• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)區(qū)域覆蓋快速檢測的拓?fù)浞椒ㄑ芯浚?/h1>
    2013-05-08 13:39:52易東云
    關(guān)鍵詞:盲區(qū)漏洞擾動(dòng)

    洪 峰,劉 旭,易東云

    (國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)理學(xué)院,湖南 長沙410073)

    1 引言

    無線傳感器網(wǎng)絡(luò) WSN(Wireless Sensor Network)是由大量廉價(jià)傳感器節(jié)點(diǎn)通過自組織形式組成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)組成的分布式系統(tǒng)廣泛而潛在的應(yīng)用前景,包括用于國防監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、礦區(qū)救險(xiǎn)以及醫(yī)療和交通等各種領(lǐng)域,吸引了很多研究者的研究興趣[1~5]。無線傳感器的一個(gè)顯著特點(diǎn)是體積小、能耗較低,通過大量的傳感器組成密集型的大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)去完成特定的任務(wù)。覆蓋是衡量其工作性能的重要指標(biāo),通過研究傳感器覆蓋問題可提高傳感器網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)部署完畢后,如何評(píng)價(jià)或動(dòng)態(tài)監(jiān)測傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的覆蓋性能是一個(gè)基本但亟待解決的問題[6,7]。由于受到價(jià)格成本和自身體積的限制,傳感器節(jié)點(diǎn)的事件處理能力、通信帶寬以及電源能量等資源極為有限。因此,研究在有限的信息條件下,快速有效地確定傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的覆蓋情況具有重大意義。

    本文考慮區(qū)域覆蓋問題,給定一個(gè)區(qū)域,要求在任意時(shí)刻傳感器網(wǎng)絡(luò)可監(jiān)控到該區(qū)域的所有子區(qū)域。區(qū)域覆蓋往往出現(xiàn)在氣候監(jiān)測、森林防火等應(yīng)用場景中[8]。區(qū)域覆蓋的典型特征是有明確的邊界,以森林火災(zāi)監(jiān)測為例,可以假設(shè)邊界節(jié)點(diǎn)是固定的,而內(nèi)部節(jié)點(diǎn)則由于動(dòng)物移動(dòng)等干擾會(huì)出現(xiàn)一定的位置偏差。因此,其內(nèi)部區(qū)域的覆蓋往往存在不確定性,需要實(shí)時(shí)快速確定覆蓋漏洞。本文考慮簡單傳感器,針對(duì)特定的檢測任務(wù)配備了相應(yīng)的感知原件,同時(shí),每個(gè)傳感器以一定的頻率和周圍節(jié)點(diǎn)通信。為簡單起見,可假設(shè)通信距離和感知半徑成一定比例關(guān)系,滿足三角形覆蓋條件,即按照通信距離兩兩相鄰的三個(gè)傳感器可以完全覆蓋其連線圍成的三角形區(qū)域。據(jù)此我們可以利用拓?fù)浞椒焖倥卸▊鞲衅鞯母采w情況,可以從硬件設(shè)計(jì)上略去傳感器的地理信息裝置,如GPS定位儀。由于維持和交流額外的地理信息需要專門的硬件模塊支持,且消耗有限的能源[9],因此無需地理信息的漏洞檢測算法有助于簡化傳感器設(shè)計(jì),提高系統(tǒng)可靠性和降低制造成本。

    2 相關(guān)工作

    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的布局及覆蓋問題的研究在國內(nèi)外引起了極大的研究興趣,現(xiàn)將簡要介紹與本文相關(guān)內(nèi)容。

    文獻(xiàn)[6]結(jié)合區(qū)域封閉性和計(jì)算幾何的相關(guān)知識(shí)來解決無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋度判定問題。文獻(xiàn)[8]利用貪心算法和幾何理論研究了優(yōu)化覆蓋問題,通過節(jié)點(diǎn)狀態(tài)調(diào)度機(jī)制轉(zhuǎn)換提高節(jié)點(diǎn)覆蓋性能,同時(shí)減少能量消耗。虛擬力算法[10]把每個(gè)節(jié)點(diǎn)看作一個(gè)虛擬的帶電粒子,用物理學(xué)原理對(duì)節(jié)點(diǎn)布局,使網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域最大化。在全局占領(lǐng)映射圖[11]中,每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都能知道全局或局部的占領(lǐng)映射圖,據(jù)此進(jìn)一步可以得到Voronoi圖和Delaunay三角剖分圖兩類算法[4,5,12]。該方法的不足之處在于對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)的感知能力的要求較高,且覆蓋檢測涉及繁復(fù)的幾何計(jì)算。文獻(xiàn)[13]利用不相交覆蓋集連續(xù)重組方法對(duì)覆蓋區(qū)域重新劃分的方式研究冗余覆蓋的降低,以減少能量消耗。文獻(xiàn)[14]研究了如何減少簇頭節(jié)點(diǎn)失效對(duì)覆蓋的影響,利用pLEACH算法對(duì)覆蓋區(qū)域進(jìn)行合理劃分,然后在每個(gè)區(qū)域內(nèi)選擇簇頭節(jié)點(diǎn),以有效地延長網(wǎng)絡(luò)生命周期。文獻(xiàn)[15]研究了基于邊界收縮的虛擬力算法,用于傳感器網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)布局。

