楊國軍,石林榕,安軍芳,2,王麗娟,戴 飛,張鋒偉
(1.甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院,甘肅 蘭州 730070;2.甘肅省農(nóng)業(yè)機(jī)械鑒定站,甘肅 蘭州 730046)
隨著國民經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的飛躍發(fā)展,電子汽車衡這種快速、準(zhǔn)確、自動稱量可靠性高的計(jì)量器具,越來越多地應(yīng)用于企業(yè)、商貿(mào)港口、倉儲等領(lǐng)域,在物料管理等方面起到了重要作用[1]。承載架是汽車衡的主要承載部件,工作中要承擔(dān)汽車及承載質(zhì)量的全部載荷,這對汽車衡的承載能力提出了更高要求,筆者針對蘭州金和電子衡器有限責(zé)任公司生產(chǎn)的SCS系列汽車衡承載架進(jìn)行了動靜態(tài)有限元分析計(jì)算。
SCS系列汽車衡承載架通過裝板和感應(yīng)器由螺栓相連接,然后將相應(yīng)的4個(gè)稱重感應(yīng)器進(jìn)行與地面的固定約束。汽車衡實(shí)際工況為空間四點(diǎn)支撐,屬于靜不定支撐方式。按照汽車衡承載架的技術(shù)要求,承載架承受額定載荷時(shí)的允許最大彎曲變形不得超過承載架縱向長度的1/800~1/1000,選擇縱向長度作為強(qiáng)度檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),其額定載荷50 t,極限載荷為100 t[4]。電子衡承載架結(jié)構(gòu)各個(gè)部分的幾何形狀、具體尺寸由實(shí)地測量獲得,然后使用ANSYS10.0建立有限元模型。模型如圖1所示。
(1)網(wǎng)格劃分 本承載架是空間薄壁梁和板組成的結(jié)構(gòu),故將承載架劃分成板單元,在截面變化區(qū)域和可能出現(xiàn)應(yīng)力集中的地方采用細(xì)化處理。整個(gè)承載架被離散為125007個(gè)面單元,41637個(gè)節(jié)點(diǎn),單元類型為shell181,經(jīng)劃分后的有限元模型如圖2。
圖1 承載架三維實(shí)體模型
圖2 網(wǎng)格劃分
(2)約束處理 汽車衡承載架主要受4個(gè)傳感器垂直向上的四點(diǎn)約束,計(jì)算時(shí)為防止產(chǎn)生剛性位移,對其中2個(gè)點(diǎn)進(jìn)行了水平方向的約束(對其中一個(gè)點(diǎn)施加了2個(gè)水平方向的約束,另外一個(gè)點(diǎn)施加了1個(gè)水平方向的約束),使承載架整體在水平方向上為靜定約束,不產(chǎn)生橫向拉壓應(yīng)力。
(3)承載架受力分析 實(shí)車靜止工況下,據(jù)分析得出車輪與承載架的總接觸面積為0.24 m2,經(jīng)計(jì)算,在承載架分別受50 t額定載荷和100 t極限載荷的情況下,承載架與輪胎接觸部位所受的分布載荷分別為 2.04 MPa、4.08 MPa。
(4)SCS系列汽車衡主要參數(shù) 大噸位的SCS系列汽車衡的額定重量為50 t,極限重量為100 t,稱量方式采用靜態(tài)整車計(jì)量,臺面整體結(jié)構(gòu)尺寸為9000 mm×3000 mm×400 mm,傳感器數(shù)量為4個(gè)。
(5)材料屬性 汽車電子衡承載架材料為Q235,材料的抗拉強(qiáng)度為375~500 MPa,泊松比為0.3,屈服極限為235 MPa;彈性模量為210 GPa;材料密度為7.85 ×10-6kg/mm3。
承載架靜力分析的目的,一方面是計(jì)算承載架在最大靜態(tài)工作壓力下承載架各部分的應(yīng)力,以保證所受應(yīng)力不超過材料的極限強(qiáng)度;另一方面,計(jì)算其各部分的變形,保證其變形滿足承載架的變形要求[7]。
