• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)區(qū)域覆蓋快速檢測的拓?fù)浞椒ㄑ芯浚?/h1>
    2013-05-08 13:39:52易東云
    關(guān)鍵詞:盲區(qū)漏洞擾動(dòng)

    洪 峰,劉 旭,易東云

    (國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)理學(xué)院,湖南 長沙410073)

    1 引言

    無線傳感器網(wǎng)絡(luò) WSN(Wireless Sensor Network)是由大量廉價(jià)傳感器節(jié)點(diǎn)通過自組織形式組成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)組成的分布式系統(tǒng)廣泛而潛在的應(yīng)用前景,包括用于國防監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、礦區(qū)救險(xiǎn)以及醫(yī)療和交通等各種領(lǐng)域,吸引了很多研究者的研究興趣[1~5]。無線傳感器的一個(gè)顯著特點(diǎn)是體積小、能耗較低,通過大量的傳感器組成密集型的大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)去完成特定的任務(wù)。覆蓋是衡量其工作性能的重要指標(biāo),通過研究傳感器覆蓋問題可提高傳感器網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)部署完畢后,如何評(píng)價(jià)或動(dòng)態(tài)監(jiān)測傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的覆蓋性能是一個(gè)基本但亟待解決的問題[6,7]。由于受到價(jià)格成本和自身體積的限制,傳感器節(jié)點(diǎn)的事件處理能力、通信帶寬以及電源能量等資源極為有限。因此,研究在有限的信息條件下,快速有效地確定傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的覆蓋情況具有重大意義。

    本文考慮區(qū)域覆蓋問題,給定一個(gè)區(qū)域,要求在任意時(shí)刻傳感器網(wǎng)絡(luò)可監(jiān)控到該區(qū)域的所有子區(qū)域。區(qū)域覆蓋往往出現(xiàn)在氣候監(jiān)測、森林防火等應(yīng)用場景中[8]。區(qū)域覆蓋的典型特征是有明確的邊界,以森林火災(zāi)監(jiān)測為例,可以假設(shè)邊界節(jié)點(diǎn)是固定的,而內(nèi)部節(jié)點(diǎn)則由于動(dòng)物移動(dòng)等干擾會(huì)出現(xiàn)一定的位置偏差。因此,其內(nèi)部區(qū)域的覆蓋往往存在不確定性,需要實(shí)時(shí)快速確定覆蓋漏洞。本文考慮簡單傳感器,針對(duì)特定的檢測任務(wù)配備了相應(yīng)的感知原件,同時(shí),每個(gè)傳感器以一定的頻率和周圍節(jié)點(diǎn)通信。為簡單起見,可假設(shè)通信距離和感知半徑成一定比例關(guān)系,滿足三角形覆蓋條件,即按照通信距離兩兩相鄰的三個(gè)傳感器可以完全覆蓋其連線圍成的三角形區(qū)域。據(jù)此我們可以利用拓?fù)浞椒焖倥卸▊鞲衅鞯母采w情況,可以從硬件設(shè)計(jì)上略去傳感器的地理信息裝置,如GPS定位儀。由于維持和交流額外的地理信息需要專門的硬件模塊支持,且消耗有限的能源[9],因此無需地理信息的漏洞檢測算法有助于簡化傳感器設(shè)計(jì),提高系統(tǒng)可靠性和降低制造成本。

    2 相關(guān)工作

    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的布局及覆蓋問題的研究在國內(nèi)外引起了極大的研究興趣,現(xiàn)將簡要介紹與本文相關(guān)內(nèi)容。

    文獻(xiàn)[6]結(jié)合區(qū)域封閉性和計(jì)算幾何的相關(guān)知識(shí)來解決無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋度判定問題。文獻(xiàn)[8]利用貪心算法和幾何理論研究了優(yōu)化覆蓋問題,通過節(jié)點(diǎn)狀態(tài)調(diào)度機(jī)制轉(zhuǎn)換提高節(jié)點(diǎn)覆蓋性能,同時(shí)減少能量消耗。虛擬力算法[10]把每個(gè)節(jié)點(diǎn)看作一個(gè)虛擬的帶電粒子,用物理學(xué)原理對(duì)節(jié)點(diǎn)布局,使網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域最大化。在全局占領(lǐng)映射圖[11]中,每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都能知道全局或局部的占領(lǐng)映射圖,據(jù)此進(jìn)一步可以得到Voronoi圖和Delaunay三角剖分圖兩類算法[4,5,12]。該方法的不足之處在于對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)的感知能力的要求較高,且覆蓋檢測涉及繁復(fù)的幾何計(jì)算。文獻(xiàn)[13]利用不相交覆蓋集連續(xù)重組方法對(duì)覆蓋區(qū)域重新劃分的方式研究冗余覆蓋的降低,以減少能量消耗。文獻(xiàn)[14]研究了如何減少簇頭節(jié)點(diǎn)失效對(duì)覆蓋的影響,利用pLEACH算法對(duì)覆蓋區(qū)域進(jìn)行合理劃分,然后在每個(gè)區(qū)域內(nèi)選擇簇頭節(jié)點(diǎn),以有效地延長網(wǎng)絡(luò)生命周期。文獻(xiàn)[15]研究了基于邊界收縮的虛擬力算法,用于傳感器網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)布局。

