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    100%低地板有軌電車(chē)車(chē)輛管理與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究

    2013-07-13 08:54:48陳美霞湯恒舟邵國(guó)棟
    鐵路技術(shù)創(chuàng)新 2013年6期
    關(guān)鍵詞:以太網(wǎng)總線子系統(tǒng)

    ■ 陳美霞 湯恒舟 邵國(guó)棟

    陳美霞:南車(chē)南京浦鎮(zhèn)車(chē)輛有限公司,高級(jí)工程師,江蘇 南京,210031

    湯恒舟:南車(chē)南京浦鎮(zhèn)車(chē)輛有限公司,教授級(jí)高級(jí)工程師,江蘇 南京,210031

    邵國(guó)棟:南車(chē)南京浦鎮(zhèn)車(chē)輛有限公司,工程師,江蘇 南京,210031

    世界上第一輛有軌電車(chē)于1881年誕生于德國(guó),我國(guó)于1899年引進(jìn)有軌電車(chē)技術(shù),先后在天津、上海、大連、北京、沈陽(yáng)、哈爾濱、長(zhǎng)春等城市建成有軌電車(chē)交通系統(tǒng),但是由于現(xiàn)代城市公共交通的競(jìng)爭(zhēng),并且早期的城市有軌交通系統(tǒng)具有運(yùn)能小、擠占道路資源和噪聲大等問(wèn)題,到20世紀(jì)50年代末國(guó)內(nèi)外大城市紛紛拆除有軌交通系統(tǒng);然而隨著城市的發(fā)展擴(kuò)大,城市公共交通面臨長(zhǎng)距離集中客流等新情況,使得包括地鐵在內(nèi)的公共交通系統(tǒng)不堪重負(fù),正是在這種情況下,現(xiàn)代有軌電車(chē)系統(tǒng)尤其是低地板車(chē)輛以其環(huán)境污染小、節(jié)省能源、投資少及運(yùn)量大等優(yōu)勢(shì)得到廣泛關(guān)注。

    1 現(xiàn)代低地板有軌電車(chē)分類(lèi)

    現(xiàn)代有軌電車(chē)系統(tǒng)最常見(jiàn)的是低地板車(chē)輛系統(tǒng),因受傳動(dòng)系統(tǒng)和電氣設(shè)備布置的限制,其又有50%~70%低地板、100%低地板和超低地板之分,直觀的區(qū)別在于其地板面距軌面的高度,通常地板面高度處于350~450 mm稱(chēng)為部分低地板,200~350 mm稱(chēng)為100%低地板,200 mm以下的稱(chēng)為超低地板。

    2 100%低地板有軌電車(chē)車(chē)輛管理與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體描述

    100%低地板有軌電車(chē)車(chē)輛管理與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是一個(gè)綜合性的車(chē)輛控制、監(jiān)控、診斷及顯示系統(tǒng),采用分布式和模塊化設(shè)計(jì)。通過(guò)冗余的多功能車(chē)輛總線MVB和以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,可以有效減少車(chē)輛硬連線的數(shù)量。車(chē)輛管理與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TCMS)的總線主要分為多功能車(chē)輛總線(MVB)和以太網(wǎng)總線。

    2.1 多功能車(chē)輛總線(MVB)

    MVB主要連接涉及車(chē)輛安全的重要車(chē)載設(shè)備,如牽引、制動(dòng)設(shè)備和數(shù)據(jù)記錄儀等,實(shí)現(xiàn)部分子系統(tǒng)與TCMS之間的數(shù)據(jù)傳輸,傳輸介質(zhì)為雙絞屏蔽線。MVB通過(guò)總線連接器或I/O接口與各子系統(tǒng)連接,傳遞控制數(shù)據(jù)、信息數(shù)據(jù)等,控制各子系統(tǒng)完成相應(yīng)的功能。MVB的主要特征:采用標(biāo)準(zhǔn)為IEC 61375-1(列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn));傳輸距離為電氣中距離傳輸(EMD),不設(shè)中繼器可傳輸200 m(采用雙絞屏蔽線);傳輸速率為1.5 Mb/s。

    2.2 以太網(wǎng)總線

    以太網(wǎng)總線采用IP通信協(xié)議,具有完善的狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷、信息顯示和信息儲(chǔ)存功能,完成對(duì)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)及故障的分析判斷。

    TCMS以太網(wǎng)主要連接涉及車(chē)輛非安全的車(chē)載設(shè)備,如輔助供電、車(chē)門(mén)、空調(diào)和乘客信息系統(tǒng)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)部分子系統(tǒng)與TCMS之間的數(shù)據(jù)傳輸,傳輸介質(zhì)為超5類(lèi)屏蔽雙絞線。此外,TCMS以太網(wǎng)還用于對(duì)所有微機(jī)控制子系統(tǒng)存儲(chǔ)信息的下載、調(diào)試和在線測(cè)試。在司機(jī)室的IP維護(hù)端口上可以對(duì)整車(chē)牽引系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行維護(hù),通過(guò)便攜式測(cè)試單元PTU軟件與一個(gè)外部PC機(jī)連接。

