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    離網(wǎng)條件下的三相四橋臂逆變器控制策略研究*

    2013-06-09 12:34:02李章清丁軍懷劉成洋
    機(jī)械研究與應(yīng)用 2013年5期

    李章清,丁軍懷,劉成洋

    (1.蘭州長城電工股份有限公司,甘肅蘭州 730000;2.天水電氣傳動(dòng)研究所有限責(zé)任公司,甘肅天水 741020; 3.天水長城開關(guān)廠有限公司,甘肅蘭州 741020)

    離網(wǎng)條件下的三相四橋臂逆變器控制策略研究*

    李章清1,丁軍懷2,劉成洋3

    (1.蘭州長城電工股份有限公司,甘肅蘭州 730000;2.天水電氣傳動(dòng)研究所有限責(zé)任公司,甘肅天水 741020; 3.天水長城開關(guān)廠有限公司,甘肅蘭州 741020)

    針對(duì)微電網(wǎng)中用戶負(fù)載可能不平衡的特點(diǎn),研究了一種用于微電網(wǎng)系統(tǒng)的三相四橋臂逆變器。建立三相四橋臂逆變器在a-b-c靜止坐標(biāo)系下和d-q同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。利用對(duì)稱分量法對(duì)逆變器輸出電壓進(jìn)行基波正序、負(fù)序和零序分量分解,研究分別采用正序、負(fù)序和零序旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電壓、電流雙閉環(huán)控制方法,搭建了以英飛凌XE164FN單片機(jī)為控制核心的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái),并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明所用控制方法的正確性。關(guān)鍵詞:離網(wǎng);三相四橋臂逆變器;對(duì)稱分量法

    1 引言

    隨著新能源的快速發(fā)展,微電網(wǎng)由于其供電的靈活性和獨(dú)立性越來越受到研究人員的重視。傳統(tǒng)三相逆變器主要采用三相三橋臂逆變電路,該電路主要適合用于三相平衡負(fù)載,而對(duì)于三相不平衡負(fù)載而言,由于三相電壓相互耦合的原因?qū)е履孀兤鬏敵鲭妷翰黄胶?,影響?fù)載運(yùn)行和供電質(zhì)量??梢圆捎萌齻€(gè)單相橋組合逆變電路拓?fù)鋪斫鉀Q不平衡負(fù)載的電壓問題,三個(gè)單相橋獨(dú)自形成回路,獨(dú)立可控,可以解決三相輸出電壓不平衡的問題,但是由于開關(guān)管的數(shù)目較多,成本較高,一般用于大功率的場(chǎng)合。文獻(xiàn)[1,2]提出分裂電容式逆變電路拓?fù)?,它在傳統(tǒng)三相逆變器基礎(chǔ)上增加一個(gè)電容橋臂,其目的是將母線電壓的中點(diǎn)提取出來作為負(fù)載的中性點(diǎn)電壓,這樣就將傳統(tǒng)的三相逆變器等效為獨(dú)立可控的三個(gè)半橋逆變器。這種電路的優(yōu)點(diǎn)是控制簡單、靈活,缺點(diǎn)是直流母線電壓利用率相對(duì)傳統(tǒng)三相逆變器低了一半,同時(shí)兩只電容還存在均壓問題。文獻(xiàn)[3~5]提出了三相四橋臂逆變電路拓?fù)?,如圖1所示,在傳統(tǒng)三相三橋臂逆變器的基礎(chǔ)上增加一個(gè)橋臂形成第四相輸出作為三相負(fù)載的公共點(diǎn),利用第四橋臂控制中性點(diǎn)電壓,提供零序電流回路。這樣可使逆變器輸出3個(gè)獨(dú)立的電壓,維持不平衡負(fù)載下三相電壓的對(duì)稱輸出特性。與其他拓?fù)湎啾?,四橋臂逆變器具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小和電壓利用率高等優(yōu)點(diǎn)。筆者以三相四橋臂逆變拓?fù)錇檠芯繉?duì)象,深入分析該電路的控制方法。

    圖1 三相四橋臂逆變電路

    2 不同坐標(biāo)系下的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

    2.1 三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型

    圖2 三相四橋臂逆變器開關(guān)平均模型

    三相負(fù)載不平衡情況下,系統(tǒng)三相輸出的數(shù)學(xué)方程如下:

    從式(1)~(3)不難發(fā)現(xiàn),由于中線電感的存在,三相四橋臂逆變器在靜止坐標(biāo)系下是一個(gè)強(qiáng)耦合系統(tǒng),控制量為交流量,用PI控制無法實(shí)現(xiàn)無靜差。

    2.2 基于序分量的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型

    在d-q同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)三相四橋臂逆變器進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。基于park理論的逆時(shí)針同步旋轉(zhuǎn)變換矩陣由Tp表示,順時(shí)針同步旋轉(zhuǎn)變換矩陣由Tn表示,利用旋轉(zhuǎn)矩陣Th可以將零序電壓變換成虛擬的正序分量,式中 α=e-2π/3,ω為旋轉(zhuǎn)變換的旋轉(zhuǎn)角速度。

    正序電壓分量在d-q同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型可以由式(7)表示,式中,dpa、dpb和dpc分別為逆變器輸出正序分量對(duì)應(yīng)的各橋臂占空比,iLpa、iLpb和iLpc為逆變器輸出正序電壓對(duì)應(yīng)的電感電流。