    上述方法在計(jì)算覆蓋情況時(shí)的共同特點(diǎn)是利用節(jié)點(diǎn)的準(zhǔn)確位置,通過計(jì)算幾何的方法探測覆蓋盲區(qū),具有較高的計(jì)算復(fù)雜度。此外,傳感器節(jié)點(diǎn)需要提供精確的地理信息,而地理位置信息的獲取需要節(jié)點(diǎn)裝備GPS定位設(shè)備或者部署大量用于定位的信標(biāo)節(jié)點(diǎn),在一定程度上增加了設(shè)計(jì)及制造成本。

    3 基于單純同調(diào)群的覆蓋檢測方法

    拓?fù)鋽?shù)據(jù)分析[16]是將拓?fù)涔ぞ哂糜跀?shù)據(jù)分析和處理的一項(xiàng)技術(shù),它主要對(duì)數(shù)據(jù)內(nèi)蘊(yùn)的拓?fù)涮匦越?,通過代數(shù)拓?fù)涞氖侄谓沂緮?shù)據(jù)的本質(zhì)結(jié)構(gòu)。傳感器網(wǎng)絡(luò)的覆蓋問題可以抽象為一個(gè)拓?fù)鋽?shù)據(jù)分析問題,將覆蓋漏洞檢測等價(jià)于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞囊痪S代數(shù)同調(diào)群的計(jì)算問題。

    假定傳感器的探測半徑為rc,通信半徑為rb,且滿足rc≥rb/3。此時(shí)任意三個(gè)傳感器A、B和C,只要滿足兩兩距離小于rb,則它們圍成的三角形區(qū)域?qū)⒈煌耆采w,如圖1所示。

    Figure 1 Theory of triangle coverage圖1 三角形區(qū)域覆蓋原理

    這個(gè)事實(shí)可以簡單證明如下:不妨設(shè)rb≥BC≥AB≥AC ?,F(xiàn)以BC為弦,以BC中垂線A點(diǎn)所在一側(cè)距離BC為3/3BC 的O點(diǎn)為圓心作圓,此時(shí)有 ∠BOC= ∠BOM = 120°,其中M是BC中垂線延長后與圓O的交,如圖2所示。以下證明A點(diǎn)將被圓O覆蓋。否則,A點(diǎn)一定在圓O外。

    由于AB≥AC ,此時(shí)AB一定與圓O交于圓弧MC上的某點(diǎn),不妨設(shè)為D點(diǎn)。此時(shí)一定有 ∠BOD ≥ ∠BOM = 1 20°,因 此BD≥BC ,導(dǎo)致AB≥BC ,這與rb≥BC≥AB≥AC 矛盾。

    Figure 2 Diagrammatic sketch of proving圖2 證明示意圖

    于是,以A、B和C為圓心,以BO 為半徑的三個(gè)圓的并將完全覆蓋三角形ABC。而BO=論。有了上述結(jié)果,我們就無需考慮三個(gè)節(jié)點(diǎn)的詳細(xì)相對(duì)位置,測量它們的兩兩距離即可判定它們對(duì)三角形區(qū)域的覆蓋情況。

    以森林防火問題為例,由于森林有固定的邊界,本文也假設(shè)傳感器網(wǎng)絡(luò)探測區(qū)域的邊界是固定的。首先,邊界上部署了相鄰距離不超過rb的若干個(gè)傳感器,這樣邊界上的傳感器可以互相通信。然后,在探測區(qū)域內(nèi)部隨機(jī)地或者規(guī)則地部署傳感器,傳感器節(jié)點(diǎn)為頂點(diǎn),兩個(gè)傳感器能夠互相通信則構(gòu)成邊。若整個(gè)探測區(qū)域被邊長不超過rb的三角形所剖分,則整個(gè)區(qū)域?qū)⒈煌耆采w,即沒有覆蓋盲區(qū)。若某個(gè)節(jié)點(diǎn)不能正常工作,則無法與其他能與之通信的節(jié)點(diǎn)構(gòu)成邊,這樣就可能會(huì)出現(xiàn)覆蓋盲區(qū)。設(shè)網(wǎng)絡(luò)的通信拓?fù)鋱D為G,由于傳感器的通信半徑為rb,只需檢查G是否全由三角形張成即可,這樣完全省去了計(jì)算幾何的處理過程,大大提升了計(jì)算速度。