    以太網(wǎng)總線的主要特征:采用標(biāo)準(zhǔn)為IEEE 802.3/802.3u;傳輸距離為100 m(采用超5類(lèi)屏蔽雙絞線);傳輸速率為10 Mb/s 或100 Mb/s。

    TCMS與乘客信息系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)接口相連,一方面TCMS將指令(如車(chē)輛速度、線路號(hào)等)發(fā)給乘客信息系統(tǒng),另一方面乘客信息系統(tǒng)也將自身的狀態(tài)及故障信息(如乘客緊急報(bào)警器激活狀態(tài)、動(dòng)態(tài)地圖故障等)發(fā)送給TCMS。TCMS根據(jù)收集到的乘客信息系統(tǒng)監(jiān)控信號(hào),在司機(jī)顯示單元(DDU)上顯示乘客緊急制動(dòng)狀態(tài)、乘客緊急報(bào)警狀態(tài)、CCTV監(jiān)控錄像的畫(huà)面和后視系統(tǒng)的監(jiān)控畫(huà)面;乘客信息系統(tǒng)的工作狀態(tài)也會(huì)在DDU上顯示。TCMS系統(tǒng)拓?fù)鋱D見(jiàn)圖1。

    圖1 100%低地板有軌電車(chē)TCMS拓?fù)鋱D

    3 100%低地板有軌電車(chē)TCMS設(shè)備及其特性

    3.1 TCMS設(shè)備

    100%低地板有軌電車(chē)TCMS按照功能分為車(chē)輛管理系統(tǒng)和車(chē)輛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)2個(gè)子系統(tǒng),主要有以下7種設(shè)備組成:中央控制單元(VCU)、司機(jī)顯示單元(DDU)、遠(yuǎn)程輸入輸出模塊(RIOM)、模擬輸入輸出單元、數(shù)據(jù)記錄儀(EVR)、以太網(wǎng)交換機(jī)(SWITCH)。

    3.2 TCMS特性

    在項(xiàng)目設(shè)計(jì)時(shí),首先考慮到100%低地板有軌電車(chē)相比A、B型地鐵車(chē)輛車(chē)體較小,導(dǎo)致車(chē)輛內(nèi)部對(duì)TCMS電氣設(shè)備的安裝空間做出諸多限制;其次TCMS主要參與車(chē)輛運(yùn)行的管理與監(jiān)控,因而其對(duì)有軌電車(chē)行駛的安全穩(wěn)定性負(fù)有重大責(zé)任,為了更好地保障乘客安全,100%低地板有軌電車(chē)TCMS具有以下特性。

    3.2.1 系統(tǒng)的高度冗余性

    系統(tǒng)冗余性又細(xì)分為MVB冗余、DDU冗余、車(chē)輛控制冗余。

    (1)MVB冗余。車(chē)輛通信網(wǎng)絡(luò)的MVB采用兩對(duì)雙絞屏蔽線的冗余結(jié)構(gòu)。這兩對(duì)雙絞屏蔽線分為A線和B線,正常情況下設(shè)備只接收其中一條線路上的信號(hào),當(dāng)此線路發(fā)生故障時(shí),設(shè)備自動(dòng)從另一條線路上接收數(shù)據(jù)。

    當(dāng)某個(gè)設(shè)備因斷電等故障與MVB不能通信時(shí),只要2個(gè)MVB連接器與設(shè)備上的相關(guān)接口仍可靠連接,則不會(huì)影響MVB上其他設(shè)備通信,僅故障設(shè)備的通信丟失。

    (2)DDU冗余。DDU采用冗余配置,每個(gè)司機(jī)室配有2臺(tái)獨(dú)立的DDU。在任意一臺(tái)DDU故障的情況下,DDU的基本功能可以在另一臺(tái)DDU上完成,極大地保證車(chē)輛的可用性。

    (3)車(chē)輛控制冗余。車(chē)輛控制由車(chē)輛通信網(wǎng)絡(luò)和車(chē)輛硬線電路聯(lián)合完成,既采用網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),又充分考慮車(chē)輛運(yùn)行和安全的實(shí)際措施。

    正常運(yùn)行情況下,通過(guò)車(chē)輛通信網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行車(chē)輛控制功能。除此之外,部分關(guān)鍵指令、信號(hào)傳輸或顯示也可由車(chē)輛硬件電路進(jìn)行冗余。車(chē)輛配備緊急牽引模式,通過(guò)硬線傳輸緊急牽引指令、牽引指令、制動(dòng)指令和方向指令保證在VCU故障時(shí)車(chē)輛仍可安全駛回車(chē)輛段。