    上述方法在計(jì)算覆蓋情況時(shí)的共同特點(diǎn)是利用節(jié)點(diǎn)的準(zhǔn)確位置,通過計(jì)算幾何的方法探測覆蓋盲區(qū),具有較高的計(jì)算復(fù)雜度。此外,傳感器節(jié)點(diǎn)需要提供精確的地理信息,而地理位置信息的獲取需要節(jié)點(diǎn)裝備GPS定位設(shè)備或者部署大量用于定位的信標(biāo)節(jié)點(diǎn),在一定程度上增加了設(shè)計(jì)及制造成本。

    3 基于單純同調(diào)群的覆蓋檢測方法

    拓?fù)鋽?shù)據(jù)分析[16]是將拓?fù)涔ぞ哂糜跀?shù)據(jù)分析和處理的一項(xiàng)技術(shù),它主要對(duì)數(shù)據(jù)內(nèi)蘊(yùn)的拓?fù)涮匦越?,通過代數(shù)拓?fù)涞氖侄谓沂緮?shù)據(jù)的本質(zhì)結(jié)構(gòu)。傳感器網(wǎng)絡(luò)的覆蓋問題可以抽象為一個(gè)拓?fù)鋽?shù)據(jù)分析問題,將覆蓋漏洞檢測等價(jià)于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞囊痪S代數(shù)同調(diào)群的計(jì)算問題。

    假定傳感器的探測半徑為rc,通信半徑為rb,且滿足rc≥rb/3。此時(shí)任意三個(gè)傳感器A、B和C,只要滿足兩兩距離小于rb,則它們圍成的三角形區(qū)域?qū)⒈煌耆采w,如圖1所示。

    Figure 1 Theory of triangle coverage圖1 三角形區(qū)域覆蓋原理

    這個(gè)事實(shí)可以簡單證明如下:不妨設(shè)rb≥BC≥AB≥AC ?,F(xiàn)以BC為弦,以BC中垂線A點(diǎn)所在一側(cè)距離BC為3/3BC 的O點(diǎn)為圓心作圓,此時(shí)有 ∠BOC= ∠BOM = 120°,其中M是BC中垂線延長后與圓O的交,如圖2所示。以下證明A點(diǎn)將被圓O覆蓋。否則,A點(diǎn)一定在圓O外。

    由于AB≥AC ,此時(shí)AB一定與圓O交于圓弧MC上的某點(diǎn),不妨設(shè)為D點(diǎn)。此時(shí)一定有 ∠BOD ≥ ∠BOM = 1 20°,因 此BD≥BC ,導(dǎo)致AB≥BC ,這與rb≥BC≥AB≥AC 矛盾。

    Figure 2 Diagrammatic sketch of proving圖2 證明示意圖

    于是,以A、B和C為圓心,以BO 為半徑的三個(gè)圓的并將完全覆蓋三角形ABC。而BO=論。有了上述結(jié)果,我們就無需考慮三個(gè)節(jié)點(diǎn)的詳細(xì)相對(duì)位置,測量它們的兩兩距離即可判定它們對(duì)三角形區(qū)域的覆蓋情況。

    以森林防火問題為例,由于森林有固定的邊界,本文也假設(shè)傳感器網(wǎng)絡(luò)探測區(qū)域的邊界是固定的。首先,邊界上部署了相鄰距離不超過rb的若干個(gè)傳感器,這樣邊界上的傳感器可以互相通信。然后,在探測區(qū)域內(nèi)部隨機(jī)地或者規(guī)則地部署傳感器,傳感器節(jié)點(diǎn)為頂點(diǎn),兩個(gè)傳感器能夠互相通信則構(gòu)成邊。若整個(gè)探測區(qū)域被邊長不超過rb的三角形所剖分,則整個(gè)區(qū)域?qū)⒈煌耆采w,即沒有覆蓋盲區(qū)。若某個(gè)節(jié)點(diǎn)不能正常工作,則無法與其他能與之通信的節(jié)點(diǎn)構(gòu)成邊,這樣就可能會(huì)出現(xiàn)覆蓋盲區(qū)。設(shè)網(wǎng)絡(luò)的通信拓?fù)鋱D為G,由于傳感器的通信半徑為rb,只需檢查G是否全由三角形張成即可,這樣完全省去了計(jì)算幾何的處理過程,大大提升了計(jì)算速度。

