郭兆元,曹 浩,趙衛(wèi)兵
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純沖動(dòng)式魚雷渦輪機(jī)動(dòng)葉柵超音速流動(dòng)數(shù)值仿真
郭兆元,曹 浩,趙衛(wèi)兵
(中國(guó)船舶重工集團(tuán)第705研究所, 陜西 西安, 710075)
為了研究魚雷渦輪機(jī)通流道內(nèi)的流動(dòng)特征進(jìn)而指導(dǎo)渦輪通流結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì), 在合理簡(jiǎn)化模型基礎(chǔ)上, 采用計(jì)算流體力學(xué)(CFD)方法對(duì)純沖動(dòng)式魚雷渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)葉流道內(nèi)超音速流動(dòng)狀況進(jìn)行了數(shù)值仿真, 詳細(xì)分析了葉柵內(nèi)流動(dòng)狀況、總壓損失、葉片氣動(dòng)載荷和溫度載荷。仿真結(jié)果表明, 動(dòng)葉流道內(nèi)流動(dòng)比較復(fù)雜, 攻角對(duì)其內(nèi)的流動(dòng)有較大影響, 該數(shù)值越大, 附面層分離越嚴(yán)重, 激波越強(qiáng), 總壓損失也越大; 同一個(gè)葉片在經(jīng)過(guò)噴嘴流域時(shí), 其氣動(dòng)載荷呈現(xiàn)先增大后減小的趨勢(shì), 受交變的氣動(dòng)力作用, 而葉片氣動(dòng)承受載荷越大其溫度載荷就越小, 葉片內(nèi)的溫度梯度就越小。
魚雷渦輪機(jī); 動(dòng)葉柵; 流動(dòng)特性; 熱傳遞; 數(shù)值仿真
渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)適用于采用閉式熱動(dòng)力系統(tǒng)的輕型反潛魚雷及重型通用魚雷, 也適用潛深不很大但要求很高航速的開式熱動(dòng)力系統(tǒng)重型魚雷, 以單純沖動(dòng)式為主[1-2]。魚雷渦輪機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小、工質(zhì)膨脹比高、單級(jí)焓降大、馬赫數(shù)高等特點(diǎn), 其葉柵內(nèi)流動(dòng)、傳熱特性及損失規(guī)律由于流動(dòng)與波系耦合作用而比較復(fù)雜, 深入分析和研究?jī)?nèi)部流動(dòng)、傳熱特性、損失規(guī)律和葉片載荷分布可以為渦輪氣動(dòng)和結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)和指導(dǎo)。
隨著計(jì)算機(jī)、計(jì)算數(shù)學(xué)的發(fā)展, 計(jì)算流體力學(xué)(computational fluid dynamics, CFD)被廣泛應(yīng)用于渦輪機(jī)內(nèi)流動(dòng)相關(guān)的設(shè)計(jì)和研究。文獻(xiàn)[3]和[4]對(duì)水下航行體渦輪機(jī)通流部分的流場(chǎng)及性能進(jìn)行了數(shù)值仿真, 預(yù)測(cè)的渦輪機(jī)性能與試驗(yàn)吻合較好。文獻(xiàn)[5]利用FLUENT商用軟件對(duì)跨音速透平葉柵進(jìn)行了內(nèi)流場(chǎng)數(shù)值分析, 所得流場(chǎng)參數(shù)和試驗(yàn)結(jié)果較為吻合。本文在簡(jiǎn)化模型基礎(chǔ)上, 采用數(shù)值仿真方法, 應(yīng)用商用CFD軟件ANSYS CFX對(duì)帶有鉆孔噴嘴的純沖動(dòng)式渦輪葉柵內(nèi)流動(dòng)進(jìn)行數(shù)值仿真, 研究和探討動(dòng)葉流道內(nèi)流動(dòng)特性、傳熱特性、損失規(guī)律及動(dòng)葉載荷分布細(xì)節(jié)等。
