杜玉曉,唐鎮(zhèn)堯,周 偉,楊其宇
(廣東工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院,廣東廣州 510006)
誘發(fā)電位是對人體的特定部位施加一個刺激(聲、光或體感刺激)所引起的人腦的微弱電位變化,又稱誘發(fā)反應(yīng)、事件相關(guān)電位[1]。誘發(fā)電位儀對于神經(jīng)系統(tǒng)功能性異常的疾病有獨(dú)特的檢測診斷能力,是客觀評價神經(jīng)功能的重要手段,是現(xiàn)代臨床醫(yī)學(xué)診斷、科研、教學(xué)、法醫(yī)學(xué)及預(yù)防醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域中不可缺少的儀器[2-5]。誘發(fā)電位信號極其微弱,通常只有0.3~20 μV,由于容易被較強(qiáng)的環(huán)境干擾、電路板自身內(nèi)部噪聲淹沒,同時人體的肌電信號、腦電信號、眼電信號等多種電生理信號的干擾更增加了誘發(fā)電位信號采集的難度。
目前,尤其在歐美、日本等發(fā)達(dá)國家,誘發(fā)電位研儀發(fā)技術(shù)較為成熟。文獻(xiàn)[6]提出來了一種便攜式、高集成度、超低功耗的聽覺誘發(fā)電位設(shè)計(jì)。文獻(xiàn)[7]采用LED 刺激器、ADC 模塊、基于FPGA的信號處理器、采集模塊、傳輸模塊和多媒體控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位儀方案設(shè)計(jì)。大量閱讀國外文獻(xiàn)集發(fā)現(xiàn),國外誘發(fā)電位儀主要性價比性能較高,如輸入阻抗在G 歐姆數(shù)量級,等效輸入噪聲在0.1~2 μV 之間,共模抑制比在110~120 dB之間等。但國外產(chǎn)品價格昂貴,維修不便,操作較為復(fù)雜,而且核心技術(shù)壟斷[8-10]。在國內(nèi),在硬件電路上從事誘發(fā)電位研發(fā)的為數(shù)不多。文獻(xiàn)[11]論述了一種以FPGA為核心的微刺激器設(shè)計(jì)方案,這種微刺激器利用DDS 技術(shù),能夠輸出多種參數(shù)可調(diào)刺激電流,但是這種設(shè)計(jì)功能單一并且安全保護(hù)性不夠理想。文獻(xiàn)[12]采用USB 控制器CY7C68013 控制放大器、A/D 采樣、刺激器、與PC機(jī)通訊等整個系統(tǒng),采用兩級放大器電路,最大放大倍數(shù)60 000,A/D 采用16 位的AD976,采樣率最高為100 kHz,采用光耦I(lǐng)L716和IL715 進(jìn)行信號隔離,該方案沒考慮信號采集的實(shí)時性和同步性。文獻(xiàn)[13]提出將信號采集控制、處理、傳輸、刺激信號產(chǎn)生等功能集成在一塊FPGA 芯片上的設(shè)計(jì)方案,但微伏級誘發(fā)電位信號信號檢測不夠理想,而且實(shí)現(xiàn)難度較大。
針對上述問題,本文采用微伏級信號檢測技術(shù),多導(dǎo)聯(lián)高速數(shù)據(jù)同步采集技術(shù)和恒流電刺激技術(shù),結(jié)合以雙核控制器、刺激器、采集器為核心的硬件平臺,設(shè)計(jì)誘發(fā)電位儀系統(tǒng)的方案。
誘發(fā)電位儀主要功能有:體感誘發(fā)電位(SEP)檢測,即電刺激,聽覺誘發(fā)電位(AEP)檢測,視覺誘發(fā)電位(VEP)檢測。刺激參數(shù)如刺激頻率、刺激強(qiáng)度、刺激持續(xù)時間、刺激脈沖寬度可控可調(diào)。放大器的共模抑制比大于等于105 dB,輸入阻抗大于100 MΩ,頻率下限范圍0.01~10 Hz,頻率上限有10 kHz、30 kHz 兩項(xiàng)可選。電流刺激器要求0~100 mA的輸出電流,可以0.1 mA步進(jìn)調(diào)節(jié),刺激持續(xù)時間0.01~1 ms,刺激頻率0.1~100 Hz。聲音刺激器刺激聲強(qiáng)范圍0~135 dB,脈沖持續(xù)時間0.1~1.0 ms,視覺刺激強(qiáng)度范圍20~1 000 ms,調(diào)節(jié)步進(jìn)10 ms。