    由于三角形可以自然地?cái)U(kuò)張為一個(gè)二維的Vietoris-Rips復(fù)形[17,18],因此可以通過計(jì)算 網(wǎng)絡(luò)通信關(guān)系拓?fù)涞亩A單純同調(diào)群[12]的生成元的個(gè)數(shù)來判斷G對(duì)目標(biāo)區(qū)域的覆蓋情況。簡單地說,一階單純同調(diào)群的生成元的個(gè)數(shù)就是覆蓋漏洞的個(gè)數(shù)。如果G的一階單純同調(diào)群的生成元的個(gè)數(shù)大于零,便可以立即判斷傳感器網(wǎng)絡(luò)存在覆蓋盲區(qū)。文獻(xiàn)[18]給出了一般情況下的單純同調(diào)群的生成元的計(jì)算方法,這里使用的是它的一個(gè)特例。

    4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    應(yīng)用如上的方法利用Java進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。我們做了四組實(shí)驗(yàn),分析以隨機(jī)、正方形網(wǎng)格、三角形網(wǎng)格以及規(guī)則的方式部署傳感器節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)覆蓋情況。按照網(wǎng)格的方式部署的傳感器初始時(shí)刻能夠完全覆蓋關(guān)注區(qū)域,正如實(shí)際檢測時(shí)可能遇到的情況一樣,隨后對(duì)初始部署位置進(jìn)行一定的擾動(dòng),這時(shí)傳感器的相對(duì)位置發(fā)生一定的變化,有可能出現(xiàn)覆蓋漏洞,然后用本文方法進(jìn)行漏洞檢測,快速生成結(jié)果。

    為簡單起見,假設(shè)探測區(qū)域是邊長為100m的正方形區(qū)域,盡管我們的方法對(duì)區(qū)域的形狀并不敏感。設(shè)節(jié)點(diǎn)的感知半徑為rb。

    4.1 隨機(jī)部署

    在邊界固定生成40個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)(即邊界上每隔10m有一個(gè)傳感器),第一組實(shí)驗(yàn)在正方形區(qū)域內(nèi)部隨機(jī)部署100個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn),第二組隨機(jī)部署200個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn),如表1所示。

    Table 1 Blind zone detection of random distribution表1 隨機(jī)部署傳感器網(wǎng)絡(luò)的漏洞檢測

    從表1中可以看出,由于節(jié)點(diǎn)的分布不規(guī)則、不均勻,隨機(jī)部署的傳感器網(wǎng)絡(luò),很容易出現(xiàn)覆蓋盲區(qū)。而且還可以看出,隨著傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)目的上升,覆蓋盲區(qū)得到明顯的改善;隨著感知半徑的增加,覆蓋盲區(qū)也會(huì)呈現(xiàn)減少趨勢(shì),直至消失。

    4.2 正方形網(wǎng)格部署

    按照正方形網(wǎng)格部署傳感器網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)格間隔為10m,一共可部署121個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn),如圖3所示。

    Figure 3 Square distribution圖3 正方形網(wǎng)格部署

    隨后給予不同程度的擾動(dòng),給每個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)加入隨機(jī)擾動(dòng)。第一組擾動(dòng)為零,第二組和第三組的擾動(dòng)量分別為1m和2m,所產(chǎn)生的影響如表2所示。

    Table 2 Blind zone detection of square distribution表2 正方形網(wǎng)格部署的傳感器網(wǎng)絡(luò)漏洞檢測

    因?yàn)楣?jié)點(diǎn)的間隔為10m,則當(dāng)rb<10時(shí),無擾動(dòng)的情況下傳感器無法形成網(wǎng)絡(luò),是121個(gè)孤立的節(jié)點(diǎn);當(dāng)rb= 1 0 2時(shí),無擾動(dòng)的網(wǎng)格部署恰好完全覆蓋目標(biāo)區(qū)域。因此,當(dāng)rb=14時(shí),小于上述臨界值,恰好有100個(gè)覆蓋漏洞,盡管每個(gè)漏洞的規(guī)模很小。于是,當(dāng)增加少許的擾動(dòng)后,擾動(dòng)越大,覆蓋漏洞數(shù)反而越少,但這是以若干較大的漏洞的出現(xiàn)為代價(jià)的。

    4.3 三角形網(wǎng)格部署

    用等邊三角形對(duì)目標(biāo)區(qū)域做完全剖分,三角形邊長為10m,共部署149個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)。由于是在固定的正方形區(qū)域內(nèi),我們保證區(qū)域內(nèi)部的點(diǎn)均構(gòu)成等邊三角形,而將那些本應(yīng)在區(qū)域外部的點(diǎn)置于邊界上,如圖4所示。