本文研究魚雷渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)葉流道內(nèi)的流動(dòng)狀況。由于動(dòng)葉內(nèi)的流動(dòng)受來(lái)流狀況和來(lái)流條件影響, 超音速進(jìn)口問(wèn)題計(jì)算的入口邊界條件不易給出, 且計(jì)算不易收斂到正確的結(jié)果, 因此計(jì)算時(shí)需增加噴嘴段數(shù)量, 以提高數(shù)值計(jì)算的穩(wěn)定性和模擬噴嘴流動(dòng)對(duì)動(dòng)葉柵內(nèi)流動(dòng)的影響。為了噴嘴段網(wǎng)格劃分簡(jiǎn)單以及噴嘴和動(dòng)葉通流段之間有明確的物理意義, 單獨(dú)劃分出連接段, 渦輪轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)工作過(guò)程中1個(gè)噴嘴出口對(duì)應(yīng)4個(gè)動(dòng)葉流道。在實(shí)際魚雷渦輪中, 一般都帶有葉冠且留有一定尺寸的葉頂間隙, 為了簡(jiǎn)化計(jì)算, 文中只對(duì)1個(gè)噴嘴以及其對(duì)應(yīng)的4個(gè)動(dòng)葉流道區(qū)域進(jìn)行計(jì)算, 這種簡(jiǎn)化對(duì)分析動(dòng)葉內(nèi)的流動(dòng)特性影響不大。計(jì)算域見圖1, 整個(gè)計(jì)算段分為3部分,即噴嘴段和連接段和動(dòng)葉段。
圖1 計(jì)算域模型
計(jì)算網(wǎng)格劃分是在CFD計(jì)算前處理軟件ANSYS-ICEM中進(jìn)行, 全部采用六面體結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格, 如圖2所示。噴嘴采用OH型網(wǎng)格, 網(wǎng)格數(shù)量為17.2×104; 連接段采用H型網(wǎng)格, 網(wǎng)格數(shù)量為1.6×104; 動(dòng)葉通流部分流場(chǎng)為本文最關(guān)心的部分, 由4個(gè)流道組成, 預(yù)處理時(shí)只對(duì)其中1個(gè)流道劃分網(wǎng)格, 其余通過(guò)旋轉(zhuǎn)變換得到, 采用OH型網(wǎng)格、繞葉片表面為O型網(wǎng)格, 其他區(qū)域?yàn)镠型網(wǎng)格, 為了能夠較為準(zhǔn)確地模擬出邊界層內(nèi)流動(dòng)細(xì)節(jié)以及溫度分布, 對(duì)靠近壁面區(qū)域進(jìn)行了局部加密, 每一個(gè)通道7.1×104, 4個(gè)共28.4×104; 整個(gè)計(jì)算域總共47.2×104個(gè)網(wǎng)格。為減小各區(qū)域之間插值誤差, 2個(gè)網(wǎng)格區(qū)域交接面附近網(wǎng)格尺寸相差不宜過(guò)大, 文中保證相鄰的2個(gè)網(wǎng)格塊相對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格長(zhǎng)度比值在0.5~2之間。
圖2 計(jì)算網(wǎng)格
高溫高壓燃?xì)膺M(jìn)口經(jīng)過(guò)拉放噴嘴膨脹加速并沖擊動(dòng)葉帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)做功, 由于該動(dòng)葉為純沖動(dòng)式葉片, 燃?xì)庠趧?dòng)葉中只將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能, 進(jìn)出口壓力相同, 在理想情況下燃?xì)膺M(jìn)入動(dòng)葉和離開動(dòng)葉時(shí)相對(duì)速度相同, 但是由于各項(xiàng)損失的存在部分動(dòng)能改變成熱量加熱燃?xì)? 使得前者高于后者, 這些損失主要包括葉型損失、尾跡損失和激波損失等等。
