劉啟飛 周宏志
(東方電氣自動(dòng)控制工程有限公司, 四川 德陽(yáng), 618000)
基于OPC通訊的風(fēng)場(chǎng)功率管理應(yīng)用
劉啟飛 周宏志
(東方電氣自動(dòng)控制工程有限公司, 四川 德陽(yáng), 618000)
文章介紹了采用 OPC通訊接口的風(fēng)場(chǎng)功率管理控制軟件的原理、 結(jié)構(gòu)、 流程、 控制功能等, 通過(guò)在某大型風(fēng)電場(chǎng)的應(yīng)用測(cè)試,整個(gè)功率管理軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠,滿足現(xiàn)階段國(guó)家電網(wǎng)對(duì)風(fēng)機(jī)功率管理的要求。
風(fēng)場(chǎng); 功率管理; OPC通訊; 電網(wǎng)
隨著風(fēng)電的快速發(fā)展,將會(huì)有越來(lái)越多的風(fēng)力發(fā)電能量分布于電網(wǎng)配電系統(tǒng)中。風(fēng)電場(chǎng)中風(fēng)力發(fā)電機(jī)組具有較強(qiáng)的分散自治性,其輸出功率往往隨自然風(fēng)速具有較強(qiáng)的隨機(jī)性和間歇性。因此,風(fēng)電機(jī)組的輸出功率難以像常規(guī)發(fā)電機(jī)組那樣遵從電網(wǎng)調(diào)度的發(fā)電計(jì)劃。這給系統(tǒng)調(diào)度和穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)不利影響。隨著國(guó)家大力倡導(dǎo)發(fā)展可再生能源,風(fēng)電裝機(jī)容量不斷增加,作為電力系統(tǒng)要接納大容量的風(fēng)電, 需要付出更多的代價(jià)(如更多的備用電源,更多的系統(tǒng)網(wǎng)損)[1]。
風(fēng)電場(chǎng)接入電網(wǎng)規(guī)定要求,風(fēng)電場(chǎng)必須具有有功功率調(diào)節(jié)能力,并能根據(jù)電網(wǎng)調(diào)度部門的指令控制其有功功率輸出。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)有功功率的控制,風(fēng)電場(chǎng)需安裝有功功率控制系統(tǒng),能夠接收并自動(dòng)執(zhí)行調(diào)度部門遠(yuǎn)方發(fā)送的有功出力控制信號(hào),確保風(fēng)電場(chǎng)最大輸出功率及功率變化率不超過(guò)電網(wǎng)調(diào)度部門的給定值。
對(duì)于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,對(duì)其進(jìn)行功率管理控制必須要充分滿足國(guó)家電網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、盡可能充分利用風(fēng)電容量、考慮風(fēng)力機(jī)組的運(yùn)行限制、對(duì)風(fēng)力機(jī)組的保護(hù)、系統(tǒng)的自動(dòng)化管理水平等等。
功率控制系統(tǒng)軟件配合監(jiān)控軟件完成對(duì)風(fēng)電場(chǎng)有功功率的分配和控制。功率控制系統(tǒng)軟件負(fù)責(zé)執(zhí)行功率分配,監(jiān)控系統(tǒng)軟件負(fù)責(zé)將采集到的功率控制軟件需要的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給功率控制軟件,并將功率控制軟件計(jì)算的風(fēng)力機(jī)的設(shè)定功率轉(zhuǎn)發(fā)給各風(fēng)力機(jī)。整個(gè)風(fēng)電場(chǎng)有功功率控制的結(jié)構(gòu)如圖1所示。
為了盡量適應(yīng)當(dāng)前風(fēng)電場(chǎng)的結(jié)構(gòu),該軟件運(yùn)行在監(jiān)控室 PC機(jī)上, 接收監(jiān)控軟件采集的風(fēng)機(jī)數(shù)據(jù),按照設(shè)定周期定時(shí)將功率分配結(jié)果返回給監(jiān)控軟件,監(jiān)控軟件再發(fā)送給各臺(tái)風(fēng)力機(jī),進(jìn)而控制風(fēng)力機(jī)組出力。
2.1 功率管理控制軟件結(jié)構(gòu)
圖1 風(fēng)電場(chǎng)有功功率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
風(fēng)電場(chǎng)是由多個(gè)風(fēng)力機(jī)集成的單元,風(fēng)電場(chǎng)控制系統(tǒng)的主要目的是集中控制接入電網(wǎng)的有功功率。風(fēng)電場(chǎng)控制系統(tǒng)不斷收集單位時(shí)間內(nèi)風(fēng)電場(chǎng)各風(fēng)力機(jī)平均功率,通過(guò)功率預(yù)測(cè)模塊,預(yù)測(cè)在不強(qiáng)加調(diào)度的情況下各臺(tái)風(fēng)力機(jī)下一周期的發(fā)電功率,累加算出整個(gè)風(fēng)電場(chǎng)下一周期的預(yù)測(cè)發(fā)電功率,同時(shí)對(duì)比電網(wǎng)調(diào)度功率,算出兩者差值,通過(guò)功率分配模塊將電網(wǎng)調(diào)度功率 P0轉(zhuǎn)換成單個(gè)風(fēng)力機(jī)的功率參考信號(hào) (Pi, i=1, 2, 3…), 傳送至各臺(tái)風(fēng)力機(jī),強(qiáng)制風(fēng)力機(jī)改變當(dāng)前運(yùn)行狀況,從而滿足整個(gè)風(fēng)電場(chǎng)的電網(wǎng)調(diào)度。風(fēng)電場(chǎng)功率控制軟件如圖2所示。