    Figure 4 Triangle distribution圖4 三角形網(wǎng)格部署

    此時(shí)傳感器密度高于正方形網(wǎng)格部署。隨后給予和正方形網(wǎng)格部署時(shí)類似的擾動(dòng),所產(chǎn)生的影響如表3所示。

    Table 3 Blind zone detection of triangle distribution表3 三角形網(wǎng)格部署的傳感器網(wǎng)絡(luò)漏洞檢測

    當(dāng)感知半徑為9m時(shí),除邊界上的一些點(diǎn)外,大部分點(diǎn)均為孤立節(jié)點(diǎn)。因?yàn)槿切尉W(wǎng)格的邊長是10m,所以當(dāng)感知半徑為10m時(shí),無擾動(dòng)的一組恰好完全覆蓋目標(biāo)區(qū)域,而對(duì)于1m擾動(dòng)的情況,出現(xiàn)了17個(gè)漏洞,即覆蓋盲區(qū),對(duì)于2m擾動(dòng)的情況,直接將覆蓋區(qū)域分成了兩個(gè)不連通的區(qū)域。

    4.4 規(guī)則部署

    前三組實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文所提方法的有效性:在探測距離沒有達(dá)到部署設(shè)定的臨界值時(shí),大部分傳感器都是孤立的節(jié)點(diǎn),當(dāng)探測距離等于臨界值時(shí),恰好完全覆蓋整個(gè)探測區(qū)域;加入擾動(dòng)之后,傳感器的位置發(fā)生變化,可能會(huì)出現(xiàn)覆蓋盲區(qū),本文提出的方法快速地檢測出了盲區(qū),并且符合實(shí)際的情況。

    本小節(jié)針對(duì)4.2節(jié)和4.3節(jié)所述的規(guī)則部署區(qū)域,人為地去掉某些傳感器來模擬實(shí)際中傳感器失效的情況,以驗(yàn)證利用單純同調(diào)群是否能夠快速地檢測出漏洞。對(duì)于正方形和三角形網(wǎng)格部署,在恰好完全覆蓋的情況下,隨機(jī)刪除5個(gè)、10個(gè)、20個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn),檢驗(yàn)該方法能否快速且正確地檢測出漏洞,所得結(jié)果如表4所示。

    Table 4 Blind zone detection after deleting nodes表4 刪除節(jié)點(diǎn)后的漏洞檢測

    由表4可以看出,當(dāng)去掉某些傳感器節(jié)點(diǎn)時(shí),傳感器網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)漏洞。本文所提方法確實(shí)探測到了漏洞的存在,且探測時(shí)間均小于1s。我們隨后將去掉的傳感器節(jié)點(diǎn)的各網(wǎng)絡(luò)以圖像的方式呈現(xiàn),發(fā)現(xiàn)圖像中顯示的漏洞個(gè)數(shù)與應(yīng)用本文所提方法計(jì)算所得的漏洞個(gè)數(shù)是一致的。

    5 結(jié)束語

    針對(duì)簡單傳感器網(wǎng)絡(luò)的覆蓋問題,本文提出了一種快速判定方法,它僅僅假設(shè)傳感器節(jié)點(diǎn)的通信半徑和探測半徑滿足一定的比例關(guān)系即三角形覆蓋條件,則可根據(jù)通信拓?fù)溲杆倥卸▊鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的覆蓋情況。證明了三角形覆蓋條件的必要性,并用仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提方法的有效性。該方法不需要知道傳感器節(jié)點(diǎn)的完整地理信息,從而大大降低了對(duì)傳感器設(shè)計(jì)和制造的要求,并有利于提高傳感器的能效和網(wǎng)絡(luò)可靠性。

    [1] Chen Lin-xing.Technology and application of wireless sensors network[M].Beijing:Electronic Industry Publisher,2009.(in Chinese)

    [2] Ma Zu-chang,Sun Yi-ning,Mei Tao.Summary of wireless sensors network[J].Journal of China Institute of Communications,2004,25(4):114-124.(in Chinese)

    [3] Tamboli N,Younis M.Coverage-aware connectivity restoration in mobile sensor network[J].Journal of Network and Computer Applications,2010,33(4):363-374.

    [4] Lu Ke-zhong,Chen Guo-liang,F(xiàn)eng Yu-hong.Approximate algorithm of the minimum relaying nodes of wireless sensors network[J].Chinese Science:Information Science,2010,40(11):1473-1482.(in Chinese)

    [5] Carbunar B,Grama A.Redundancy and coverage detection in sensor networks[J].ACM Transactions on Sensor Networks,2002,2(1):94-128.