噴嘴出口面上氣流分布是不均勻的, 氣流壓力、速度、溫度在出口面各個(gè)位置有較大的差別, 雖然在超音速流動(dòng)過(guò)程中下游的擾動(dòng)不能傳到上游, 影響上游的氣動(dòng)參數(shù), 但是在進(jìn)入轉(zhuǎn)子通流部分時(shí), 氣流由橢圓形擴(kuò)展到整個(gè)圓周流道, 且通流部分形狀發(fā)生了突變, 氣流的速度、方向都會(huì)改變, 氣流的均勻性進(jìn)一步遭到破壞, 因此不同葉片在同一個(gè)時(shí)間所承受的氣動(dòng)載荷和熱載荷是不同的, 損失分布很不均勻。
從噴嘴噴出的高速燃?xì)? 在前緣尖角處分成兩股即吸力面分支和壓力面分支。吸力面分支的氣流首先因葉片前緣的阻擋流動(dòng)速度減小、壓力升高, 成為一束壓縮波, 由于葉片前緣與氣流方向角度不大且前緣長(zhǎng)度小, 壓縮波強(qiáng)度弱, 不足以形成激波。經(jīng)過(guò)壓縮波束后, 氣流方向與葉片具有一定的夾角(有可能是正攻角的存在), 使流道在靠近吸力面?zhèn)葹閿U(kuò)張型的, 超音速氣流速度有了一定的提高, 特別是到了30%軸向弦長(zhǎng)位置, 葉片形狀由直線段變成圓弧度, 流道擴(kuò)張更為嚴(yán)重, 氣流的速度進(jìn)一步提高, 馬赫數(shù)最高為2.56。由于圓弧型葉盆使壓力面分支氣流受到阻擋, 形成壓縮波束, 這些波束在大致壓力面20%弦長(zhǎng)位置匯集形成一道強(qiáng)激波, 為垂直于流動(dòng)方向的正激波, 該激波延展到吸力面在大致45%弦長(zhǎng)位置與吸力面處的分離渦相交, 分離渦的阻擋使激波無(wú)法橫貫整個(gè)流道。經(jīng)過(guò)激波后, 氣流速度氣流馬赫數(shù)降為0.44, 壓力迅速升高, 從整個(gè)動(dòng)葉柵流道來(lái)看, 由于漩渦的存在, 流道為先收縮后擴(kuò)張, 而這段剛好位于激波之后, 為收縮型流道, 亞音速氣體流過(guò)收縮型會(huì)逐漸加速, 超音速氣流經(jīng)過(guò)漸擴(kuò)型流道也會(huì)逐漸加速膨脹, 馬赫數(shù)再次到達(dá)1.4左右。這一現(xiàn)象可以從圖3的靠近吸力面?zhèn)鹊?個(gè)葉片與第4個(gè)葉片之間的流道明顯觀察到, 而葉片1氣流再次加速的程度較其他3個(gè)葉片要弱一些。分離渦在激波后逐漸變?nèi)? 大致在55%弦長(zhǎng)位置逐漸消失, 在氣流加速過(guò)程中, 到達(dá)80%軸向弦長(zhǎng)的位置, 由于過(guò)膨脹在80%軸向弦長(zhǎng)的位置壓力較低(葉片4的表面壓力在該處低于尾緣壓力)。在80%軸向弦長(zhǎng)的位置, 靠近壓力面?zhèn)葰饬魇艿綁嚎s, 形成了一組壓縮波, 葉片2和葉片3之間的壓縮波比較強(qiáng)烈, 可能是一條弱激波, 由圖4可知, 其他葉片吸力面?zhèn)妊刂飨蚍较蚰鎵毫μ荻炔淮? 應(yīng)該不是激波。
圖3 中徑處相對(duì)馬赫數(shù)分布云圖
圖4 中徑處壓力分布云圖及流線圖
總壓損失系數(shù)是衡量流動(dòng)損失的一個(gè)重要參數(shù), 在動(dòng)葉柵中一般采用相對(duì)總壓損失系數(shù), 現(xiàn)定義相對(duì)總壓損失系數(shù)
由于氣流通道從噴嘴出口橢圓形變化到動(dòng)葉入口扇形, 中徑處氣流的方向發(fā)生了一定的變化, 各個(gè)通道處氣流入口攻角各不相同, 從通道1到通道4攻角的數(shù)值是增加的, 從圖4可以看出, 入口負(fù)攻角越大, 氣流在葉片吸力面附近分離也就越早, 分離渦越大, 同時(shí)通道激波也越強(qiáng), 激波前的馬赫數(shù)也越高, 而激波后的馬赫數(shù)就越低, 也可以說(shuō)激波損失也越大。