亚洲精品国产av成人精品| av专区在线播放| 国产亚洲5aaaaa淫片| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲av成人精品一区久久| 国产永久视频网站| 深爱激情五月婷婷| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲精品aⅴ在线观看| 男女国产视频网站| 久久久久久久久久久丰满| 大话2 男鬼变身卡| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| h日本视频在线播放| 亚洲自偷自拍三级| 极品教师在线视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 欧美区成人在线视频| 高清av免费在线| 亚洲内射少妇av| 亚洲人与动物交配视频| 女人久久www免费人成看片| 国产精品一及| 久久久色成人| 亚洲欧美日韩东京热| 少妇人妻久久综合中文| 少妇熟女欧美另类| 人体艺术视频欧美日本| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲不卡免费看| 1000部很黄的大片| 欧美zozozo另类| 久久精品国产a三级三级三级| 国产成人精品久久久久久| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 大片电影免费在线观看免费| 国产爽快片一区二区三区| 高清午夜精品一区二区三区| 男人舔奶头视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 成年女人在线观看亚洲视频| 欧美+日韩+精品| av网站免费在线观看视频| 在线观看一区二区三区| 男男h啪啪无遮挡| 一级av片app| 人人妻人人看人人澡| 日本免费在线观看一区| 国产精品av视频在线免费观看| 男男h啪啪无遮挡| 久久久久久久国产电影| 国产精品蜜桃在线观看| 视频中文字幕在线观看| 亚洲色图综合在线观看| av专区在线播放| 日韩中字成人| 黄色视频在线播放观看不卡| 黄色日韩在线| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产91av在线免费观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 最近手机中文字幕大全| 日本黄色日本黄色录像| 大片电影免费在线观看免费| 国产精品一区www在线观看| 日韩视频在线欧美| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲经典国产精华液单| 又大又黄又爽视频免费| 久久久久久久精品精品| 亚洲国产成人一精品久久久| 岛国毛片在线播放| 成人黄色视频免费在线看| 免费观看性生交大片5| 欧美3d第一页| 大陆偷拍与自拍| 亚洲欧洲日产国产| a级毛色黄片| 国产精品.久久久| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产亚洲精品久久久com| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 两个人的视频大全免费| 国产精品人妻久久久影院| 女性被躁到高潮视频| 黄色欧美视频在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 最近手机中文字幕大全| 国产毛片在线视频| 黑丝袜美女国产一区| 老女人水多毛片| 十八禁网站网址无遮挡 | av在线蜜桃| 多毛熟女@视频| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 午夜免费观看性视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 青青草视频在线视频观看| 国产精品蜜桃在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 国产成人精品婷婷| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 麻豆成人av视频| 亚洲天堂av无毛| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 干丝袜人妻中文字幕| 少妇的逼水好多| 国产乱人视频| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产精品精品国产色婷婷| 美女福利国产在线 | 免费黄网站久久成人精品| 国产又色又爽无遮挡免| 日本色播在线视频| 最后的刺客免费高清国语| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲av二区三区四区| 欧美bdsm另类| 美女福利国产在线 | 大话2 男鬼变身卡| 亚洲内射少妇av| 国产精品国产三级国产专区5o| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产亚洲欧美精品永久| 丝袜喷水一区| 日韩制服骚丝袜av| 香蕉精品网在线| 午夜福利高清视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产精品.久久久| 久久影院123| 精品一区二区三卡| 丰满人妻一区二区三区视频av| 成人二区视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 高清欧美精品videossex| 国产成人freesex在线| 一级毛片电影观看| 精品视频人人做人人爽| 大码成人一级视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频| av播播在线观看一区| 精品一区二区三区视频在线| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产在线男女| 日韩中文字幕视频在线看片 | 国产精品人妻久久久影院| 免费黄网站久久成人精品| 日本与韩国留学比较| 成年人午夜在线观看视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 六月丁香七月| 亚洲成色77777| 晚上一个人看的免费电影| 日韩欧美 国产精品| 久久韩国三级中文字幕| 国产欧美亚洲国产| av在线播放精品| 中国美白少妇内射xxxbb| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 亚洲精品一区蜜桃| 男女下面进入的视频免费午夜| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产成人免费无遮挡视频| 国产伦理片在线播放av一区| 在线观看国产h片| 久久这里有精品视频免费| 高清日韩中文字幕在线| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲精品亚洲一区二区| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 男人和女人高潮做爰伦理| 欧美日韩综合久久久久久| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲,欧美,日韩| 91久久精品国产一区二区三区| 精品一区二区三卡| 久久久国产一区二区| 一个人免费看片子| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲av综合色区一区| av网站免费在线观看视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 少妇熟女欧美另类| 2021少妇久久久久久久久久久| 男人添女人高潮全过程视频| 交换朋友夫妻互换小说| 国产综合精华液| 中文在线观看免费www的网站| 中文字幕av成人在线电影| 国产av国产精品国产| 欧美97在线视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 91久久精品国产一区二区成人| 欧美一级a爱片免费观看看| 中文欧美无线码| 亚洲精品国产av成人精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 一区二区av电影网| 成年人午夜在线观看视频| 99国产精品免费福利视频| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 美女高潮的动态| 日本免费在线观看一区| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 精品久久久久久电影网| videos熟女内射| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲精品第二区| 亚洲,欧美,日韩| 成年女人在线观看亚洲视频| 久久99精品国语久久久| 亚洲欧美清纯卡通| 久久久久久久久久成人| 国产精品一及| a级毛色黄片| 国产男女超爽视频在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 精品久久久噜噜| 一区在线观看完整版| 国产片特级美女逼逼视频| 免费看不卡的av| 深夜a级毛片| 六月丁香七月| 联通29元200g的流量卡| 午夜激情福利司机影院| 一级毛片 在线播放| 久久精品国产亚洲网站| 黑丝袜美女国产一区| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美区成人在线视频| 日韩精品有码人妻一区| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲最大成人中文| 