系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框架圖如圖1 所示。誘發(fā)電位儀系統(tǒng)的總體框架主要包括五大部分:刺激器、數(shù)據(jù)采集電路、主控制器和PC機(jī)的數(shù)據(jù)處理四大部分。前兩個部分的功能是產(chǎn)生刺激源以刺激人體,從人體檢測提取誘發(fā)電位信號并對誘發(fā)電位信號進(jìn)行三級放大、高低通濾波和實(shí)現(xiàn)對電路的控制調(diào)節(jié)等;能對噪聲和干擾進(jìn)行有效的抑制和消除,檢測提取誘發(fā)電位信號,這是成功采集微伏級誘發(fā)電位信號的關(guān)鍵。后兩個部分是以誘發(fā)電位信號處理為核心的數(shù)字電路,負(fù)責(zé)誘發(fā)電位信號的數(shù)模轉(zhuǎn)換、接口通信、數(shù)據(jù)傳輸處理和顯示等,以及計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備的傳輸控制。其中數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)的傳輸部分采用TI 公司的TMS320VC5509 處理器來完成,該部分是數(shù)據(jù)采集傳輸與刺激信號實(shí)時同步的成敗關(guān)鍵;主控制器負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié);而本系統(tǒng)的PC機(jī)的數(shù)據(jù)處理是通過ARM 控制的USB 接口上傳數(shù)據(jù),由上層軟件完成,在上位機(jī)中對下層模塊進(jìn)行控制和接收數(shù)據(jù)。
圖1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框架圖
(1)雙核主控制器
主控制器采用雙CPU 結(jié)構(gòu):DSP 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和ARM數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),2個系統(tǒng)通過雙口RAM實(shí)現(xiàn)通信,能夠?qū)崿F(xiàn)高速數(shù)據(jù)的實(shí)時通信。在主控制器電路中,DSP 作為從處理器,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)實(shí)時同步采集和控制信號的傳輸,以實(shí)現(xiàn)對A/D,SPI接口,串并轉(zhuǎn)換器NJU3718等電路的控制,從而實(shí)現(xiàn)對放大、濾波、刺激的控制。ARM 采用LPC1850 作為主處理器,負(fù)責(zé)系統(tǒng)的整機(jī)控制、通信管理與人機(jī)接口功能,以及實(shí)現(xiàn)對外圍電路如刺激器,USB,通信接口等模塊的控制,并向下層傳輸控制信號和控制參數(shù),數(shù)據(jù)傳輸通過ARM 的USB 控制器將誘發(fā)電位數(shù)據(jù)傳輸至PC 上位機(jī),由上位機(jī)應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)誘發(fā)電位信號的后期處理、顯示、存儲等功能。LPC1850 兩個高速USB2.0 接口保證了ARM 與上位機(jī)數(shù)據(jù)通信的可靠、高速。
(2)基于雙口RAM的雙核主控制器的實(shí)時通信
在本設(shè)計(jì)中,應(yīng)用DSP 采集數(shù)據(jù),把采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸RM,ARM 與上位機(jī)通信,同時ARM 也會傳輸上位機(jī)控制信息給DSP 進(jìn)行通信,因此解決DSP和ARM之間通信方式成為關(guān)鍵。串行通信方式通信速率不高,而且通信量不大;并行數(shù)據(jù)傳輸速度快,適用于短距離通信,但是并行傳送方式對時序的要求很高,若時序與時鐘不合拍,就會導(dǎo)致傳輸錯誤,時鐘頻率高容易引起信號線間的相互干擾,因此,并行方式難以實(shí)現(xiàn)高速化;直接存儲器存取是DMA控制器從CPU完全接管對總線的控制,數(shù)據(jù)交換不經(jīng)過CPU,而直接在內(nèi)存與設(shè)備之間進(jìn)行;DMA方式一般用于高速地傳送成組的數(shù)據(jù),但是兩個處理器不能同時訪問存儲器;共享存儲器的方式通常采用雙口RAM來實(shí)現(xiàn),它提供兩套完全獨(dú)立的端口,獨(dú)立的地址、數(shù)據(jù)和控制線,兩個處理器可以同時訪問雙口RAM。