    式中:dnd和dnq為輸出負(fù)序分量時(shí)占空比經(jīng)過d-q同步旋轉(zhuǎn)變換后的量,dhd和dhq為輸出零序分量時(shí)占空比經(jīng)過d-q同步旋轉(zhuǎn)變換后的量,iLnd和iLnq為逆變器輸出負(fù)序電壓對(duì)應(yīng)的電感電流,iLhd和iLhq為逆變器輸出零序電壓對(duì)應(yīng)的電感電流。

    同理,也可以得出正序、負(fù)序和零序電流分量在d-q同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。

    3 系統(tǒng)控制策略

    由上述分析可知,在正序分量的d-q同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,變換后的正序電壓和電流分量都是直流量,負(fù)序分量是角頻率為2ω的交流量,零序分量是角頻率為ω的交流量。在負(fù)序分量的d-q同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,變換后的正序分量是角頻率為2ω的交流量,負(fù)序分量為直流量,零序分量是角頻率為ω的交流量。因此,經(jīng)過對(duì)稱分量法將三相交流輸出電壓、電流進(jìn)行正負(fù)序、零序分量分解,然后將序分量變換成直流量表現(xiàn)形式,則可以完成三相輸出之間的解耦控制,而且可以通過PI控制實(shí)現(xiàn)無靜差。

    因此,可以對(duì)正序、負(fù)序和零序分量分別經(jīng)過dq同步旋轉(zhuǎn)變換后,再進(jìn)行電壓、電流雙閉環(huán)解耦控制。系統(tǒng)總體控制框圖如圖3所示,從圖中可以發(fā)現(xiàn)正序和負(fù)序分量d和q之間存在耦合關(guān)系,零序分量d和q之間不存在耦合關(guān)系。

    圖3 系統(tǒng)總體控制框圖

    4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    搭建了1臺(tái)以英飛凌XE164FN單片機(jī)為控制核心的2 kW實(shí)驗(yàn)平臺(tái),分別對(duì)單相空載、兩相空載和純阻性負(fù)載等不平衡負(fù)載進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)基本參數(shù)如下:母線電壓為400 V;三相輸出相電壓為110 V/50 Hz;濾波電感為6 mH,中線電感為3 mH,濾波電容為20 μF。

    (1)實(shí)驗(yàn)1:a相空載,b相200 Ω阻性負(fù)載,c相150 Ω阻性負(fù)載。

    (2)實(shí)驗(yàn)2:a、b兩相空載,c相150 Ω阻性負(fù)載。

    (3)實(shí)驗(yàn)3:a相和b相負(fù)載為200 Ω,c相負(fù)載為300 Ω。

    (4)實(shí)驗(yàn)4:平衡負(fù)載切換,切換前負(fù)載為三相平衡阻性負(fù)載,電阻均為200 Ω,切換后負(fù)載為空載狀態(tài)。不平衡負(fù)載切換,切換前a、b兩相負(fù)載均為200 Ω,c相負(fù)載為300 Ω,切換后c相變?yōu)榭蛰d狀態(tài)。

    從圖4~6可以看出,各種不平衡負(fù)載條件下,三相四橋臂逆變器輸出電壓正弦度好,且三相電壓對(duì)稱。從圖7的負(fù)載切換實(shí)驗(yàn)可看出系統(tǒng)的暫態(tài)過渡過程在20 ms以內(nèi),三相輸出電壓正弦穩(wěn)定且對(duì)稱。

    圖4 單相空載時(shí)輸出電壓與電流波形

    圖5 兩相空載時(shí)輸出電壓與電流波形

    圖6 不平衡阻性負(fù)載時(shí)輸出電壓與電流波形

    圖7 負(fù)載切換時(shí)輸出電壓波形

    5 結(jié)語

    著重研究了序分量在d-q同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型和控制策略,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)在各種負(fù)載條件下都能輸出對(duì)稱的三相正弦電壓,從而證明所采用控制策略的正確性。

    [1] 卓 放,何益宏,王 躍,等.全數(shù)字化控制實(shí)現(xiàn)的三相四線制有源電力濾波器[J].電工電能新技術(shù),2001(31):1-4.

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    [3] 孫 馳,畢增軍,魏光輝.一種新穎的三相四橋臂逆變器解耦控制的建模與仿真[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2004(1):124-130.

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    Research on Control Method of a Three-Phase Four-Leg Inverter in the Off-Grid Condition

    LI Zhang-qing1,DING jun-h(huán)uai2,LIU Cheng-yang3
    (1.Lanzhou Greatwall Electraical Co.,Ltd,Lanzhou Gansu 730000,China;
    2.Tianshui Electric Drive Research Institute Co.,Ltd,Tianshui Gansu 741020,China;
    3.Tiangshui Greatwall Switchgear Co.,Ltd,Tianshui Gansu 741020,China)

    A three-phase four-leg inverter is designed to adapt the unbalance loads in the microgrid.Its mathematical models are realized on the a-b-c stationary frame and d-q synchronous rotation reference frame respectively,the symmetrical component method is used to abstract the fundamental-frequency positive sequence,zero sequence and negative sequence for the related voltages and currents,the outer voltage loop and inner current loop are studied based on the sequence components on the d-q synchronous rotation reference frame,a prototype in the core of XE164FN is established.The experiments are done and its results verify that the control strategy is right.

    off-grid;three-phase four-leg inverter;symmetrical component method

    TH123

    A

    1007-4414(2013)05-0164-03

    2013-08-02

    李章清(1968-),男,江西贛州人,工程師,主要從事企業(yè)科技管理方面的工作。

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