(1)變形分析 加載50 t時(shí)最大變形1.66 mm,局部最大變形發(fā)生在承載架中部位置,如圖3所示。加載100 t時(shí)最大變形2.46 mm,整體最大變形發(fā)生在承載架與載重車后輪的接觸面上,如圖4所示。從安全角度出發(fā),取縱向長度的1/1000作為校核指標(biāo)[4],即9 mm。兩種工況下最大變形均小于9 mm,滿足承載架變形指標(biāo)要求。
圖3 承載50 t時(shí)位移變形
圖4 承載100 t時(shí)位移變形
(2)應(yīng)力分析 加載50 t時(shí)的最大應(yīng)力為170 MPa,最大應(yīng)力分布在承載架與載重車輪的接觸面上,4個(gè)傳感器位置也出現(xiàn)了應(yīng)力集中的現(xiàn)象,但沒有超過屈服極限強(qiáng)度235 MPa,如圖5所示。加載100 t時(shí),承載架最大應(yīng)力分布在載重車輪與承載架相接觸的衡架面上,最大等效應(yīng)力為294 MPa,承載架與載重車后輪接觸位置應(yīng)力最大,4個(gè)傳感器位置出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象,超過屈服極限強(qiáng)度,處于危險(xiǎn)狀態(tài),如圖6所示。所以,承載瞬間處于極限載荷是允許的,但不能長時(shí)間承受極限載荷,否則會引起承載架和傳感器的破壞。
當(dāng)汽車發(fā)動機(jī)的振動頻率在一定條件下與承載架結(jié)構(gòu)的某一固有頻率接近甚至相同,會發(fā)生承載架結(jié)構(gòu)的共振,并產(chǎn)生較高的動應(yīng)力,導(dǎo)致承載架的破壞。共振還會導(dǎo)致承載架結(jié)構(gòu)中部出現(xiàn)較大應(yīng)力幅,產(chǎn)生超出允許范圍的大變形,這嚴(yán)重影響承載架結(jié)構(gòu)的剛度和疲勞強(qiáng)度。因此,防止承載架結(jié)構(gòu)產(chǎn)生共振能有效保證汽車衡的稱重性能[7]。承載架結(jié)構(gòu)有限元模態(tài)分析結(jié)果如表1所列。
圖5 承載50 t時(shí)應(yīng)力云圖
圖6 承載100 t時(shí)應(yīng)力云圖
表1 承載架模態(tài)分析結(jié)果
該承載架在前6階模態(tài)振型中全部為承載架的整體振動,模態(tài)頻率分布在0.04~0.16 Hz范圍內(nèi)。汽車的振動頻率隨發(fā)動機(jī)激振,一般貨車固有頻率在8~20 Hz之間[10]。因此,在承載架正常工作時(shí),對承載架的振動影響較小,避免了整體共振現(xiàn)象。該承載架振型主要表現(xiàn)為彎曲振動、扭曲振動和彎扭組合振動。通常承載架中部振幅較大,承載架兩端振幅較小,當(dāng)受到激勵(lì)較大時(shí)對承載架的正常工作有影響。
對電子汽車衡承載架進(jìn)行靜態(tài)分析,得出承載架在工作載荷下的變形分布云圖和等效應(yīng)力云圖,為改進(jìn)承載架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了科學(xué)依據(jù)。
由靜態(tài)分析可知,在實(shí)車靜載100 t極限載荷工況下,承載架的最大變形在承載架支撐部位局部應(yīng)力超過了屈服極限,可通過增大支撐面的方法解決,但從安全角度考慮,建議在實(shí)際使用時(shí)應(yīng)盡量避免超負(fù)荷受載。模態(tài)分析結(jié)果表明,承載架固有頻率分布較均勻,其頻率分布在0.04~0.16 Hz。該系列承載架不會與汽車振動激勵(lì)發(fā)生共振,具有較好的頻率特性。
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