根據(jù)圖5可知, 流道中動(dòng)葉相對(duì)總壓損失在3個(gè)地方比較明顯, 其一是吸力面?zhèn)雀矫鎸臃蛛x區(qū)域, 流體的分離形成了較大的相對(duì)總壓損失; 其二是激波附近區(qū)域, 氣流經(jīng)過(guò)激波后相對(duì)總壓明顯降低, 激波越強(qiáng)總壓損失系數(shù)越大, 損失越大; 其三是尾跡區(qū)域, 從吸力面?zhèn)瘸鰜?lái)的高速氣流同壓力面?zhèn)瘸鰜?lái)的低速氣流相遇, 兩者經(jīng)過(guò)摩擦摻混, 高速氣流拖著低速氣流加速、低速氣流拽著高速氣流減速, 經(jīng)過(guò)大致一個(gè)軸向弦長(zhǎng)距離后氣流流動(dòng)均勻, 在這個(gè)過(guò)程中造成相對(duì)總壓的損失。
圖5 中徑處相對(duì)總壓損失系數(shù)分布云圖
從前面的分析可知, 燃?xì)鈴膰娮炝鞒鲞M(jìn)入動(dòng)葉通道, 流道形狀和流態(tài)都發(fā)生了很大的變化, 1個(gè)噴嘴對(duì)應(yīng)的4個(gè)動(dòng)葉通道內(nèi)的流動(dòng)狀況不相同, 而且同一個(gè)葉片通道從葉根到葉頂流動(dòng)狀況也是不同的, 因此葉片壓力載荷也是不同的, 對(duì)推動(dòng)動(dòng)葉做功所做的貢獻(xiàn)也是不同的。葉片壓力載荷是推動(dòng)葉片做功的原動(dòng)力, 但是不合理的壓力載荷分布會(huì)引起葉片轉(zhuǎn)子振動(dòng)、葉片應(yīng)力集中, 對(duì)葉片起破壞性作用。
圖6給出了不同葉片表面在不同葉高截面上的壓力分布曲線, 其中縱坐標(biāo)為無(wú)量綱壓力值(為壓力,*為總壓), 橫坐標(biāo)為葉片軸向無(wú)量綱坐標(biāo)值(為葉片軸向坐標(biāo),為葉片軸向弦長(zhǎng)), 葉片從1到4壓力分布可以認(rèn)為同一時(shí)刻噴嘴出口4個(gè)葉片表面壓力分布, 也可以理解為某一個(gè)葉片動(dòng)葉在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過(guò)程中4個(gè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的表面壓力分布; 同一時(shí)刻, 每個(gè)葉片所受的壓力載荷不同, 同一葉片在不同時(shí)刻所受壓力載荷不同, 在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過(guò)程中, 承受交變載荷的作用。
在根部截面, 4個(gè)葉片的壓力載荷都比較小, 葉片1在入口位置沒有主氣流進(jìn)入, 只有周向和徑向的二次流流動(dòng), 氣流入口速度不高, 沒有形成激波, 在20%軸向弦長(zhǎng)之前葉片背弧面的壓力高于葉片內(nèi)弧面壓力, 氣流阻止轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)做功, 后部分由于竄流的影響, 內(nèi)弧面氣流壓力高于背弧面氣流壓力。葉片4內(nèi)背弧兩側(cè)壓差不大, 背弧壓力雖小于內(nèi)弧側(cè)壓力, 對(duì)推動(dòng)葉片做功貢獻(xiàn)不大; 葉片2和3流動(dòng)有所改善, 內(nèi)背弧的壓差有了提高, 但是對(duì)推動(dòng)葉片做功的貢獻(xiàn)也不是太明顯。
圖6 葉片表面壓力分布曲線
在中部截面, 4個(gè)葉片在吸力面大致30%軸向弦長(zhǎng)位置都產(chǎn)生了分離, 分離使得該位置的壓力要較其他位置低一些。在壓力面?zhèn)? 葉片1由于入口氣流角與設(shè)計(jì)氣流角有較大的偏差, 流動(dòng)速度比較低, 沒有形成激波, 整個(gè)壓力側(cè)的壓力變化比較平緩, 但是對(duì)推動(dòng)動(dòng)葉做功貢獻(xiàn)也比較小; 葉片2, 3, 4所在流道中都有激波產(chǎn)生, 而且激波打到了壓力面?zhèn)? 使得壓力側(cè)的壓力有了較大的波動(dòng), 葉片載荷主要在前60%屬于前加載葉型, 葉片3激波前馬赫數(shù)最高, 激波前壓力也是最高的, 經(jīng)過(guò)激波后氣流再次加速, 在80%軸向弦長(zhǎng)位置形成了一束壓縮波, 整個(gè)葉片兩側(cè)的壓力差也是最大的, 對(duì)推動(dòng)葉片做功貢獻(xiàn)最大。