    [6] Fan Gao-jun,Jin Shi-yao.An algorithm for evaluating the coverage degrees of the wireless sensor network with arbitrary sensing areas[J].Computer Engineering & Science,2010,32(10):12-15.(in Chinese)

    [7] Tao Dan,Ma Hua-dong,Liu Liang.A virtual potential field based coverage-enhancing algorithm for directional sensor networks[J].Journal of Software,2007,18(5):1152-1163.(in Chinese)

    [8] Wang Wei,Lin Feng,Zhou Ji-liu.Research progress on coverage problem in wireless sensor networks[J].Application Research on Computer,2010,27(1):32-35.(in Chinese)

    [9] Liu Ming,Cao Jian-nong,Zheng Yuan,et al.Analysis for multi-coverage problem in wireless sensor networks[J].Journal of Software,2007,18(1):127-136.(in Chinese)

    [10] Khatib Q.Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots[J].International Journal of Robotics Research,1986,5(1):90-98.

    [11] Liu Ben-yuan,Towsley D.A study of the coverage of large scale sensor networks[C]∥Proc of 2004IEEE International Conference on Mobile Ad-Hoc and Sensor System,2004:475-483.

    [12] Xu Peng-fei,Chen Zhi-gang,Deng Xiao-heng.Distributed Voronoi coverage algorithm in wireless sensor networks[J].Journal of Communication,2010,31(8):16-25.(in Chinese)

    [13] Zhang H,Hou J C.Maintaining sensing coverage and connectivity in large sensor networks[J].Wireless Ad Hoc and Sensor Networks:An International Journal,2005,1(1-2):89-123.

    [14] Gao Tie-gang,Niu Wei-wei.A cluster head election algorithm based on the coverage of nodes[J].Computer Engineering &Science,2011,33(5):1-8.(in Chinese)

    [15] Zhang Ying,Guo Peng,Zhou Zong-yi.Research on the coverage algorithms for mobile sensor networks[J].Computer Engineering & Science,2008,30(2):81-83.(in Chinese)

    [16] Carlsson G.Topology and data[J].Bulletin(New Series)of the American Mathematical Society,2010,46(2):255-308.

    [17] Chambers E W,de Silva V,Erickson J,et al.Vietoris-rips complexes of planar point sets[J].Discrete Comput Geom,2010,44(1):75-90.

    [18] Zomorodian A.Computational topology[M]∥Algorithms and Theory of Computation Handbook.Second Edition,2009.

    附中文參考文獻(xiàn):

    [1] 陳林星.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009.

    [2] 馬祖長,孫怡寧,梅濤.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)綜述[J].通信學(xué)報(bào),2004,25(4):114-124.

    [4] 陸客中,陳國良,馮禹洪.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)最小中繼節(jié)點(diǎn)問題的近似算法[J].中國科學(xué):信息科學(xué),2010,40(11):1473-1482.

    [6] 范高俊,金士堯.任意感知模型的傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋度判定算法[J].計(jì)算機(jī)工程與科學(xué),2010,32(10):12-15.

    [7] 陶丹,馬華東,劉亮.基于虛擬勢(shì)場的有向傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋增強(qiáng)算法[J].軟件學(xué)報(bào),2007,18(5):1152-1163.

    [8] 王偉,林鋒,周激流.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋問題的研究進(jìn)展[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2010,27(1):32-35.

    [9] 劉明,曹建農(nóng),鄭源,等.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)多重覆蓋問題分析[J].軟件學(xué)報(bào),2007,18(1):127-136.

    [12] 徐鵬飛,陳志剛,鄧曉衡.無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的分布式Voronoi覆蓋控制算法[J].通信學(xué)報(bào),2010,31(8):16-25.

    [14] 高鐵杠,牛偉偉.一個(gè)基于節(jié)點(diǎn)覆蓋的簇頭選舉算法[J].計(jì)算機(jī)工程與科學(xué),2011,33(5):1-8.

    [15] 張穎,郭鵬,周宗儀.移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋算法研究[J].計(jì)算機(jī)工程與科學(xué),2008,30(2):11-83.

    猜你喜歡
    盲區(qū)漏洞擾動(dòng)
    漏洞
    Bernoulli泛函上典則酉對(duì)合的擾動(dòng)
    盲區(qū)50米
    (h)性質(zhì)及其擾動(dòng)
    交叉感應(yīng)環(huán)線通信盲區(qū)分析和應(yīng)對(duì)
    產(chǎn)能不足、去向不明,危廢監(jiān)管盲區(qū)依然存在
    資源再生(2017年4期)2017-06-15 20:28:30
    小噪聲擾動(dòng)的二維擴(kuò)散的極大似然估計(jì)
    三明:“兩票制”堵住加價(jià)漏洞
    漏洞在哪兒
    高鐵急救應(yīng)補(bǔ)齊三漏洞

