動態(tài)電壓恢復(fù)裝置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

陳國棟， 董祖毅， 蔡 旭， 馬 軍

（1.上海交通大學(xué)，上海 200240；2.上海電氣集團(tuán)股份有限公司 上海電氣輸配電集團(tuán)，上海 200042）

隨著風(fēng)力發(fā)電和光伏發(fā)電的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，新電源的接入或多或少地會對系統(tǒng)的電能質(zhì)量產(chǎn)生影響，如電壓閃變、諧波以及一些動態(tài)電能質(zhì)量問題（如持續(xù)時間為毫秒級的動態(tài)電壓升高、脈沖、電壓跌落等）。這些電能質(zhì)量問題如果控制不當(dāng)，會對電網(wǎng)產(chǎn)生負(fù)面影響。

在電能質(zhì)量諸多問題中，動態(tài)電壓質(zhì)量問題造成的危害最為普遍。統(tǒng)計(jì)表明：大型電力用戶，幅度超過20%的電壓暫降的年發(fā)生率在10～20次左右?？梢?，減少或減緩動態(tài)電壓質(zhì)量問題的發(fā)生及其造成的危害是提高供電質(zhì)量的重要內(nèi)容［1］。

隨著智能功率模塊的進(jìn)步和發(fā)展，基于用戶電力技術(shù)思想的動態(tài)電壓恢復(fù)裝置（Dynamic Voltage Restorer，DVR），在抑制電壓跌落時，由于其動作迅速、可靠性高、損耗小等原因引起了關(guān)注。在正常供電狀態(tài)下，DVR處于低損耗備用狀態(tài)；在供電電壓發(fā)生突變時，DVR將迅速做出響應(yīng)，可在幾個毫秒內(nèi)產(chǎn)生一個與電網(wǎng)同步的三相交流電壓，以補(bǔ)償該電壓突變，從而把電壓恢復(fù)到合理范圍內(nèi)，保證了負(fù)荷母線的電壓穩(wěn)定。由于處于負(fù)荷端的用電用戶多為中低壓負(fù)載；因此，針對用戶的特定負(fù)載研究合適的DVR拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)十分必要。

1 儲能方式的研究

DVR的結(jié)構(gòu)方式有很多種，在整體的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，直流側(cè)的選擇方式不同決定了DVR的補(bǔ)償輸出特性有些差異，按照直流側(cè)儲能元件的選擇，大致可以分為4種。

（1）化學(xué)電池作為儲能元件。以化學(xué)電池如蓄電池、鋰電池等作為DVR的直流側(cè)儲能元件，通過DC／DC變換器或直接接入逆變器的直流輸入端，經(jīng)電壓源變換器以及濾波電路串入電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)DVR的能量輸出［2－3］。圖1這種方式的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中電池容量的選擇主要根據(jù)負(fù)載的有功功耗和電壓跌落持續(xù)時間來進(jìn)行匹配，必要的時候需要在控制策略中實(shí)施最小能量法來延長DVR的補(bǔ)償輸出時間。

圖1 化學(xué)電池儲能型DVR

（2）超導(dǎo)儲能。如圖2所示，超導(dǎo)儲能裝置是伴隨高溫超導(dǎo)技術(shù)的突破而產(chǎn)生的新型儲能技術(shù)［4－5］。其工作原理是通過勵磁裝置在超導(dǎo)線圈中形成環(huán)流，以磁場能的形式將電能儲存起來，需要時再釋放出來。以超導(dǎo)儲能作為DVR的能量輸入并通過DC／DC控制充電電流的大小，實(shí)現(xiàn)電壓源逆變器直流側(cè)電壓的恒定，以滿足電壓跌落時所需的能量輸出。