2.2 功率管理控制軟件功能
風(fēng)電場(chǎng)有功功率控制軟件是為了對(duì)整個(gè)風(fēng)電場(chǎng)所有風(fēng)力機(jī)任一時(shí)刻的發(fā)電功率進(jìn)行統(tǒng)一控制,以使得風(fēng)電場(chǎng)輸出功率滿足國(guó)家電網(wǎng)要求,保證風(fēng)電場(chǎng)輸出的電能質(zhì)量。
圖2 風(fēng)電場(chǎng)有功功率控制系統(tǒng)模型圖
功率管理控制軟件需要與風(fēng)電場(chǎng)監(jiān)控軟件進(jìn)行通訊,采集風(fēng)速、功率、故障狀態(tài)等信號(hào);功率管理軟件必須具備風(fēng)電場(chǎng)功率預(yù)測(cè)功能;具備限值模式、調(diào)整模式、斜率控制模式、差值模式4種控制模式[2], 可根據(jù)需要選擇采用哪種控制模式;根據(jù)風(fēng)電場(chǎng)功率控制策略計(jì)算每臺(tái)可控風(fēng)力機(jī)功率設(shè)定值,滿足電網(wǎng)調(diào)度需求;能夠顯示各臺(tái)風(fēng)力機(jī)包括通訊正常、通訊中斷、正常發(fā)電、降功率發(fā)電、停機(jī)等狀態(tài)。
功率管理變化率按照國(guó)家電網(wǎng)要求執(zhí)行,見(jiàn)表1。
表1 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)功率變化率 (MW)
控制精度滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求,風(fēng)電場(chǎng)全場(chǎng)控制精度為: Max (1MW, 負(fù)荷變化的 5%)[3]。
OPC (OLE for Process Control) 是為了存取現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)信息, 基于 Windows 的應(yīng)用程序由系統(tǒng)集成商開(kāi)發(fā)的一種具有高效性、可靠性、開(kāi)放性、可互操作性的即插即用的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。
3.1 OPC 技術(shù)功能
OPC 規(guī)范了接口函數(shù), 不管現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備以何種形式存在,客戶都以統(tǒng)一的方式去訪問(wèn),從而保證軟件對(duì)客戶的透明性,使得用戶完全從低層的開(kāi)發(fā)中脫離出來(lái)。
OPC 主要應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集技術(shù)、 歷史數(shù)據(jù)訪問(wèn)、報(bào)警和事件處理、數(shù)據(jù)冗余技術(shù)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問(wèn)等, OPC 解決了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)中的異構(gòu)問(wèn)題,使控制軟件能夠與硬件分別設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和發(fā)展,并有利于獨(dú)立的第三方軟件供應(yīng)商產(chǎn)生與發(fā)展。
3.2 風(fēng)場(chǎng)監(jiān)控軟件 OPC 通訊數(shù)據(jù)點(diǎn)
風(fēng)場(chǎng)功率管理控制系統(tǒng),根據(jù)軟件的交互模式,整個(gè)系統(tǒng)管理軟件與上位機(jī)風(fēng)場(chǎng)監(jiān)控軟件之間采用 OPC 接口進(jìn)行通訊, 通訊信息包括 OPC 數(shù)據(jù)點(diǎn)名稱、 IP 地址、 各數(shù)據(jù)點(diǎn)代表的實(shí)際意義,客戶端必須是 OPCuser用戶。
3.3 風(fēng)場(chǎng)監(jiān)控軟件 OPC 通訊流程
風(fēng)場(chǎng)監(jiān)控軟件作為 OPC 服務(wù)器, 功率控制軟件為 OPC客戶端。 功率控制軟件客戶端采用訂閱方式獲得風(fēng)場(chǎng)監(jiān)控軟件 OPC 服務(wù)器中風(fēng)機(jī)和風(fēng)場(chǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù), 即風(fēng)場(chǎng)監(jiān)控軟件 OPC 服務(wù)器的實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)有變化就會(huì)通知功率控制軟件 OPC 客戶端; PPM 客戶端采用異步寫的方式, 每控制周期向風(fēng)場(chǎng)監(jiān)控軟件 OPC服務(wù)器寫入每臺(tái)風(fēng)機(jī)的設(shè)定值。通訊流程如圖3所示。