    极品教师在线免费播放| 男女下面进入的视频免费午夜| 日本一本二区三区精品| 一边摸一边抽搐一进一小说| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产乱人伦免费视频| 麻豆国产av国片精品| 欧美一区二区精品小视频在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 欧美乱妇无乱码| 少妇的逼好多水| 国产极品精品免费视频能看的| 午夜精品一区二区三区免费看| 精品一区二区三区视频在线 | 最新中文字幕久久久久| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产成人aa在线观看| 少妇的逼好多水| 亚洲电影在线观看av| 国产日本99.免费观看| 亚洲内射少妇av| 免费看光身美女| 亚洲欧美精品综合久久99| 成人午夜高清在线视频| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 色老头精品视频在线观看| 久久久久久大精品| 9191精品国产免费久久| 舔av片在线| 国产不卡一卡二| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产野战对白在线观看| 国产亚洲精品一区二区www| 色综合欧美亚洲国产小说| 1024手机看黄色片| 精品免费久久久久久久清纯| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 婷婷精品国产亚洲av| 中文在线观看免费www的网站| e午夜精品久久久久久久| 日韩有码中文字幕| 一边摸一边抽搐一进一小说| 超碰av人人做人人爽久久 | 国产精品嫩草影院av在线观看 | 舔av片在线| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲国产欧美网| 精品一区二区三区av网在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 精品欧美国产一区二区三| 一区二区三区免费毛片| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲国产精品999在线| 欧美日韩精品网址| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 九色国产91popny在线| 国产成人aa在线观看| 欧美成人性av电影在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 97碰自拍视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美成狂野欧美在线观看| 日韩欧美免费精品| 一进一出好大好爽视频| 国内精品美女久久久久久| 一级毛片女人18水好多| 少妇人妻精品综合一区二区 | 免费大片18禁| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 欧美zozozo另类| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲精品在线观看二区| 中文亚洲av片在线观看爽| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 欧美大码av| 内地一区二区视频在线| 国产69精品久久久久777片| 午夜免费激情av| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久久成人免费电影| 国产高潮美女av| 成人特级黄色片久久久久久久| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 在线a可以看的网站| 国产亚洲精品一区二区www| 99久久精品一区二区三区| 可以在线观看毛片的网站| 制服人妻中文乱码| 亚洲av不卡在线观看| aaaaa片日本免费| 最近在线观看免费完整版| 在线观看午夜福利视频| av视频在线观看入口| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲成人精品中文字幕电影| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产高潮美女av| 精品不卡国产一区二区三区| 麻豆国产av国片精品| 麻豆一二三区av精品| 在线免费观看不下载黄p国产 | 老汉色∧v一级毛片| 精品欧美国产一区二区三| 久久香蕉国产精品| avwww免费| 国产一区在线观看成人免费| 亚洲国产精品sss在线观看| 日韩精品青青久久久久久| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲无线观看免费| 国产精品亚洲美女久久久| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 在线播放无遮挡| 99精品在免费线老司机午夜| 国产精品电影一区二区三区| 真实男女啪啪啪动态图| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 女人被狂操c到高潮| 性欧美人与动物交配| 精品熟女少妇八av免费久了| 99精品久久久久人妻精品| 国产美女午夜福利| 国产中年淑女户外野战色| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲人与动物交配视频| 国产亚洲精品久久久com| 俺也久久电影网| 男插女下体视频免费在线播放| 久久九九热精品免费| 日韩高清综合在线| 成人无遮挡网站| 最后的刺客免费高清国语| 久久久久九九精品影院| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 欧美丝袜亚洲另类 | 国产视频一区二区在线看| 天天一区二区日本电影三级| 日本熟妇午夜| 手机成人av网站| 精品不卡国产一区二区三区| 国产视频一区二区在线看| 日本成人三级电影网站| 一区二区三区激情视频| 久久香蕉精品热| 日本成人三级电影网站| 国内精品美女久久久久久| 不卡一级毛片| 国内精品美女久久久久久| 精品国产亚洲在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 激情在线观看视频在线高清| 国产毛片a区久久久久| 亚洲av二区三区四区| 757午夜福利合集在线观看| 免费看光身美女| 757午夜福利合集在线观看| 欧美最新免费一区二区三区 | 免费av观看视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久久久精品国产欧美久久久| 成人18禁在线播放| 亚洲久久久久久中文字幕| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产精品永久免费网站| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲不卡免费看| 久久人妻av系列| 观看免费一级毛片| 中文字幕久久专区| 淫妇啪啪啪对白视频| 国语自产精品视频在线第100页| 日韩免费av在线播放| 日韩欧美国产一区二区入口| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美又色又爽又黄视频| 精品久久久久久,| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 中文字幕av在线有码专区| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 欧美大码av| 最新美女视频免费是黄的| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲在线观看片| eeuss影院久久| 此物有八面人人有两片| 国产高清三级在线| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲av五月六月丁香网| 99久久九九国产精品国产免费| 757午夜福利合集在线观看| 国产免费男女视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 在线a可以看的网站| 国产视频一区二区在线看| 精品福利观看| 小说图片视频综合网站| 身体一侧抽搐| 91字幕亚洲| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产极品精品免费视频能看的| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲一区二区三区色噜噜| 精品一区二区三区人妻视频| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲精品在线观看二区| 国产真人三级小视频在线观看| 一a级毛片在线观看| 国产免费av片在线观看野外av| 五月玫瑰六月丁香| 99在线人妻在线中文字幕| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 99久久无色码亚洲精品果冻| 午夜精品在线福利| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 999久久久精品免费观看国产| 一级a爱片免费观看的视频| 国产高清视频在线观看网站| 久久久国产精品麻豆| 国产伦人伦偷精品视频| 午夜老司机福利剧场| 欧美成人a在线观看| 欧美在线一区亚洲| 嫩草影院入口| 好男人在线观看高清免费视频| 久99久视频精品免费| 日本黄色片子视频| 亚洲欧美精品综合久久99| www.