針對本系統(tǒng)交換的數(shù)據(jù)量比較大且實(shí)時性要求比較高的特點(diǎn),本系統(tǒng)采用基于雙口RAM作為ARM 與DSP 的共享存儲器來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。IDT7026 高速靜態(tài)雙口RAM,最快存取速度可達(dá)到15 ns,而且數(shù)據(jù)傳輸量大,可以實(shí)現(xiàn)高速實(shí)時的數(shù)據(jù)交換。雙口RAM通信原理圖如圖2所示。
圖2 DSP與ARM的雙口RAM通信接口電路
利用中斷處理,雙口RAM的實(shí)時通信等,采用ARM和DSP相結(jié)合的核心控制器硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)大大改善系統(tǒng)的實(shí)時處理數(shù)據(jù)性能和控制能力,提高了數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)膶?shí)時性與穩(wěn)定性,具有同步可控,易于實(shí)現(xiàn),集成度高的特點(diǎn)。
刺激部分分為聽覺刺激器、視覺刺激器和體感電刺激器,分別受主控制器和上位機(jī)控制,并產(chǎn)生相應(yīng)的外界源刺激信號,對人體進(jìn)行刺激。刺激器的各項(xiàng)參數(shù),如刺激模式、刺激強(qiáng)度、持續(xù)時間、頻率等可調(diào)可控范圍大。
(1)電流刺激器設(shè)計(jì)
本文重點(diǎn)介紹電流刺激器,電刺激器原理框圖如圖3 所示。設(shè)計(jì)的電流刺激器是一個可獨(dú)立的模塊,它亦受操作面板和上位機(jī)的控制,其接口電路如圖4 所示,上位機(jī)修改配置或操作面板調(diào)控,通過主控制器與刺激器接口傳輸給刺激器以實(shí)現(xiàn)對其控制。
圖3 電流刺激器電路原理框圖
圖4 電流刺激器與主控制器接口電路
本系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流刺激強(qiáng)度可以0.1 mA 步進(jìn)進(jìn)行調(diào)節(jié)大小,最大輸出電流100 mA,刺激持續(xù)時間0.01~1ms,刺激頻率默認(rèn)值1 Hz,可調(diào)范圍0.1~100 Hz。為了保證刺激信號的恒定、可調(diào),恒流電刺激器采用12位低功耗的DAC7541控制的電刺激電路,其量化誤差僅為±1/2LSB。
電流刺激器設(shè)計(jì)安全最為重要,因此本系統(tǒng)采用光電隔離設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)人體的電氣隔離,不但保障了人體的絕對安全,而且消除了地線中的干擾電流,另外還設(shè)計(jì)了刺激脈沖頻率脈寬限制電路和過流保護(hù)電路,以充分保障刺激器的安全可靠。
(2)聽視覺電路設(shè)計(jì)
聽視覺刺激設(shè)計(jì)的基本設(shè)計(jì)思路類似電刺激器,聽覺刺激器的主要工作原理即是數(shù)字頻率合成的原理,即利用微電子化的數(shù)字頻率合成實(shí)現(xiàn)的,主處理器控制聽覺刺激的各項(xiàng)參數(shù)。
視覺刺激器也采用獨(dú)立模塊設(shè)計(jì),不同之處在于視覺刺激器刺激方式多樣,如字符,圖像,棋盤格,LED 閃光燈等,視覺刺激器的控制方式和電刺激器基本一樣。視覺刺激器如圖5。
圖5 視覺刺激器
誘發(fā)電位信號放大采集部分包括誘發(fā)電位信號的放大、濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換、通道選擇、光電隔離、數(shù)據(jù)預(yù)處理和數(shù)據(jù)傳輸處理等電路結(jié)構(gòu),放大采集電路如圖6 所示。該部分電路實(shí)現(xiàn)了對放大倍數(shù)、濾波、選擇通道、A/D采樣頻率和SPI通信等的控制,通過合理接地、屏蔽、去耦、系統(tǒng)內(nèi)部干擾抑制等方法,有效地減少外部環(huán)境干擾和系統(tǒng)本身內(nèi)部的噪聲,抗干擾能力強(qiáng),能夠有效地采集到誘發(fā)電位信號,并對其進(jìn)行放大和濾波,將放大濾波后的誘發(fā)電位信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,通過SPI接口傳入主控制器。