    3.2.2 故障診斷模塊的高集成度和易傳輸性

    100%低地板有軌電車(chē)的車(chē)輛故障診斷功能由VCU集中完成,充分利用車(chē)內(nèi)本已不大的空間。在每個(gè)VCU中安裝專(zhuān)用的微處理器,用于故障數(shù)據(jù)處理。所有診斷信息及車(chē)輛故障信息將自動(dòng)提供給整組車(chē)輛。在該系統(tǒng)中,對(duì)于每個(gè)連接到TCMS的子系統(tǒng)控制單元,對(duì)各子系統(tǒng)可診斷到最小可更換單元。VCU通過(guò)車(chē)輛總線管理系統(tǒng)接收從各子系統(tǒng)傳來(lái)的故障信息、相關(guān)環(huán)境數(shù)據(jù)和相應(yīng)的時(shí)間。在整車(chē)的子系統(tǒng)單個(gè)部件故障發(fā)生時(shí),故障診斷系統(tǒng)能夠參考整列車(chē)輛的故障情況及該子系統(tǒng)部件故障對(duì)整車(chē)運(yùn)營(yíng)的影響程度,對(duì)故障綜合評(píng)估,給出合適的故障處理建議。一些關(guān)鍵性的車(chē)輛狀態(tài)也作為故障進(jìn)行儲(chǔ)存(如緊急制動(dòng)等)。此外,100%低地板有軌電車(chē)的事件及其環(huán)境變量還保存在數(shù)據(jù)記錄儀內(nèi),大大方便后期維修和分析。VCU收集各子系統(tǒng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)和故障信息并進(jìn)行分析,根據(jù)故障對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行性能、安全性能或子系統(tǒng)的影響,將故障劃分為不同等級(jí)。

    VCU在其存儲(chǔ)器內(nèi)記錄故障評(píng)估結(jié)果和其他故障信息,按FIFO先進(jìn)先出進(jìn)行存儲(chǔ)。TCMS將經(jīng)過(guò)分級(jí)評(píng)估的故障信息發(fā)送到DDU屏上進(jìn)行顯示,便于司機(jī)及時(shí)掌握車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)和故障信息,并提供給司機(jī)相應(yīng)的故障處理建議。同時(shí),發(fā)出警報(bào)提醒司機(jī)注意。

    在司機(jī)室設(shè)有以太網(wǎng)服務(wù)插口與便攜式測(cè)試單元(PTU)進(jìn)行通信,PTU通過(guò)MVB或以太網(wǎng)可訪問(wèn)車(chē)輛任何子控制系統(tǒng)的狀態(tài)信息和故障信息,并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能。尤為方便的是車(chē)輛可利用無(wú)線網(wǎng),通過(guò)無(wú)線天線將車(chē)載數(shù)據(jù)傳輸至地面車(chē)輛段接收設(shè)備,使調(diào)度維護(hù)人員可快速下載車(chē)輛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,這對(duì)于運(yùn)營(yíng)調(diào)度和車(chē)輛故障快速診斷及檢修具有重大的意義。車(chē)輛故障數(shù)據(jù)車(chē)地?zé)o線傳輸方式見(jiàn)圖2。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    圖2 車(chē)地故障數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸示意

    隨著我國(guó)新型城鎮(zhèn)化方案的推廣及交通機(jī)動(dòng)化的發(fā)展,汽車(chē)數(shù)量迅速增加,由此帶來(lái)的交通擁堵和環(huán)境污染等問(wèn)題不容忽視。從國(guó)內(nèi)外大量的工程實(shí)踐及科技發(fā)展趨勢(shì)看,現(xiàn)代低地板有軌電車(chē)因其具有運(yùn)量適中、噪聲小、無(wú)污染和高度安全穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn),成為解決城市交通問(wèn)題的有效途徑之一。因此必須因地制宜地發(fā)展低地板有軌電車(chē),作為低地板有軌電車(chē)“脊椎”的TCMS以總線布置為主,已為大多數(shù)業(yè)主用戶所認(rèn)可采用,而以太網(wǎng)因其具有高數(shù)據(jù)傳輸速率等優(yōu)點(diǎn),近年來(lái)逐步在低地板有軌電車(chē)上采用。中國(guó)南車(chē)集團(tuán)南京浦鎮(zhèn)車(chē)輛有限公司在城市軌道車(chē)輛方面具有深厚的技術(shù)研究和豐富的維護(hù)經(jīng)驗(yàn),公司智能產(chǎn)品研發(fā)部開(kāi)發(fā)的TCMS已在深圳軌道交通4號(hào)線、格魯吉亞EMU、突尼斯DMU、南京地鐵1號(hào)線南延線等國(guó)內(nèi)外多個(gè)項(xiàng)目上得到應(yīng)用并獲得用戶的一致好評(píng),因此其也將為我國(guó)新型低地板有軌電車(chē)研究和應(yīng)用做出重大貢獻(xiàn),保障我國(guó)新型城鎮(zhèn)化建設(shè)的穩(wěn)步推進(jìn)。

    [1]劉翠艷,方力,郭志方,等. 對(duì)我國(guó)城市有軌電車(chē)技術(shù)發(fā)展的思考[J]. 城市軌道交通研究,2000(1):17-19.

    [2]俞展猷. 現(xiàn)代化的低地板輕軌車(chē)輛[J]. 中國(guó)鐵路,2004(3):52-54.

    [3]陳培風(fēng). 大連市有軌電車(chē)的主導(dǎo)作用及發(fā)展歷史[J]. 城市公共交通,1991(3).

    [4]王伯銘. 城市軌道交通車(chē)輛工程[M]. 成都:西南交通大學(xué)出版社,2007.

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