圖2 超導(dǎo)儲能型DVR

（3）飛輪儲能。飛輪儲能型DVR是利用電力電子技術(shù)，在電網(wǎng)用電低谷期由電力電子變流器驅(qū)動電機(jī)帶動飛輪高速旋轉(zhuǎn)［6］，以動能的形式把能量儲存起來，需要飛輪能量饋出時，通過變流器控制電機(jī)輸出，通過矩陣式交交變換器實(shí)現(xiàn)逆變輸出，實(shí)現(xiàn)DVR的補(bǔ)償功能，如圖3所示。

圖3 飛輪儲能型DVR

（4）電網(wǎng)側(cè)直接獲取能量。圖4所示的電網(wǎng)側(cè)直接獲取能量型DVR，通過整流直接從電網(wǎng)跌落后的殘壓中獲取補(bǔ)償所需的能量，不需要外部的儲能設(shè)備，只需要一般的電解電容或薄膜電容作為直流側(cè)能量緩沖部件，這種電容不需要儲存能量，體積小，易于控制和管理。

圖4 電網(wǎng)側(cè)直接獲取能量型DVR

化學(xué)電池儲能需要對其進(jìn)行充放電控制和電池管理，控制復(fù)雜且會增加成本，使用壽命受到了限制；超導(dǎo)儲能需要制冷設(shè)備來保證線圈的運(yùn)行溫度；飛輪儲能成本高、易存儲損耗、占地面積較大，不適合用于能量的長期存儲；電網(wǎng)側(cè)直接獲取能量的方式不需要外部的輔助設(shè)備，體積小而且控制簡單，對于工程中的實(shí)際應(yīng)用而言，選擇電網(wǎng)側(cè)直接獲取能量的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)既能解決電壓跌落的問題，也不會給用戶帶來高成本的壓力。

2 低壓DVR拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的研究

在低壓配電網(wǎng)中，電網(wǎng)結(jié)構(gòu)多為三相四線制的接線方式，當(dāng)電壓質(zhì)量出現(xiàn)問題時，會存在零序電壓。如果負(fù)載為三相四線進(jìn)線時，需要進(jìn)行零序電壓的補(bǔ)償，而當(dāng)負(fù)載為類似于變頻器負(fù)載時，則保證線電壓穩(wěn)定即能滿足正常工作要求，此時便可不需要進(jìn)行零序電壓的補(bǔ)償。根據(jù)負(fù)載的不同需求DVR的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以分成以下幾種。

圖5 普通型DVR

（1）三相三線負(fù)載。① 二極管整流與脈寬調(diào)制（Pulse Width Modulation，PWM）逆變組合。圖5所示的普通型DVR，在整流側(cè)采用二極管整流橋，這種結(jié)構(gòu)具有開關(guān)器件數(shù)量少、成本低廉、控制簡單等優(yōu)點(diǎn)。但是，如果電網(wǎng)電壓出現(xiàn)跌落，直流側(cè)電壓也會隨之發(fā)生變化，此時逆變器的輸出能力會受到直流電壓的限制，DVR的補(bǔ)償輸出能力也就受到限制；同時，由于采用的是二極管整流橋，能量只能單向流動，所以在控制上要嚴(yán)格保證不出現(xiàn)能量倒灌而導(dǎo)致直流側(cè)電壓泵升。②PWM整流和PWM逆變組合。圖6所示的DVR采用雙PWM背靠背的組合方式，實(shí)現(xiàn)了裝置的能量4象限運(yùn)行，而且由于直流側(cè)電壓可控，保證了DVR在電壓跌落時輸出的電壓輸出能力不會受到限制，該結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)電壓的正負(fù)序補(bǔ)償，適合于工業(yè)負(fù)載的應(yīng)用場合，如變頻器、整流橋等。