圖6 放大采集電路
(1)放大濾波電路設(shè)計(jì)
誘發(fā)電位信號幅值很小,背景噪聲和干擾即可將其淹沒。在放大誘發(fā)電位信號的同時,若不能對這些噪聲和干擾進(jìn)行很好地抑制、消除和濾波,噪聲也被放大,那么就無法采集到誘發(fā)電位信號。為了滿足誘發(fā)電位的采集要求,設(shè)計(jì)電路使用隔離電路將放大濾波與采集電路分開,放大電路有很高的共模抑制比,很高的輸入阻抗,并有高低通濾波電路濾除噪聲。
本系統(tǒng)的放大電路分為三級,前置放大級、中級選擇放大級和級聯(lián)放大級,分別放大3l 倍、1/1250~8 倍和20.6×16 倍,最大放大可達(dá)80 000倍,中級增益可調(diào)。同時在前置放大級和中間放大級之間設(shè)置高通濾波,高通濾波范圍0.01~10 Hz,在級聯(lián)放大級之后設(shè)置低通濾波,放大濾波后的信號經(jīng)過A/D 轉(zhuǎn)換,送入光電隔離器及采集控制電路,放大濾波電路整體框圖如圖7 所示。前置放大電路采用差動電路的結(jié)構(gòu),是為最大限度地提高輸入阻抗及共模抑制比,該放大電路具有110 dB共模抑制比,高達(dá)100 MΩ的輸入阻抗。采用低噪聲高精度放大器和多級帶寬濾波的放大濾波電路不僅可以降低系統(tǒng)自身噪聲,而且可以有效限制干擾和抑制噪聲。本設(shè)計(jì)可以滿足微伏級誘發(fā)電位信號采集的要求。
(2)數(shù)據(jù)采集傳輸電路設(shè)計(jì)
誘發(fā)電位信號的采集電路采用一款16位單通道高精度A/D 轉(zhuǎn)換器LTC1609,采樣頻率最高可達(dá)200 kHz,LTC1609有一個高速串行接口,可以與DSP 處理器進(jìn)行SPI 通訊,可準(zhǔn)確、實(shí)時、高速傳輸采集數(shù)據(jù),保證了四路的數(shù)據(jù)不會丟失。采用SPI 傳輸協(xié)議形式是因?yàn)镾PI 是一種高速的、全雙工、同步的通信總線,并且在芯片的管腳上只占用四根線,節(jié)約了芯片的管腳,電路設(shè)計(jì)簡單,為PCB 的布局上節(jié)省空間,提供方便。DSP提供的多通道緩沖McBSP(Muhichanneled buffered Serial Port)接口,功能強(qiáng)大,通過對其相關(guān)寄存器進(jìn)行配置,可以與A/D模塊可實(shí)現(xiàn)SPI總線方式的數(shù)據(jù)傳輸。作為一種高速串行接口,SPI的最高傳輸速率可達(dá)10Mb/s 左右,而與A/D 通信需求的通信速率是3.2Mb/s,因此滿足通信速率的要求。電路原理框圖如圖8所示。
圖8 數(shù)據(jù)采集傳輸電路設(shè)計(jì)
放大濾波電路的控制信號是由DSP 通過串并轉(zhuǎn)換器來實(shí)現(xiàn)的,控制信號由DSP 串并輸入串并轉(zhuǎn)換器,串并轉(zhuǎn)換器并行輸出控制信號,實(shí)現(xiàn)對放大、濾波的控制,如放大倍數(shù)的選擇,高低通濾波器控制。四選一的選擇器控制放大器的四通道的選擇。由于放大濾波器的控制信號多達(dá)60位,因此采用具有20 位輸出的串并轉(zhuǎn)換器NJU3718三個串聯(lián),它高工作頻率可達(dá)5 MHz,驅(qū)動能力強(qiáng),較寬噪聲容限,這樣的設(shè)計(jì)可保證了每個通道的控制信號及時、完整、極少誤差的傳輸。
(4)數(shù)據(jù)采集傳輸與刺激信號的實(shí)時同步
數(shù)據(jù)采集同步與實(shí)時處理是本系統(tǒng)設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵。DSP 從處理器控制信號選擇一路模擬信號,每隔3.08 μs 產(chǎn)生一次定時中斷,即控制啟動A/D 轉(zhuǎn)換,采樣時間間隔為3.08 μs。在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的同時,DSP 從處理器檢測刺激反饋信號的狀態(tài),當(dāng)檢測到刺激反饋中斷信號,DSP 從處理進(jìn)行中斷記錄,并將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行打標(biāo),送上層處理,PC機(jī)讀取數(shù)據(jù)包的標(biāo)記信號,以打標(biāo)點(diǎn)的時間作為時間的起點(diǎn)對信號進(jìn)行實(shí)時處理。