亚洲自偷自拍三级| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产高潮美女av| 美女cb高潮喷水在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 在线天堂最新版资源| 午夜免费鲁丝| 成人美女网站在线观看视频| 国产 一区精品| 亚洲va在线va天堂va国产| 精品酒店卫生间| 舔av片在线| 欧美变态另类bdsm刘玥| 成人国产av品久久久| 亚洲自偷自拍三级| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 色5月婷婷丁香| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲精品一二三| 日韩中文字幕视频在线看片 | 一个人免费看片子| 美女主播在线视频| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 欧美精品一区二区免费开放| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲色图av天堂| 久久 成人 亚洲| 午夜视频国产福利| 国产高清国产精品国产三级 | 久久青草综合色| 久久久欧美国产精品| 丰满乱子伦码专区| 少妇的逼水好多| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产色婷婷99| 亚洲国产欧美人成| kizo精华| 国产亚洲最大av| av黄色大香蕉| 国产探花极品一区二区| 国产一级毛片在线| 国产亚洲精品久久久com| 女性被躁到高潮视频| 直男gayav资源| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产黄频视频在线观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 嫩草影院新地址| 最近的中文字幕免费完整| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲自偷自拍三级| 一区二区三区乱码不卡18| 成人美女网站在线观看视频| 人体艺术视频欧美日本| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产成人免费观看mmmm| 欧美日韩精品成人综合77777| 男女边摸边吃奶| 黄片无遮挡物在线观看| 另类亚洲欧美激情| 色综合色国产| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 丰满乱子伦码专区| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲国产成人一精品久久久| 秋霞伦理黄片| 亚洲精品日韩av片在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产在线一区二区三区精| 国产熟女欧美一区二区| 多毛熟女@视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 人妻夜夜爽99麻豆av| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 永久免费av网站大全| 日本爱情动作片www.在线观看| 在线观看人妻少妇| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产黄片美女视频| 亚洲国产欧美人成| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 一级毛片 在线播放| 精品久久久噜噜| 欧美少妇被猛烈插入视频| 五月天丁香电影| 日韩欧美精品免费久久| 中文资源天堂在线| 日韩av免费高清视频| 国产在线一区二区三区精| 中文字幕av成人在线电影| 男男h啪啪无遮挡| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 天堂8中文在线网| 精品一区二区三卡| 这个男人来自地球电影免费观看 | 久久人妻熟女aⅴ| 日本av免费视频播放| 日韩欧美精品免费久久| 高清视频免费观看一区二区| 日本vs欧美在线观看视频 | 国产乱来视频区| 亚洲av成人精品一二三区| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲经典国产精华液单| 国产高潮美女av| 成人特级av手机在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲色图av天堂| 国产老妇伦熟女老妇高清| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 国产精品99久久久久久久久| 一区二区三区免费毛片| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲国产成人一精品久久久| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久久精品免费免费高清| 黄色怎么调成土黄色| 高清午夜精品一区二区三区| 欧美xxxx性猛交bbbb| 一区在线观看完整版| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| kizo精华| 日韩欧美精品免费久久| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| av线在线观看网站| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产精品99久久久久久久久| 日韩免费高清中文字幕av| 国产永久视频网站| 久久久久网色| 不卡视频在线观看欧美| 国产伦理片在线播放av一区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产69精品久久久久777片| 男女免费视频国产| 最近中文字幕高清免费大全6| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产高清有码在线观看视频| 男女无遮挡免费网站观看| 午夜福利在线在线| 最后的刺客免费高清国语| 青春草视频在线免费观看| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久久久久久久久丰满| 国产精品偷伦视频观看了| 人妻少妇偷人精品九色| 99视频精品全部免费 在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 成人一区二区视频在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久午夜福利片| 亚洲国产日韩一区二区| 国产亚洲精品久久久com| 一区二区三区精品91| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产亚洲最大av| 色综合色国产| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲欧洲国产日韩| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 久久久久久九九精品二区国产| 免费黄网站久久成人精品| 男女边吃奶边做爰视频| 国产精品.久久久| 丝袜脚勾引网站| 黄片wwwwww| 成人午夜精彩视频在线观看| videossex国产| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美另类一区| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产乱来视频区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 欧美日本视频| 插阴视频在线观看视频| 在线观看免费日韩欧美大片 | 99久久综合免费| 久久久亚洲精品成人影院| 久久精品国产亚洲av天美| 男女边吃奶边做爰视频| 国产高清不卡午夜福利| 麻豆乱淫一区二区| 色吧在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 一本一本综合久久| 精品久久久久久久久亚洲| 成人一区二区视频在线观看| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲欧美精品专区久久| 成人美女网站在线观看视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产高潮美女av| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产精品国产三级专区第一集| 日韩免费高清中文字幕av| 少妇熟女欧美另类| 欧美xxⅹ黑人| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产高清国产精品国产三级 | 男女下面进入的视频免费午夜| 99热这里只有精品一区| www.色视频.com| 国产色爽女视频免费观看| 大片电影免费在线观看免费| 久久这里有精品视频免费| 国产精品欧美亚洲77777| 另类亚洲欧美激情| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 亚洲精品亚洲一区二区| 国产成人aa在线观看| 22中文网久久字幕| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲精品视频女| 99热全是精品| 最近最新中文字幕免费大全7| 欧美激情国产日韩精品一区| 人妻少妇偷人精品九色| 七月丁香在线播放| 看免费成人av毛片| 午夜激情福利司机影院| 最近最新中文字幕免费大全7|