（2）三相四線負(fù)載。①電容中點(diǎn)引出中線。在圖7拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，由于零序分量需要流經(jīng)電容支路，直流側(cè)分壓電容容量必須足夠大，以抑制中點(diǎn)電壓的波動［7－8］。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生不對稱故障時，零序電流流到直流電容的中點(diǎn)，造成中點(diǎn)電壓波動，影響補(bǔ)償效果；另外，由于零序電流的存在，直流電容的充放電會使其壽命大大降低；同時，由于直流側(cè)中點(diǎn)的引出，直流側(cè)電壓的利用率降低一半。② 三相四橋臂逆變器。圖8所示的三相四橋臂逆變器通過增加兩個功率開關(guān)管，通過對第四橋臂兩個開關(guān)管的控制［9－10］，減小了直流側(cè)所需的電壓，抑制了直流側(cè)電壓不平衡及零序電流的問題。這種結(jié)構(gòu)具有控制靈活、無需大的直流電容以及直流電壓利用率高的優(yōu)點(diǎn)。但由于公共橋臂和其他各橋臂存在耦合，致使控制上的復(fù)雜程度有所提高。③三相全橋PWM逆變器。圖9所示的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)將逆變側(cè)分成3個單相逆變?nèi)珮颍?1］，具有三相電壓輸出可獨(dú)立控制輸出的特點(diǎn)，滿足各種電壓跌落情況下的正序、負(fù)序以及零序補(bǔ)償?shù)囊??？刂葡到y(tǒng)相對簡單、靈活，并且各相的逆變?nèi)珮蚝洼敵鰹V波環(huán)節(jié)都各自獨(dú)立，整個逆變單元結(jié)構(gòu)可以靈活組合，易于實(shí)現(xiàn)模塊化。④ 矩陣變換器。圖10所示的3單相矩陣式DVR直接利用交交變換把網(wǎng)側(cè)電壓逆變至LC濾波器［12－13］，這種拓?fù)鋬?yōu)點(diǎn)在于無需直流側(cè)電容，在成本、重量和體積上優(yōu)于傳統(tǒng)的電壓型逆變器方案，3個單相的補(bǔ)償方式也使得補(bǔ)償?shù)牟呗愿屿`活。⑤ 高頻隔離逆變器。圖5～圖10的各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，均采用了工頻隔離變壓器實(shí)現(xiàn)輸入和輸出回路的電氣隔離，但工頻變壓器具有體積大、重量重等缺點(diǎn)。圖11拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用高頻隔離變壓器實(shí)現(xiàn)電氣隔離，體積可大大減小，降低了裝置的體積和重量，更加有利于生產(chǎn)和運(yùn)輸［14］。同時，由于采用了交交變換器，也省去了直流側(cè)電容。這種拓?fù)浞绞接幸欢ǖ男路f性和實(shí)際應(yīng)用價值，具有廣闊的應(yīng)用前景。

圖6 背靠背式DVR

圖7 電容中點(diǎn)引出三相四線制DVR

圖8 三相四橋臂DVR

圖9 3單相逆變橋DVR

圖10 3單相矩陣式DVR

圖11 高頻隔離式DVR

3 中壓DVR拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的研究

我國的中壓配電網(wǎng)采用中性點(diǎn)不接地的系統(tǒng)。DVR裝置由于受到開關(guān)器件的耐壓能力限制，實(shí)際應(yīng)用中可采用多電平逆變器以提高裝置的電壓輸出能力。多電平逆變器拓?fù)浞倍?，根?jù)功率開關(guān)器件的電壓箝位方式，大致可分為以下幾種。

（1）二極管箝位型。二極管箝位型7電平逆變器的單臂電路結(jié)構(gòu)如圖12所示［15］。二極管箝位型很好地解決了功率器件直接串聯(lián)的動、靜態(tài)均壓的問題，但是電平數(shù)需求越多，越需要大量的箝位二極管，同時直流母線上的電容存在因充放電不一致而造成電容電壓不平衡的問題，增加了控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，大大提高了成本，降低了系統(tǒng)的可靠性。

圖12 二極管嵌位7電平拓?fù)?/p>

（2）飛跨電容箝位型。電容箝位型7電平逆變器的單橋臂電路如圖13所示，電容箝位型的電平數(shù)容易擴(kuò)展，控制比較靈活，但是需要大量的箝位電容，而且運(yùn)行過程中必須嚴(yán)格控制箝位電容的電壓平衡，控制難度也比較大。電容在長期使用后會出現(xiàn)容量的衰減，衰減后的參數(shù)一致性難以得到保證。