    由于三角形可以自然地?cái)U(kuò)張為一個(gè)二維的Vietoris-Rips復(fù)形[17,18],因此可以通過計(jì)算 網(wǎng)絡(luò)通信關(guān)系拓?fù)涞亩A單純同調(diào)群[12]的生成元的個(gè)數(shù)來判斷G對(duì)目標(biāo)區(qū)域的覆蓋情況。簡單地說,一階單純同調(diào)群的生成元的個(gè)數(shù)就是覆蓋漏洞的個(gè)數(shù)。如果G的一階單純同調(diào)群的生成元的個(gè)數(shù)大于零,便可以立即判斷傳感器網(wǎng)絡(luò)存在覆蓋盲區(qū)。文獻(xiàn)[18]給出了一般情況下的單純同調(diào)群的生成元的計(jì)算方法,這里使用的是它的一個(gè)特例。

    4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    應(yīng)用如上的方法利用Java進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。我們做了四組實(shí)驗(yàn),分析以隨機(jī)、正方形網(wǎng)格、三角形網(wǎng)格以及規(guī)則的方式部署傳感器節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)覆蓋情況。按照網(wǎng)格的方式部署的傳感器初始時(shí)刻能夠完全覆蓋關(guān)注區(qū)域,正如實(shí)際檢測時(shí)可能遇到的情況一樣,隨后對(duì)初始部署位置進(jìn)行一定的擾動(dòng),這時(shí)傳感器的相對(duì)位置發(fā)生一定的變化,有可能出現(xiàn)覆蓋漏洞,然后用本文方法進(jìn)行漏洞檢測,快速生成結(jié)果。

    為簡單起見,假設(shè)探測區(qū)域是邊長為100m的正方形區(qū)域,盡管我們的方法對(duì)區(qū)域的形狀并不敏感。設(shè)節(jié)點(diǎn)的感知半徑為rb。

    4.1 隨機(jī)部署

    在邊界固定生成40個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)(即邊界上每隔10m有一個(gè)傳感器),第一組實(shí)驗(yàn)在正方形區(qū)域內(nèi)部隨機(jī)部署100個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn),第二組隨機(jī)部署200個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn),如表1所示。

    Table 1 Blind zone detection of random distribution表1 隨機(jī)部署傳感器網(wǎng)絡(luò)的漏洞檢測

    從表1中可以看出,由于節(jié)點(diǎn)的分布不規(guī)則、不均勻,隨機(jī)部署的傳感器網(wǎng)絡(luò),很容易出現(xiàn)覆蓋盲區(qū)。而且還可以看出,隨著傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)目的上升,覆蓋盲區(qū)得到明顯的改善;隨著感知半徑的增加,覆蓋盲區(qū)也會(huì)呈現(xiàn)減少趨勢(shì),直至消失。

    4.2 正方形網(wǎng)格部署

    按照正方形網(wǎng)格部署傳感器網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)格間隔為10m,一共可部署121個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn),如圖3所示。

    Figure 3 Square distribution圖3 正方形網(wǎng)格部署

    隨后給予不同程度的擾動(dòng),給每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)加入隨機(jī)擾動(dòng)。第一組擾動(dòng)為零,第二組和第三組的擾動(dòng)量分別為1m和2m,所產(chǎn)生的影響如表2所示。

    Table 2 Blind zone detection of square distribution表2 正方形網(wǎng)格部署的傳感器網(wǎng)絡(luò)漏洞檢測

    因?yàn)楣?jié)點(diǎn)的間隔為10m,則當(dāng)rb<10時(shí),無擾動(dòng)的情況下傳感器無法形成網(wǎng)絡(luò),是121個(gè)孤立的節(jié)點(diǎn);當(dāng)rb= 1 0 2時(shí),無擾動(dòng)的網(wǎng)格部署恰好完全覆蓋目標(biāo)區(qū)域。因此,當(dāng)rb=14時(shí),小于上述臨界值,恰好有100個(gè)覆蓋漏洞,盡管每個(gè)漏洞的規(guī)模很小。于是,當(dāng)增加少許的擾動(dòng)后,擾動(dòng)越大,覆蓋漏洞數(shù)反而越少,但這是以若干較大的漏洞的出現(xiàn)為代價(jià)的。

    4.3 三角形網(wǎng)格部署

    用等邊三角形對(duì)目標(biāo)區(qū)域做完全剖分,三角形邊長為10m,共部署149個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)。由于是在固定的正方形區(qū)域內(nèi),我們保證區(qū)域內(nèi)部的點(diǎn)均構(gòu)成等邊三角形,而將那些本應(yīng)在區(qū)域外部的點(diǎn)置于邊界上,如圖4所示。

    Figure 4 Triangle distribution圖4 三角形網(wǎng)格部署

    此時(shí)傳感器密度高于正方形網(wǎng)格部署。隨后給予和正方形網(wǎng)格部署時(shí)類似的擾動(dòng),所產(chǎn)生的影響如表3所示。