熟女人妻精品国产| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 日本 av在线| 黄色女人牲交| 天堂√8在线中文| 我要搜黄色片| 91久久精品国产一区二区成人 | av片东京热男人的天堂| 成人鲁丝片一二三区免费| 欧美大码av| 中文字幕高清在线视频| 亚洲午夜理论影院| 国产毛片a区久久久久| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 91字幕亚洲| 美女免费视频网站| 一级a爱片免费观看的视频| 黄色女人牲交| 叶爱在线成人免费视频播放| tocl精华| 一级黄片播放器| 中出人妻视频一区二区| 天堂网av新在线| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 悠悠久久av| 一a级毛片在线观看| 变态另类丝袜制服| 我要搜黄色片| 黄色片一级片一级黄色片| www.熟女人妻精品国产| 看黄色毛片网站| 欧美日韩综合久久久久久 | 午夜福利在线在线| 亚洲美女视频黄频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 18禁美女被吸乳视频| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 制服人妻中文乱码| 免费av观看视频| 99视频精品全部免费 在线| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 97超视频在线观看视频| 香蕉丝袜av| 最近最新免费中文字幕在线| 午夜精品久久久久久毛片777| 午夜福利成人在线免费观看| 精品久久久久久久久久免费视频| netflix在线观看网站| 国产黄片美女视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 一进一出好大好爽视频| 国产精品精品国产色婷婷| 成年人黄色毛片网站| 国产v大片淫在线免费观看| 国产精品 欧美亚洲| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲精品在线美女| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产高清激情床上av| 亚洲av电影在线进入| 午夜老司机福利剧场| 欧美黄色淫秽网站| 两个人看的免费小视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 免费在线观看影片大全网站| 日本 av在线| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲第一电影网av| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 国产一区二区在线观看日韩 | 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 黄片大片在线免费观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 日韩欧美在线乱码| 国产免费一级a男人的天堂| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 香蕉丝袜av| 日韩有码中文字幕| 亚洲久久久久久中文字幕| 欧美不卡视频在线免费观看| 一级a爱片免费观看的视频| 九九热线精品视视频播放| 国模一区二区三区四区视频| www国产在线视频色| 在线观看舔阴道视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 黄色女人牲交| 天美传媒精品一区二区| 最近在线观看免费完整版| 高清在线国产一区| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 午夜福利18| 亚洲无线在线观看| 亚洲成av人片免费观看| 久久伊人香网站| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久精品综合一区二区三区| 可以在线观看的亚洲视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 日韩中文字幕欧美一区二区| www.色视频.com| 国产伦人伦偷精品视频| 久久久国产成人精品二区| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产精品99久久99久久久不卡| 午夜福利18| 深爱激情五月婷婷| 免费看日本二区| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 免费观看的影片在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 国产老妇女一区| 国产精品av视频在线免费观看| 老鸭窝网址在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 欧美激情久久久久久爽电影| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 国产高清视频在线观看网站| 成人无遮挡网站| 亚洲五月天丁香| 美女高潮的动态| 免费av观看视频| 日韩精品青青久久久久久| 欧美一区二区国产精品久久精品| 久久午夜亚洲精品久久| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产欧美日韩一区二区三| 青草久久国产| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲精品在线美女| 亚洲精品粉嫩美女一区| 麻豆成人午夜福利视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 身体一侧抽搐| 99国产综合亚洲精品| 两人在一起打扑克的视频| 特级一级黄色大片| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 成人无遮挡网站| 国产熟女xx| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 成人午夜高清在线视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 少妇裸体淫交视频免费看高清| 性欧美人与动物交配| 国产熟女xx| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 免费搜索国产男女视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 两个人视频免费观看高清| 人妻久久中文字幕网| 手机成人av网站| 久久精品国产清高在天天线| 给我免费播放毛片高清在线观看| 免费在线观看日本一区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 两个人视频免费观看高清| 国产综合懂色| 久久久久久九九精品二区国产| 免费大片18禁| 精品久久久久久成人av| av福利片在线观看| 久久精品影院6| 在线看三级毛片| 欧美最新免费一区二区三区 | 老司机深夜福利视频在线观看| 欧美午夜高清在线| 欧美色视频一区免费| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 