圖3 OPC 通信流程
以下是針對(duì) FD70 型 200 臺(tái)風(fēng)機(jī)某大型風(fēng)電場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試的結(jié)果。 功率控制軟件與 OPC 服務(wù)器能夠建立穩(wěn)定的連接,能夠完全準(zhǔn)確讀寫數(shù)據(jù)點(diǎn),通訊穩(wěn)定性良好。
4.1 不同風(fēng)速下的功率控制效果分析
不同風(fēng)速下功率控制效果的測(cè)試環(huán)境如表2所示。
表2 不同風(fēng)速下功率控制效果測(cè)試環(huán)境
測(cè)試結(jié)果如表3所示。
從表3可以看出,在高風(fēng)速和低風(fēng)速下,功率控制軟件均能夠較準(zhǔn)確地將輸出功率控制在設(shè)定功率之內(nèi)。
表3 測(cè)試結(jié)果
4.2 對(duì)調(diào)度功率的響應(yīng)性能測(cè)試
測(cè)試環(huán)境如表4所示。
表4 測(cè)試響應(yīng)性能的環(huán)境
受控風(fēng)機(jī)數(shù)量83臺(tái), 短時(shí)間內(nèi)頻繁修改調(diào)度功率, 跟蹤83臺(tái)受控風(fēng)機(jī)的實(shí)時(shí)功率總值, 測(cè)試結(jié)果如表5所示。
受控風(fēng)機(jī)數(shù)量為 83 臺(tái)時(shí), 平均誤差為4.09%, 誤差較小, 控制效果良好。
表5 83臺(tái)風(fēng)機(jī)功率控制使能的數(shù)據(jù)
4.3 功率控制穩(wěn)定性測(cè)試
測(cè)試環(huán)境如表6所示。
表6 功率控制穩(wěn)定性測(cè)試環(huán)境
測(cè)試結(jié)果及誤差分析:
對(duì)全風(fēng)電場(chǎng)進(jìn)行不間斷的功率控制 38個(gè)小時(shí),在此期間,功率控制系統(tǒng)運(yùn)行正常,極個(gè)別的風(fēng)機(jī)由于風(fēng)機(jī)本身控制原因會(huì)出現(xiàn)變槳失效或風(fēng)速大于功率的故障,如5號(hào)風(fēng)機(jī)等,整個(gè)功率控制過(guò)程穩(wěn)定可靠。
4.4 功率控制曲線
開(kāi)啟功率控制功能后, 控制效果詳見(jiàn)圖4~圖7的曲線圖。
圖4 風(fēng)力發(fā)電廠調(diào)度功率不變時(shí)風(fēng)場(chǎng)功率控制曲線圖
圖5 風(fēng)場(chǎng)調(diào)度功率降低時(shí)功率控制效果曲線圖
圖6 風(fēng)場(chǎng)調(diào)度功率增加時(shí)功率控制曲線圖
圖7 風(fēng)場(chǎng)在功率控制過(guò)程頻繁修改功率時(shí)功率控制曲線圖
基于 OPC通訊功率控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了讀寫風(fēng)機(jī)數(shù)據(jù)和風(fēng)電場(chǎng)數(shù)據(jù)的功能,能夠?qū)β瘦敵鲞M(jìn)行穩(wěn)定的控制。
在不同風(fēng)速下給定不同的調(diào)度功率,通過(guò)功率控制軟件的控制,風(fēng)電場(chǎng)功率輸出能夠迅速、準(zhǔn)確地跟蹤設(shè)定值,且風(fēng)機(jī)狀態(tài)均正常,滿足電網(wǎng)調(diào)度功率控制要求。
[1] 谷峰.基于雙饋機(jī)組風(fēng)電場(chǎng)的功率控制研究 [D].濟(jì)南:山東大學(xué),2009
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W ind Power Management and Application Base on OPC Comm unication
Liu Qifei, Zhou Hongzhi
(Dongfang Electric Auto Control Engineering Co.,Ltd.Deyang Sichuan 618000)
This paper introduced the principle,structure,process and control function ofwind powermanagement control software with OPC communication interface.After a series of application tests in a large-scale wind farm,the powermanagement software showed stability and reliability, meeting the currentwind turbine powermanagement requirements of State Grid.
wind p lant, power control, OPC communication, grid
劉啟飛 (1976-), 男, 工程碩士學(xué)位, 工程師, 畢業(yè)于電子科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院, 現(xiàn)主要從事風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計(jì)工作。