    Table 3 Blind zone detection of triangle distribution表3 三角形網(wǎng)格部署的傳感器網(wǎng)絡(luò)漏洞檢測

    當(dāng)感知半徑為9m時(shí),除邊界上的一些點(diǎn)外,大部分點(diǎn)均為孤立節(jié)點(diǎn)。因?yàn)槿切尉W(wǎng)格的邊長是10m,所以當(dāng)感知半徑為10m時(shí),無擾動(dòng)的一組恰好完全覆蓋目標(biāo)區(qū)域,而對(duì)于1m擾動(dòng)的情況,出現(xiàn)了17個(gè)漏洞,即覆蓋盲區(qū),對(duì)于2m擾動(dòng)的情況,直接將覆蓋區(qū)域分成了兩個(gè)不連通的區(qū)域。

    4.4 規(guī)則部署

    前三組實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文所提方法的有效性:在探測距離沒有達(dá)到部署設(shè)定的臨界值時(shí),大部分傳感器都是孤立的節(jié)點(diǎn),當(dāng)探測距離等于臨界值時(shí),恰好完全覆蓋整個(gè)探測區(qū)域;加入擾動(dòng)之后,傳感器的位置發(fā)生變化,可能會(huì)出現(xiàn)覆蓋盲區(qū),本文提出的方法快速地檢測出了盲區(qū),并且符合實(shí)際的情況。

    本小節(jié)針對(duì)4.2節(jié)和4.3節(jié)所述的規(guī)則部署區(qū)域,人為地去掉某些傳感器來模擬實(shí)際中傳感器失效的情況,以驗(yàn)證利用單純同調(diào)群是否能夠快速地檢測出漏洞。對(duì)于正方形和三角形網(wǎng)格部署,在恰好完全覆蓋的情況下,隨機(jī)刪除5個(gè)、10個(gè)、20個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn),檢驗(yàn)該方法能否快速且正確地檢測出漏洞,所得結(jié)果如表4所示。

    Table 4 Blind zone detection after deleting nodes表4 刪除節(jié)點(diǎn)后的漏洞檢測

    由表4可以看出,當(dāng)去掉某些傳感器節(jié)點(diǎn)時(shí),傳感器網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)漏洞。本文所提方法確實(shí)探測到了漏洞的存在,且探測時(shí)間均小于1s。我們隨后將去掉的傳感器節(jié)點(diǎn)的各網(wǎng)絡(luò)以圖像的方式呈現(xiàn),發(fā)現(xiàn)圖像中顯示的漏洞個(gè)數(shù)與應(yīng)用本文所提方法計(jì)算所得的漏洞個(gè)數(shù)是一致的。

    5 結(jié)束語

    針對(duì)簡單傳感器網(wǎng)絡(luò)的覆蓋問題,本文提出了一種快速判定方法,它僅僅假設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)的通信半徑和探測半徑滿足一定的比例關(guān)系即三角形覆蓋條件,則可根據(jù)通信拓?fù)溲杆倥卸▊鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的覆蓋情況。證明了三角形覆蓋條件的必要性,并用仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提方法的有效性。該方法不需要知道傳感器節(jié)點(diǎn)的完整地理信息,從而大大降低了對(duì)傳感器設(shè)計(jì)和制造的要求,并有利于提高傳感器的能效和網(wǎng)絡(luò)可靠性。

    [1] Chen Lin-xing.Technology and application of wireless sensors network[M].Beijing:Electronic Industry Publisher,2009.(in Chinese)

    [2] Ma Zu-chang,Sun Yi-ning,Mei Tao.Summary of wireless sensors network[J].Journal of China Institute of Communications,2004,25(4):114-124.(in Chinese)

    [3] Tamboli N,Younis M.Coverage-aware connectivity restoration in mobile sensor network[J].Journal of Network and Computer Applications,2010,33(4):363-374.

    [4] Lu Ke-zhong,Chen Guo-liang,F(xiàn)eng Yu-hong.Approximate algorithm of the minimum relaying nodes of wireless sensors network[J].Chinese Science:Information Science,2010,40(11):1473-1482.(in Chinese)

    [5] Carbunar B,Grama A.Redundancy and coverage detection in sensor networks[J].ACM Transactions on Sensor Networks,2002,2(1):94-128.