在葉片頂部截面上看, 整個(gè)壓力面和吸力面上壓力變化相對(duì)比較平緩, 在動(dòng)葉流道中應(yīng)該沒有產(chǎn)生激波, 但是壓力載荷要較根部位置大一些, 這可能是由兩方面原因造成的, 其一是氣流在離心力的作用下, 向頂部竄流要比向根部竄流更為嚴(yán)重; 其二是噴嘴出口面在動(dòng)葉流道入口面偏頂部位置。整個(gè)葉片的壓力載荷作用在葉片偏頂部位置, 產(chǎn)生的扭矩大, 同時(shí)形成的葉片應(yīng)力載荷也大。
對(duì)于每一個(gè)葉片從根部到頂部應(yīng)力載荷是先增大后減小, 大致在中徑處偏頂部位置達(dá)到最大, 根部載荷要大于頂部載荷; 每一個(gè)葉片從進(jìn)入噴嘴區(qū)域到離開噴嘴區(qū)域壓力載荷也是先增大后減小的, 呈交替變化。
渦輪轉(zhuǎn)子葉片在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中受到多個(gè)載荷作用, 其中熱載荷對(duì)葉片的影響主要有兩方面, 一是溫度載荷直接引起熱應(yīng)力; 二是葉片承受應(yīng)力大小與溫度成反比, 溫度越高承受應(yīng)力的能力越低。在渦輪轉(zhuǎn)子中, 葉片表面溫度分布主要由流道內(nèi)流動(dòng)狀況和附面層內(nèi)傳熱決定。圖7給出了葉片2表面溫度分布曲線, 其中縱坐標(biāo)為折合溫度值、橫坐標(biāo)為葉片軸向無(wú)量綱坐標(biāo)值, 在不考慮葉片導(dǎo)熱的情況下, 葉片內(nèi)部溫度梯度大, 溫度最高值在10%葉高前緣位置, 最低值在90%葉高尾緣位置。結(jié)合圖6可知, 葉片承載大的地方葉片內(nèi)背弧兩側(cè)氣流溫差越小, 葉片的熱載荷也就越小。根據(jù)能量守恒可知, 氣流的流速越低其溫度越高, 從葉片表面溫度分布進(jìn)一步說(shuō)明, 葉片根部流速相對(duì)較慢, 葉片載荷主要集中在中上部位置。激波和壓縮波的作用使葉片表面氣流溫度較高, 這主要是激波造成的能量損失轉(zhuǎn)化為無(wú)用能加熱氣體, 激波后的氣體速度大幅度減小轉(zhuǎn)化為內(nèi)能, 減弱激波強(qiáng)度可以減少葉片表面氣流溫度梯度分布, 改善葉片的熱載荷分布; 同時(shí)減小氣動(dòng)參數(shù)沿徑向的變化可以減小溫度沿徑向梯度。流道內(nèi)的流動(dòng)在很短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到相對(duì)穩(wěn)定狀態(tài), 而傳熱穩(wěn)定時(shí)間要遠(yuǎn)高于流動(dòng)穩(wěn)定時(shí)間, 在渦輪轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過(guò)程中, 葉片內(nèi)部的傳熱不能夠達(dá)到穩(wěn)定, 葉片受到氣體對(duì)它的加熱或者冷卻周期性的作用, 葉片的熱應(yīng)力主要表現(xiàn)為瞬態(tài)熱應(yīng)力, 瞬態(tài)的熱應(yīng)力對(duì)轉(zhuǎn)子破壞力更為嚴(yán)重。
本文對(duì)純沖動(dòng)式魚雷渦輪機(jī)動(dòng)葉流道內(nèi)的流場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值仿真, 并對(duì)動(dòng)葉流道內(nèi)流動(dòng)狀況、總壓損失, 以及葉片所承受的氣動(dòng)載荷、溫度載荷進(jìn)行分析, 得出如下結(jié)論。
圖7 葉片2表面溫度分布曲線
