基于制動軌跡檢測的汽車路試模擬技術(shù)探討

唐海霞

【摘 要】汽車的制動性能對于汽車行駛的安全性有著很大的作用和影響，進(jìn)行汽車制動性能的檢測是保證汽車安全行駛的重要環(huán)節(jié)?；谥苿榆壽E檢測的汽車路試模擬技術(shù)的提出與分析研究，不僅有利于對于同一輛汽車臺試與路試過程中檢測結(jié)果不一致的問題進(jìn)行解決和避免，而且對于提高汽車制動性能檢測的客觀性也有著積極的作用和意義。本文將根據(jù)汽車制動軌跡檢測原理，從汽車路試模擬系統(tǒng)的設(shè)計以及路試模擬系統(tǒng)檢測原理等方面，對于基于制動軌跡檢測的路試模擬技術(shù)進(jìn)行分析論述，以提高對于汽車制動性能檢測的客觀性，進(jìn)行汽車安全行駛保障。

【關(guān)鍵詞】制動軌跡檢測；制動性能；汽車；路試模擬技術(shù)；分析

在進(jìn)行汽車制動性能的檢測中，最早是使用路試法進(jìn)行汽車制動性能的檢測實現(xiàn)，這種檢測方法進(jìn)行汽車制動性能的檢測，不僅具有較好的檢測效果，而且在檢測過程中還具有比較好的檢測直觀性。隨著汽車數(shù)量的增加，這種傳統(tǒng)的路試法進(jìn)行汽車制動性能的檢測中，由于檢測過程比較麻煩，并且進(jìn)行汽車制動性能檢測中，容易因為人為檢測因素對于檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性造成一定的影響，因此，已經(jīng)不能滿足汽車制動性能檢測的需求，基于制動軌跡檢測的汽車路試模擬技術(shù)就是在這種情況和背景下提出來的。汽車路試模擬技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用實現(xiàn)的關(guān)鍵就是進(jìn)行汽車制動軌跡的檢測，它主要是通過在單個矩形測試平板的四周，分貝進(jìn)行相同功能型號的壓力傳感器安裝，并且根據(jù)單個矩形測試平板中矩形平板的相鄰兩邊，作為坐標(biāo)軸進(jìn)行平面坐標(biāo)系的建立，以此實現(xiàn)通過平衡原理，是汽車的車輪在矩形測試平板上進(jìn)行制動作用時，對于汽車車輪的制動軌跡進(jìn)行計算求得，以實現(xiàn)對于汽車制動軌跡的檢測。為了方便對于多個車輛進(jìn)行制動軌跡的檢測實施，將矩形測試平板進(jìn)行并排串聯(lián)設(shè)置，形成一個汽車路試模擬系統(tǒng)，就可以對于多個車輛進(jìn)行制動軌跡的檢測，并且保障檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性與客觀性。

1.汽車制動軌跡的檢測原理分析

在進(jìn)行汽車制動軌跡的檢測過程中，對于汽車的制動軌跡定義，主要是指在汽車制動過程中，每個制動時間片段內(nèi)，汽車車輪的縱向位移以及橫向位移、航向角三個參數(shù)因素確定的計算結(jié)果。對于汽車制動軌跡的計算檢測，根據(jù)相關(guān)的積分原理可以得知，汽車制動檢測計算中，Δt的計算值越小，對于汽車制動軌跡的檢測計算結(jié)果就越接近于真實狀況，檢測誤差就越小。根據(jù)這一原理，在進(jìn)行汽車制動軌跡的檢測計算中，要實現(xiàn)對于最真實的汽車制動軌跡的檢測，就需要對于汽車每一制動時間判斷內(nèi)的縱向位移以及橫向位移。航向角因素參數(shù)的計算控制。

根據(jù)上述的汽車路試模擬系統(tǒng)組成可知，對于落在四個角都設(shè)置有壓力傳感器裝置的矩形測試平臺上的質(zhì)點，也就是汽車，不僅可以根據(jù)汽車路試模擬系統(tǒng)中的矩形測試平板稱重裝置得出該質(zhì)點的質(zhì)量，而且還可以通過壓力傳感器裝置的輸出值情況，對于質(zhì)點在矩形測試平臺中的具體位置情況進(jìn)行確定。