    [6] Fan Gao-jun,Jin Shi-yao.An algorithm for evaluating the coverage degrees of the wireless sensor network with arbitrary sensing areas[J].Computer Engineering & Science,2010,32(10):12-15.(in Chinese)

    [7] Tao Dan,Ma Hua-dong,Liu Liang.A virtual potential field based coverage-enhancing algorithm for directional sensor networks[J].Journal of Software,2007,18(5):1152-1163.(in Chinese)

    [8] Wang Wei,Lin Feng,Zhou Ji-liu.Research progress on coverage problem in wireless sensor networks[J].Application Research on Computer,2010,27(1):32-35.(in Chinese)

    [9] Liu Ming,Cao Jian-nong,Zheng Yuan,et al.Analysis for multi-coverage problem in wireless sensor networks[J].Journal of Software,2007,18(1):127-136.(in Chinese)

    [10] Khatib Q.Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots[J].International Journal of Robotics Research,1986,5(1):90-98.

    [11] Liu Ben-yuan,Towsley D.A study of the coverage of large scale sensor networks[C]∥Proc of 2004IEEE International Conference on Mobile Ad-Hoc and Sensor System,2004:475-483.

    [12] Xu Peng-fei,Chen Zhi-gang,Deng Xiao-heng.Distributed Voronoi coverage algorithm in wireless sensor networks[J].Journal of Communication,2010,31(8):16-25.(in Chinese)

    [13] Zhang H,Hou J C.Maintaining sensing coverage and connectivity in large sensor networks[J].Wireless Ad Hoc and Sensor Networks:An International Journal,2005,1(1-2):89-123.

    [14] Gao Tie-gang,Niu Wei-wei.A cluster head election algorithm based on the coverage of nodes[J].Computer Engineering &Science,2011,33(5):1-8.(in Chinese)

    [15] Zhang Ying,Guo Peng,Zhou Zong-yi.Research on the coverage algorithms for mobile sensor networks[J].Computer Engineering & Science,2008,30(2):81-83.(in Chinese)

    [16] Carlsson G.Topology and data[J].Bulletin(New Series)of the American Mathematical Society,2010,46(2):255-308.

    [17] Chambers E W,de Silva V,Erickson J,et al.Vietoris-rips complexes of planar point sets[J].Discrete Comput Geom,2010,44(1):75-90.

    [18] Zomorodian A.Computational topology[M]∥Algorithms and Theory of Computation Handbook.Second Edition,2009.

    附中文參考文獻(xiàn):

    [1] 陳林星.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009.

    [2] 馬祖長,孫怡寧,梅濤.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述[J].通信學(xué)報(bào),2004,25(4):114-124.

    [4] 陸客中,陳國良,馮禹洪.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)最小中繼節(jié)點(diǎn)問題的近似算法[J].中國科學(xué):信息科學(xué),2010,40(11):1473-1482.

    [6] 范高俊,金士堯.任意感知模型的傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋度判定算法[J].計(jì)算機(jī)工程與科學(xué),2010,32(10):12-15.

    [7] 陶丹,馬華東,劉亮.基于虛擬勢(shì)場的有向傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋增強(qiáng)算法[J].軟件學(xué)報(bào),2007,18(5):1152-1163.

    [8] 王偉,林鋒,周激流.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋問題的研究進(jìn)展[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2010,27(1):32-35.

    [9] 劉明,曹建農(nóng),鄭源,等.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)多重覆蓋問題分析[J].軟件學(xué)報(bào),2007,18(1):127-136.

    [12] 徐鵬飛,陳志剛,鄧曉衡.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的分布式Voronoi覆蓋控制算法[J].通信學(xué)報(bào),2010,31(8):16-25.

    [14] 高鐵杠,牛偉偉.一個(gè)基于節(jié)點(diǎn)覆蓋的簇頭選舉算法[J].計(jì)算機(jī)工程與科學(xué),2011,33(5):1-8.

    [15] 張穎,郭鵬,周宗儀.移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋算法研究[J].計(jì)算機(jī)工程與科學(xué),2008,30(2):11-83.

    猜你喜歡
    盲區(qū)漏洞擾動(dòng)
    漏洞
    Bernoulli泛函上典則酉對(duì)合的擾動(dòng)
    盲區(qū)50米
    (h)性質(zhì)及其擾動(dòng)
    交叉感應(yīng)環(huán)線通信盲區(qū)分析和應(yīng)對(duì)
    產(chǎn)能不足、去向不明,危廢監(jiān)管盲區(qū)依然存在
    資源再生(2017年4期)2017-06-15 20:28:30
    小噪聲擾動(dòng)的二維擴(kuò)散的極大似然估計(jì)
    三明:“兩票制”堵住加價(jià)漏洞
    漏洞在哪兒
    高鐵急救應(yīng)補(bǔ)齊三漏洞

