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    EGB功能在數(shù)控滾齒機中的應(yīng)用與故障排除

    2013-06-18 01:15:04陜西法士特齒輪傳動集團公司西安710075馬黨博
    金屬加工(冷加工) 2013年11期
    關(guān)鍵詞:滾齒機滾刀編碼器

    陜西法士特齒輪傳動集團公司(西安 710075)馬黨博

    滾齒機加工齒輪時,需保證工件軸與滾刀按照一定的比率進行旋轉(zhuǎn),為保證這一比率,以往的滾齒機采用了掛輪機構(gòu),加工時操作工需要根據(jù)加工齒輪的齒數(shù)與滾刀的頭數(shù)進行計算,根據(jù)計算結(jié)果選擇不同的掛輪。這樣不僅機械傳動鏈復(fù)雜,而且對操作工的要求也高。而EGB即電子齒輪箱(Electronic Gear Box)功能就解決了這一難題,使與伺服電動機相聯(lián)的工件軸的旋轉(zhuǎn)與同主軸電動機相聯(lián)的刀具軸( 滾刀)的旋轉(zhuǎn)同步,同步的比率可通過程序進行指定。本功能下的刀具軸與工件軸的同步,因為采用數(shù)字伺服直接控制的方式,所以工件軸可以不帶誤差地跟隨刀具軸的速度變動,可以實現(xiàn)高精度的齒輪加工。

    其硬件可按如圖1或圖2的方式連接。參數(shù)的自動設(shè)置:

    設(shè)定1023號參數(shù):

    功能選擇參數(shù):電子齒輪箱

    參數(shù)7771=4;(EGB控制軸的軸號)

    參數(shù)7771,(刀具軸每轉(zhuǎn)一周位置檢測器的脈沖數(shù))

    參數(shù)7773,(工件軸每轉(zhuǎn)一周位置檢測器的脈沖數(shù))

    參數(shù)2011#0=1(對C軸,B軸)

    對每軸進行伺服初始化設(shè)定,重啟數(shù)控系統(tǒng),在放大器畫面輸入軸號,如圖3所示。

    重啟系統(tǒng),設(shè)定完成。手動方式下的參數(shù)配置及兩種硬件連接方式下主軸參數(shù)的詳細設(shè)置參閱FAUNC 16i以上系統(tǒng)參數(shù)手冊。

    有兩點需要注意:

    (1)EGB功能中要求工件軸和虛擬軸的伺服號必須為連續(xù)的奇數(shù)和偶數(shù),即3和4,或1和2。如實際硬件連接無法滿足此要求,F(xiàn)SSB自動設(shè)定時系統(tǒng)內(nèi)部調(diào)整連接順序,即每個伺服DSP芯片和控制軸的關(guān)系。使用手動設(shè)定調(diào)整時需要電氣人員人為調(diào)整。

    (2)當(dāng)使用圖2的硬件連接時,不僅需要選用CZI/BZI傳感器,還需設(shè)置相應(yīng)的參數(shù),見參數(shù)手冊。

    單位一臺美國進口的格林森滾齒機配置FAUNC 16i數(shù)控系統(tǒng)(硬件連接見圖1),該機床有5個伺服軸和一個主軸組成。分別為:X軸(刀具徑向進給運動)、Y軸(刀具竄刀運動)、Z軸(刀具沿工件軸向進給運動)、C軸(工件旋轉(zhuǎn)運動)和B軸(串行主軸—刀具旋轉(zhuǎn)軸),A軸(刀具角度軸)。

    刀具軸是由主軸電動機帶動,并裝上旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置反饋給虛擬的B軸以進行控制,旋轉(zhuǎn)編碼器選用海德漢ERN420(5000 線)接在分離式檢測單元(SDU)PM的JF101上。B軸就充當(dāng)了上文所介紹的EGB軸。連續(xù)運行兩年后,出現(xiàn)加工的齒輪齒側(cè)面有啃齒現(xiàn)象,齒輪的底徑刀花正常。

    可能出現(xiàn)的原因:①在加工過程中刀具左右滑動所致。②刀具或工作臺旋轉(zhuǎn)不連續(xù)。③刀具旋轉(zhuǎn)和工作臺旋轉(zhuǎn)比率不固定,一個軸在反復(fù)調(diào)節(jié);經(jīng)分析排查,最終發(fā)現(xiàn)B軸上安裝的編碼器聯(lián)軸器斷裂,靠斷裂處的摩擦反饋刀軸的轉(zhuǎn)速。該轉(zhuǎn)速不能準(zhǔn)確地反應(yīng)刀軸實際速度,使C軸在加工過程中反復(fù)地調(diào)節(jié)配合B軸的轉(zhuǎn)速,從而使加工的齒輪齒側(cè)面有啃齒現(xiàn)象。在更換編碼器聯(lián)軸器后,故障排除。

    同樣是格林森滾齒機,開機系統(tǒng)出現(xiàn)401#報警,打開報警畫面,發(fā)現(xiàn)報警軸為C軸,打開電氣柜門,C軸的放大器顯示“-”,其他放大器均正常。

    根據(jù)FAUNC維修手冊提供的故障原因及處理辦法檢查后未發(fā)現(xiàn)異常,在此報警狀態(tài)下僅C軸驅(qū)動器未上電,其他驅(qū)動器均正常,更換新的驅(qū)動器后故障依舊。考慮到該機床采用EGB功能,于是分析:①EGB參數(shù)異常。②C軸電動機編碼器故障。③在采用EGB功能后,C軸的位置要與虛擬軸的位置進行運算,虛擬軸故障。通過以上分析,將原來備份的參數(shù)傳入,更換C軸電動機編碼器后,開機故障依舊。

    在采用上述措施無果后,采用更改參數(shù)的方法,屏蔽EGB功能和虛擬軸,開機上電,C軸驅(qū)動器上電正常。改回原來參數(shù),更換旋轉(zhuǎn)編碼器(ERN420)后機床恢復(fù)正常。

    在采用EGB功能后,代替了傳統(tǒng)的機械傳動連,簡化了機械結(jié)構(gòu),提高了機床的傳動精度和機械加工精度;以往的滾齒機床需要根據(jù)刀具的頭數(shù)和工件的齒數(shù)計算相應(yīng)的傳動比,根據(jù)計算的比率再選擇相應(yīng)的掛輪,而采用EGB功能的滾齒機床,只需操作工編程時加入G81T__L__即可(T:加工工件的齒數(shù),L:滾刀的頭數(shù)),大大降低了工人的勞動強度。

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