根據(jù)上述關(guān)系原理，將這種關(guān)系原理轉(zhuǎn)化數(shù)學(xué)計算關(guān)系。同時根據(jù)這種轉(zhuǎn)化后的數(shù)學(xué)關(guān)系可以通過公式（1）進(jìn)行計算表示。

（N1+N2）χ=（N3+N4）（L-χ） （1）

在上述公式（1）中，N1、N2、N3和N4分別表示矩形平面內(nèi)各個壓力傳感器位置處的正壓力輸出值。并且根據(jù)公式（1）中的數(shù)學(xué)計算關(guān)系，可以對于某一點的具體坐標(biāo)位置，在此基礎(chǔ)上還可以實現(xiàn)對于汽車制動的橫向位移以及縱向位移值、具體航向角度值等進(jìn)行計算求出，從而實現(xiàn)對于汽車制動軌跡的計算檢測。

2.基于制動軌跡檢測的汽車路試模擬系統(tǒng)分析

2.1汽車路試模擬系統(tǒng)設(shè)計

基于制動軌跡檢測的汽車路試模擬系統(tǒng)，是根據(jù)汽車制動軌跡檢測中使用的矩形測試平板結(jié)構(gòu)的制動軌跡測試原理，將矩形測試平臺結(jié)構(gòu)進(jìn)行并排串聯(lián)實現(xiàn)的。因此，進(jìn)行基于制動軌跡檢測的汽車路試模擬系統(tǒng)設(shè)計，首先需要進(jìn)行單個矩形測試平板結(jié)構(gòu)的設(shè)計實現(xiàn)。在單個矩形測試平板的結(jié)構(gòu)中，汽車的制動力傳感器呈兩邊對稱關(guān)系進(jìn)行設(shè)置安放；同時測試平板中的測試單元滑板設(shè)置有2個自由度，可以使車輪進(jìn)行前后以及垂直上下的運動行駛；而壓力傳感器主要是進(jìn)行車輪對于測試平板的壓力值測試應(yīng)用，分別設(shè)置在矩形測試平板的四個角。總之，矩形測試平板結(jié)構(gòu)中的各個組成部分的共同作用，以進(jìn)行汽車制動軌跡和汽車制動力變化過程的計算檢測實施。而汽車路試模擬系統(tǒng)，就是對于這個矩形測試平臺結(jié)構(gòu)進(jìn)行延伸擴(kuò)展的情況下，通過并排串聯(lián)設(shè)置，最終組成一個完成的汽車路試模擬系統(tǒng)，并應(yīng)用這一系統(tǒng)對于多個車輛的制動軌跡進(jìn)行檢測實施。

2.2路試模擬系統(tǒng)的汽車制動檢測原理分析

根據(jù)上述汽車路試模擬系統(tǒng)對于汽車制動軌跡的檢測計算情況，可以進(jìn)行汽車路試模擬系統(tǒng)制動軌跡檢測數(shù)學(xué)關(guān)系。根據(jù)所轉(zhuǎn)換的汽車路試模擬系統(tǒng)數(shù)學(xué)關(guān)系模型，通過建立汽車路試模擬系統(tǒng)的制動軌跡檢測坐標(biāo)系，并根據(jù)坐標(biāo)系中參數(shù)因素，對于汽車四個車輪的具體坐標(biāo)位置，包括汽車制動之前的車輪坐標(biāo)位置和制動停止時刻的車輪坐標(biāo)位置進(jìn)行計算求出，從而實現(xiàn)對于汽車制動過程中車輪的橫向位移、縱向位移以及和行駛角度等參數(shù)值的計算求得，根據(jù)這些計算求出的參數(shù)值結(jié)果，就可以對于基于制動軌跡檢測的汽車路試進(jìn)行分析與研究實現(xiàn)，從而對于汽車制動軌跡進(jìn)行分析。

3.結(jié)束語

基于制動軌跡檢測的汽車路試模擬技術(shù)，是在通過建立相關(guān)路試模擬系統(tǒng)的情況下，通過對于汽車制動軌跡進(jìn)行檢測計算，實現(xiàn)的對于汽車制動軌跡的檢測，不僅檢測結(jié)果準(zhǔn)確性與客觀性更高，而且還可以實現(xiàn)對于較多數(shù)量的汽車制動軌跡的檢測，具有較大應(yīng)用優(yōu)勢。

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