    久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产精品免费视频内射| 97碰自拍视频| 亚洲美女黄片视频| 国产成年人精品一区二区| 亚洲,欧美精品.| 大型av网站在线播放| 亚洲免费av在线视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 一本久久中文字幕| 最新美女视频免费是黄的| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产爱豆传媒在线观看 | 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产精品 欧美亚洲| 国产精品乱码一区二三区的特点| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 女同久久另类99精品国产91| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 一区二区三区国产精品乱码| 久久久久久九九精品二区国产 | 麻豆国产av国片精品| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 一级作爱视频免费观看| 中文字幕高清在线视频| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 久久午夜亚洲精品久久| 人人澡人人妻人| av免费在线观看网站| 99re在线观看精品视频| 亚洲av熟女| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 白带黄色成豆腐渣| 免费av毛片视频| av视频在线观看入口| 国产单亲对白刺激| 欧美不卡视频在线免费观看 | 午夜影院日韩av| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产精华一区二区三区| 国产激情欧美一区二区| www.自偷自拍.com| 性色av乱码一区二区三区2| 国产97色在线日韩免费| 色老头精品视频在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 欧美zozozo另类| 成人三级做爰电影| a级毛片在线看网站| 极品教师在线免费播放| 一个人免费在线观看的高清视频| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久精品91无色码中文字幕| 大香蕉久久成人网| 午夜老司机福利片| 亚洲成国产人片在线观看| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲国产中文字幕在线视频| 最新美女视频免费是黄的| 免费在线观看日本一区| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 搞女人的毛片| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 男女之事视频高清在线观看| 国产精品永久免费网站| 久久香蕉精品热| 18禁国产床啪视频网站| 免费在线观看黄色视频的| 精品国内亚洲2022精品成人| 精品人妻1区二区| 久久久精品欧美日韩精品| 老司机午夜十八禁免费视频| 色老头精品视频在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 久久精品成人免费网站| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久精品人妻少妇| 久久精品国产亚洲av高清一级| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产av不卡久久| 免费在线观看黄色视频的| 中文字幕高清在线视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久久久精品国产欧美久久久| 一级黄色大片毛片| 1024香蕉在线观看| 1024手机看黄色片| 国产激情偷乱视频一区二区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲精华国产精华精| 国产精品永久免费网站| 精品电影一区二区在线| 精品久久久久久久毛片微露脸| xxxwww97欧美| 欧美性长视频在线观看| 欧美午夜高清在线| 日韩高清综合在线| 精品欧美一区二区三区在线| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲五月天丁香| 精品午夜福利视频在线观看一区| 又大又爽又粗| 亚洲成国产人片在线观看| 国产激情欧美一区二区| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲精品中文字幕在线视频| av在线播放免费不卡| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 十八禁人妻一区二区| 国产成人欧美在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 日韩欧美一区视频在线观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲av熟女| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| www.熟女人妻精品国产| 色综合婷婷激情| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产高清激情床上av| 女性生殖器流出的白浆| 日本免费a在线| 久久久久九九精品影院| 一进一出抽搐动态| 99热这里只有精品一区 | 国产在线观看jvid| 日韩欧美一区视频在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲国产欧美一区二区综合| 高清毛片免费观看视频网站| 中文字幕人妻熟女乱码| 欧美色欧美亚洲另类二区| 黄片播放在线免费| 搞女人的毛片| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 99精品久久久久人妻精品| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产精品久久电影中文字幕| 国产99久久九九免费精品| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 久久亚洲精品不卡| 亚洲片人在线观看| avwww免费| 1024香蕉在线观看| 午夜福利免费观看在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产精华一区二区三区| 女警被强在线播放| 欧美中文日本在线观看视频| 高清在线国产一区| 一级毛片高清免费大全| 美国免费a级毛片| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| www.