采集頻率最大200 kHz,刺激頻率最大僅有100 Hz,刺激頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于采集頻率,在一個采集時鐘周期內(nèi),只可能發(fā)生一次刺激事件或者沒有刺激事件。DSP 的主要工作是進(jìn)行周期性的數(shù)據(jù)采集及刺激反饋信號的記錄存儲,利用DSP 的快速中斷響應(yīng)機(jī)制,記錄刺激器反饋中斷信息只需要二十個時鐘周期(不到0.1 μs),這樣可以保證刺激器反饋中斷不會影響到正常的周期性采集定時器中斷,又可以保證有足夠時間進(jìn)行記錄刺激器的反饋信號,從而保證數(shù)據(jù)采集同步與實(shí)時處理。
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括下位機(jī)程序設(shè)計(jì)和上位機(jī)應(yīng)用程序。上位機(jī)和下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)流程如圖9所示。
圖9 上位機(jī)和下位機(jī)的軟件設(shè)計(jì)流程圖
下位機(jī)程序設(shè)計(jì):下位機(jī)的軟件設(shè)計(jì)主要包括雙核系統(tǒng)運(yùn)行主程序、采集傳輸控制、通信接口等子程序。在系統(tǒng)上電后,主控板執(zhí)行保存在FLASH 存儲器的程序,系統(tǒng)進(jìn)行初始化,主控板進(jìn)行初始化,從PC 機(jī)下載主程序到主控板的SRAM存儲器。
上位機(jī)程序設(shè)計(jì):誘發(fā)電位儀的軟件部分主要包括對誘發(fā)電位信號的數(shù)字濾波、工頻干擾陷波、心電和眼電等干擾的濾除、誘發(fā)信號的疊加提取、刺激源部分的參數(shù)設(shè)置和功能參數(shù)控制以及誘發(fā)電位波形的圖形顯示界面等方面。
為了使用戶可以在電腦上對設(shè)備進(jìn)行操作控制的同時對采集到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行顯示,通過VC設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件界面。上位機(jī)軟件主要為接口軟件,包括下達(dá)指令和數(shù)據(jù)傳輸,并將接收到的數(shù)據(jù)以文件形式保存。
為了檢測本設(shè)計(jì)是否能滿足設(shè)計(jì)的要求,分別進(jìn)行了電刺激與采集放大電路測試。通過測試得到了以下結(jié)果。
圖10是輸入的電刺激波形。其輸入電流的幅值、頻率、脈寬可控可調(diào)。從這里可以證明該電刺激達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,能夠滿足電刺激波形,并且電流參數(shù)可調(diào)的目標(biāo)。圖11是電刺激信號經(jīng)過上層軟件疊加處理后圖形,在幅值與波形改變的情況下也可以輸出穩(wěn)定波形。本設(shè)計(jì)的電刺激器能夠穩(wěn)定輸出所需的各種刺激信號。
圖10 電刺激波形
圖11 疊加后波形
圖12和圖13是四通道的采集放大器采集放大后的信號,其輸入信號分別為50 μV 和100 μV,從波形圖中可以看出,采集到的信號頻率接近5 Hz,幅值符合輸入信號的幅值。即采集放大器的設(shè)計(jì)基本滿足了設(shè)計(jì)要求。
通過測試發(fā)現(xiàn),針對微伏級誘發(fā)電位信號易受干擾,信號微弱等特點(diǎn),系統(tǒng)采用微伏級微弱信號檢測技術(shù)和多導(dǎo)聯(lián)高速數(shù)據(jù)實(shí)時同步采集技術(shù),以雙核控制器平臺為控制核心,形成一套完整的誘發(fā)電位儀設(shè)計(jì)方案,有效解決了微伏級誘發(fā)電位信號采集這一技術(shù)難題。設(shè)計(jì)方案可以簡化誘發(fā)電位儀的硬件電路復(fù)雜度,提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的集成度,提高系統(tǒng)的安全性、實(shí)時性、穩(wěn)定性與抗干擾能力。
圖12 幅值為50 μV經(jīng)過采集放大及處理后的波形
圖13 幅值為100 μV經(jīng)過采集放大及處理后的波形
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