五月伊人婷婷丁香| 久久久久九九精品影院| 久久久久久久久中文| 3wmmmm亚洲av在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 欧美日韩国产亚洲二区| 他把我摸到了高潮在线观看| 国内精品久久久久精免费| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲国产欧美人成| 校园春色视频在线观看| 色哟哟哟哟哟哟| 一个人免费在线观看电影| 男女那种视频在线观看| 久久人人精品亚洲av| 99riav亚洲国产免费| 色综合婷婷激情| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 真人一进一出gif抽搐免费| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 宅男免费午夜| 午夜激情福利司机影院| 757午夜福利合集在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲精品456在线播放app | 欧美在线一区亚洲| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久精品91蜜桃| 久久亚洲精品不卡| 亚洲精品色激情综合| 全区人妻精品视频| 韩国av一区二区三区四区| 九色国产91popny在线| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 欧美午夜高清在线| 男人的好看免费观看在线视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 神马国产精品三级电影在线观看| 久久精品91无色码中文字幕| 国产探花在线观看一区二区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 俺也久久电影网| 91在线观看av| 亚洲美女视频黄频| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 欧美黑人欧美精品刺激| 日本黄色片子视频| 在线观看免费视频日本深夜| 乱人视频在线观看| 午夜久久久久精精品| 日韩精品青青久久久久久| 久久精品91无色码中文字幕| 在线国产一区二区在线| www.色视频.com| aaaaa片日本免费| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产真人三级小视频在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 国产免费男女视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 中文资源天堂在线| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲成av人片免费观看| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 97超视频在线观看视频| 久久草成人影院| 午夜福利高清视频| 嫩草影院入口| 国产免费男女视频| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲不卡免费看| 色在线成人网| 毛片女人毛片| 亚洲色图av天堂| 欧美一区二区亚洲| 丁香六月欧美| 日韩欧美三级三区| 久久草成人影院| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美成人a在线观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲人成网站在线播| 村上凉子中文字幕在线| 1024手机看黄色片| 国语自产精品视频在线第100页| 观看美女的网站| 天天一区二区日本电影三级| 精品免费久久久久久久清纯| 国产伦一二天堂av在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 日韩欧美国产在线观看| 欧美bdsm另类| 女警被强在线播放| 亚洲一区二区三区色噜噜| 免费看十八禁软件| 岛国在线观看网站| 深爱激情五月婷婷| 欧美最黄视频在线播放免费| 午夜免费观看网址| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 午夜影院日韩av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 在线观看免费视频日本深夜| 日本a在线网址| 欧美高清成人免费视频www| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 色老头精品视频在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 成人精品一区二区免费| 天堂√8在线中文| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产欧美日韩一区二区三| 国产精品久久电影中文字幕| 美女免费视频网站| 夜夜夜夜夜久久久久| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 午夜福利免费观看在线| 国产高清三级在线| 最新中文字幕久久久久| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产三级在线视频| 国产成人av教育| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 禁无遮挡网站| 日本黄色视频三级网站网址| 男女视频在线观看网站免费| 亚洲国产精品合色在线| 日本免费a在线| 国产熟女xx| 久久久国产精品麻豆| 麻豆一二三区av精品| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 级片在线观看| 亚洲片人在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 免费看a级黄色片| 国产视频内射| 神马国产精品三级电影在线观看| 女警被强在线播放| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久9热在线精品视频| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 免费看十八禁软件| 久久国产精品影院| 最近最新免费中文字幕在线| 免费无遮挡裸体视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 伊人久久精品亚洲午夜| 18禁美女被吸乳视频| 欧美+日韩+精品| 叶爱在线成人免费视频播放| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 丰满乱子伦码专区| 一级毛片高清免费大全| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 淫妇啪啪啪对白视频| 老汉色av国产亚洲站长工具| 日韩大尺度精品在线看网址| 长腿黑丝高跟| 欧美最黄视频在线播放免费| 99在线人妻在线中文字幕| 成人一区二区视频在线观看| 变态另类丝袜制服| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产精品日韩av在线免费观看| a级一级毛片免费在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看| av专区在线播放| 90打野战视频偷拍视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 乱人视频在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| 最近最新中文字幕大全免费视频| 欧美日韩精品网址| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 在线天堂最新版资源| 国产淫片久久久久久久久 | 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产精品野战在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 国产伦在线观看视频一区| 91在线精品国自产拍蜜月 | 日本a在线网址| 老司机在亚洲福利影院| 男人的好看免费观看在线视频|