自偷自拍.com| 日韩欧美在线二视频| 欧美国产日韩亚洲一区| 夜夜夜夜夜久久久久| 99精品久久久久人妻精品| 国产成人欧美在线观看| 精品第一国产精品| 麻豆一二三区av精品| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 黄色成人免费大全| 在线观看www视频免费| 精品人妻1区二区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 十八禁网站免费在线| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 18禁美女被吸乳视频| 高清毛片免费观看视频网站| 日韩欧美国产在线观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 久久精品人妻少妇| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲免费av在线视频| 欧美乱色亚洲激情| 国产99白浆流出| 丁香欧美五月| 88av欧美| 亚洲av第一区精品v没综合| www.www免费av| av片东京热男人的天堂| 正在播放国产对白刺激| 一级毛片精品| 美女国产高潮福利片在线看| 91字幕亚洲| 亚洲自拍偷在线| 欧美在线黄色| 嫩草影院精品99| 一本久久中文字幕| 免费看日本二区| 午夜福利成人在线免费观看| 欧美大码av| 白带黄色成豆腐渣| 久久久久亚洲av毛片大全| 久久亚洲精品不卡| 亚洲熟妇熟女久久| 日本 欧美在线| 欧美色视频一区免费| 国产成人欧美在线观看| 一级毛片女人18水好多| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲第一av免费看| 久久久久久久久久黄片| 国产黄色小视频在线观看| 香蕉国产在线看| 一进一出抽搐动态| 国产人伦9x9x在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲精品国产区一区二| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 午夜福利免费观看在线| 变态另类丝袜制服| 久久久久久久午夜电影| 一区二区三区精品91| 国内精品久久久久久久电影| 麻豆国产av国片精品| 在线看三级毛片| 在线观看日韩欧美| 中出人妻视频一区二区| 麻豆一二三区av精品| 欧美成人午夜精品| 在线视频色国产色| 成人免费观看视频高清| 视频在线观看一区二区三区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产在线精品亚洲第一网站| 色老头精品视频在线观看| av天堂在线播放| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 欧美日本亚洲视频在线播放| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 禁无遮挡网站| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 黄色片一级片一级黄色片| 美女扒开内裤让男人捅视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产99久久九九免费精品| 色综合婷婷激情| 亚洲av五月六月丁香网| 久久久久亚洲av毛片大全| 欧美午夜高清在线| 精品久久久久久久毛片微露脸| 1024视频免费在线观看| 热99re8久久精品国产| 色尼玛亚洲综合影院| 国产成人精品久久二区二区免费| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产成人欧美| 久热这里只有精品99| 免费观看人在逋| 男女视频在线观看网站免费 | 国产成人精品久久二区二区91| 一区二区三区精品91| 精品无人区乱码1区二区| www.精华液| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 99精品在免费线老司机午夜| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 18禁观看日本| 丝袜美腿诱惑在线| 最近在线观看免费完整版| 女人被狂操c到高潮| 怎么达到女性高潮| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 成人三级黄色视频| 美女高潮到喷水免费观看| 老鸭窝网址在线观看| xxxwww97欧美| 欧美一级a爱片免费观看看 | 免费观看精品视频网站| 欧美不卡视频在线免费观看 | 岛国在线观看网站| 亚洲全国av大片| 久久天堂一区二区三区四区| 99riav亚洲国产免费| 性欧美人与动物交配| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲国产欧美网| 久久精品91蜜桃| 精华霜和精华液先用哪个| 视频区欧美日本亚洲| 母亲3免费完整高清在线观看| 欧美黄色淫秽网站| netflix在线观看网站| 一进一出抽搐gif免费好疼| 99热只有精品国产| 久久精品91无色码中文字幕| 很黄的视频免费| 一级毛片高清免费大全| 大型黄色视频在线免费观看| www.999成人在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 国产精品永久免费网站| 岛国在线观看网站| 日本 av在线| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 中文字幕精品免费在线观看视频| 啦啦啦免费观看视频1| 两个人视频免费观看高清| 精品欧美一区二区三区在线| 国产伦在线观看视频一区| 神马国产精品三级电影在线观看 | 国产精品香港三级国产av潘金莲| 视频区欧美日本亚洲| 亚洲一区高清亚洲精品| 不卡av一区二区三区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产伦人伦偷精品视频| 成人亚洲精品av一区二区| 婷婷亚洲欧美| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 99精品欧美一区二区三区四区| 日本一区二区免费在线视频| 成人一区二区视频在线观看| www.自偷自拍.com| 免费看美女性在线毛片视频| 99久久综合精品五月天人人| 岛国在线观看网站| 欧美黑人精品巨大| 国产成人影院久久av| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 悠悠久久av| av有码第一页| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产激情欧美一区二区| 久久久久亚洲av毛片大全| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 天天一区二区日本电影三级| 国产不卡一卡二| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 中文在线观看免费www的网站 | 日本黄色视频三级网站网址| 国产一卡二卡三卡精品| 久久午夜亚洲精品久久| 真人做人爱边吃奶动态| 精品电影一区二区在线| 欧美激情高清一区二区三区| svipshipincom国产片| av免费在线观看网站| 丁香欧美五月| 色播亚洲综合网| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲专区国产一区二区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 男女视频在线观看网站免费 | 精品久久蜜臀av无| 国产成+人综合+亚洲专区| 免费看a级黄色片| 久久精品91无色码中文字幕| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产av在哪里看| 国产精品av久久久久免费| 成年免费大片在线观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 精品久久久久久久末码| 久久国产精品人妻蜜桃| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲av成人av| 亚洲成a人片在线一区二区| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| ponron亚洲| 亚洲人成77777在线视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 婷婷亚洲欧美| 欧美午夜高清在线| 桃红色精品国产亚洲av| 99精品在免费线老司机午夜| 999久久久精品免费观看国产| 国产精品二区激情视频| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 日韩欧美 国产精品| 成人亚洲精品一区在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| or卡值多少钱| 亚洲人成网站高清观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲成av人片免费观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 制服丝袜大香蕉在线| 99国产精品99久久久久| 国产精品二区激情视频| 