1) 進(jìn)口氣流角對(duì)渦輪葉柵流場(chǎng)影響較大, 氣流在50%葉片弦長(zhǎng)位置形成分離渦, 該漩渦的存在使得流道內(nèi)的激波增強(qiáng), 同時(shí)流道內(nèi)的流動(dòng)比較復(fù)雜, 流動(dòng)損失增加; 攻角越大, 附面層分離越嚴(yán)重, 激波越強(qiáng), 總壓損失越大;
2) 受離心力和噴嘴出口形狀的影響, 每一個(gè)葉片其頂部氣動(dòng)載荷要高于根部氣動(dòng)載荷; 同一個(gè)葉片在經(jīng)過(guò)噴嘴流域時(shí), 其氣動(dòng)載荷呈現(xiàn)先增大后減小的趨勢(shì), 受交變的氣動(dòng)力作用;
3) 葉片氣動(dòng)承受載荷越大, 其溫度載荷就越小, 葉片內(nèi)的溫度梯度就越小, 均化動(dòng)葉流道內(nèi)的沿葉高流場(chǎng)分布可以大幅度減小葉片沿葉高變化的溫度梯度。
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Numerical Simulation of Supersonic Flow Field in Rotor Blade Cascade for Impulse Torpedo Turbine
GUO Zhao-yuan, CAO Hao, ZHAO Wei-bing
(The 705 Research Institute, China Shipbuilding Industry Corporation, Xi′an 710075, china)
To study fluid characteristic in torpedo turbine flow passages and guide structure design of the flow passages, the flow field in rotor blade cascade of an impulse supersonic torpedo turbine was numerically investigated by computational fluid dynamics (CFD) method. The detail information of flow, total pressure loss, and aerodynamic load and temperature load on a blade were analyzed. Simulation results show that: flow in rotor flow passages is very complicated; blade incidence angle exerts significant effect on the flow; the larger the incidence angle, the more severe the boundary layer separation, the stronger the shock wave, and the more the total pressure loss; when a blade is pass through the nozzle area, the aerodynamic load on it first increases and then decreases; heavier aerodynamic load leads to smaller temperature load and temperature gradient in the blade.
torpedo turbine;rotor blade cascade;flow characteristic;heat transfer; numerical simulation
TJ630.32
A
1673-1948(2013)01-0043-05
2011-11-21;
2012-03-09.
郭兆元(1980-), 男, 博士, 高級(jí)工程師, 主要研究方向?yàn)轸~雷熱動(dòng)力技術(shù).
(責(zé)任編輯: 陳 曦)