精品久久久久久久久久久久久 | 夜夜爽天天搞| 一本综合久久免费| 亚洲无线在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| 岛国视频午夜一区免费看| 国产片内射在线| 日本 av在线| 色综合欧美亚洲国产小说| 波多野结衣高清无吗| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 午夜两性在线视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲午夜理论影院| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 午夜老司机福利片| 少妇粗大呻吟视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲五月色婷婷综合| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 香蕉久久夜色| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 丁香六月欧美| 动漫黄色视频在线观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 99久久精品国产亚洲精品| 他把我摸到了高潮在线观看| 大型av网站在线播放| 久久热在线av| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久久久国内视频| 热re99久久国产66热| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产精品久久视频播放| 久久伊人香网站| 999久久久国产精品视频| 亚洲黑人精品在线| 久久国产精品人妻蜜桃| 黄色成人免费大全| 亚洲中文av在线| 一级作爱视频免费观看| 欧美最黄视频在线播放免费| 一a级毛片在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 免费在线观看完整版高清| e午夜精品久久久久久久| 精品不卡国产一区二区三区| av在线天堂中文字幕| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产精品久久久av美女十八| 午夜精品久久久久久毛片777| 岛国在线观看网站| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 久久久久国内视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| svipshipincom国产片| 成人国产一区最新在线观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 一本大道久久a久久精品| 免费高清视频大片| 色综合欧美亚洲国产小说| 午夜免费成人在线视频| 午夜福利视频1000在线观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 天堂动漫精品| svipshipincom国产片| 波多野结衣av一区二区av| 一本一本综合久久| 婷婷亚洲欧美| 99国产综合亚洲精品| 免费在线观看日本一区| 男人舔女人下体高潮全视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲专区中文字幕在线| 麻豆av在线久日| 搡老熟女国产l中国老女人| 男女床上黄色一级片免费看| 色av中文字幕| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| a在线观看视频网站| 国产精品一区二区精品视频观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲美女黄片视频| 久9热在线精品视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 极品教师在线免费播放| 精品国产乱子伦一区二区三区| 丰满的人妻完整版| 国产成人欧美在线观看| 好男人电影高清在线观看| 久99久视频精品免费| 一级黄色大片毛片| 欧美zozozo另类| 香蕉久久夜色| 欧美激情极品国产一区二区三区| 黄片播放在线免费| 男女下面进入的视频免费午夜 | 国产1区2区3区精品| 香蕉av资源在线| 亚洲精品国产一区二区精华液| 村上凉子中文字幕在线| 99精品久久久久人妻精品| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产91精品成人一区二区三区| 成人亚洲精品av一区二区| 最好的美女福利视频网| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 69av精品久久久久久| 亚洲专区字幕在线| 老汉色av国产亚洲站长工具| 午夜久久久久精精品| 亚洲欧美日韩无卡精品| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 99久久久亚洲精品蜜臀av| www.www免费av| 欧美日韩精品网址| 日本a在线网址| 国产免费男女视频| 成在线人永久免费视频| 久久青草综合色| 欧美黑人欧美精品刺激| 九色国产91popny在线| 丰满的人妻完整版| 精品久久久久久成人av| 搡老岳熟女国产| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲真实伦在线观看| 三级毛片av免费| 亚洲全国av大片| 人人妻人人澡人人看| 久久人人精品亚洲av| 免费高清视频大片| 九色国产91popny在线| 亚洲成人国产一区在线观看| 级片在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产男靠女视频免费网站| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 午夜免费成人在线视频| 免费在线观看亚洲国产| 黄色 视频免费看| 欧美乱妇无乱码| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 午夜福利视频1000在线观看| 国产视频一区二区在线看| 久久精品成人免费网站| 色老头精品视频在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 日本熟妇午夜| 天天添夜夜摸| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲精品美女久久av网站| 精品国产乱子伦一区二区三区| 欧美黑人欧美精品刺激| 一级毛片女人18水好多| 99在线人妻在线中文字幕| 中文字幕久久专区| 久久久久久国产a免费观看| 日日爽夜夜爽网站| 亚洲中文av在线| 亚洲精品av麻豆狂野| videosex国产| 男男h啪啪无遮挡| 午夜福利免费观看在线| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 欧美中文综合在线视频| 此物有八面人人有两片| 久久精品国产亚洲av高清一级| 一级毛片精品| 搡老岳熟女国产| 99久久国产精品久久久| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产一卡二卡三卡精品| 无人区码免费观看不卡| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲av片天天在线观看| 色综合站精品国产| 亚洲最大成人中文| 夜夜爽天天搞| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 激情在线观看视频在线高清| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 岛国在线观看网站| 亚洲精华国产精华精| 欧美精品亚洲一区二区| www.www免费av| 亚洲三区欧美一区| 久久久国产成人免费| 老司机靠b影院| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲真实伦在线观看| 精品久久蜜臀av无| 在线观看一区二区三区| 亚洲欧美激情综合另类|