圖13 飛跨電容箝位7電平拓?fù)?/p>

（3）普通型級聯(lián)結(jié)構(gòu)。圖14所示的級聯(lián)型逆變器的各直流電源完全隔離，具有獨(dú)立的供電回路，不存在電容電壓不平衡問題［16－17］。單元結(jié)構(gòu)易于模塊化和擴(kuò)展且具有電壓冗余特性。級聯(lián)型逆變器是多電平逆變器拓?fù)渲休敵鐾瑯訑?shù)目電平所需器件最少的。應(yīng)用混聯(lián)技術(shù)還可使功率開關(guān)效能比進(jìn)一步增大。正是基于級聯(lián)型逆變器的以上優(yōu)點(diǎn)，普通級聯(lián)型逆變器的改進(jìn)型拓?fù)溲芯恳惨呀?jīng)成為熱點(diǎn)。

圖14 級聯(lián)型拓?fù)?/p>

（4）混合式級聯(lián)結(jié)構(gòu)。原有的級聯(lián)式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在輸出電壓較低的情況下無法實(shí)現(xiàn)多電平輸出，這主要是由于調(diào)制比過低導(dǎo)致，圖15中的拓?fù)鋵㈦娙萸段缓图壜?lián)式結(jié)構(gòu)組合，由電容嵌位拓?fù)溥M(jìn)行直流電壓的控制，再由單相全橋級聯(lián)實(shí)現(xiàn)逆變輸出［18］。當(dāng)電網(wǎng)電壓跌落深度變化時，可以調(diào)節(jié)每組單元的直流側(cè)電壓，保證一定的調(diào)制深度，仍然可以實(shí)現(xiàn)多電平的輸出。

圖15 基于電容箝位混合式拓?fù)?/p>

圖16所示拓?fù)湓谥绷麟妷荷线M(jìn)行了分級的輸出控制，在直流電壓側(cè)串入了不同的電壓源E、2E和4E，通過選擇不同的開關(guān)方式，可將直流側(cè)電壓組合成E、2E、3E、4E、5E、6E、7E，通過單相全橋逆變可呈現(xiàn)15級的電平輸出波形［19］。

圖16 混合電平組合式拓?fù)?/p>

圖17所示的拓?fù)湟约壜?lián)式結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，每個級聯(lián)單元采用不同的直流側(cè)電壓，從而組合成更多的輸出電平數(shù)，圖中采用了E、2E、4E、8E，通過單相全橋逆變可組成呈現(xiàn)31級電平輸出波形［20］。

圖17 兩電平單元級聯(lián)混合電平拓?fù)?/p>

圖18中級聯(lián)單元采用了7電平的基本結(jié)構(gòu)［21］，若每個單元的電壓參數(shù)一致，則N個級聯(lián)單元可組成7N電平輸出。

圖18 7電平單元級聯(lián)拓?fù)?/p>

圖19中以Z源變換器為基本的級聯(lián)單元，通過控制S1、S2、S3、S4、S5、S6的組合，同樣實(shí)現(xiàn)了直流電壓的可控輸出［22－23］。

可以看出，混合式級聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組合靈活、種類繁多，其基本的思路主要是從如何增加電平數(shù)入手，通過不同的開關(guān)方式以實(shí)現(xiàn)不同的電平組合，達(dá)到在不同的電壓跌落深度時均能實(shí)現(xiàn)多電平的輸出組合，提高電壓波形的輸出正弦度，降低諧波含量的目的。鑒于DVR裝置在工程實(shí)現(xiàn)中的可靠性和低成本考慮，建議在中壓DVR裝置上使用級聯(lián)式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

圖19 Z源變換器單元級聯(lián)拓?fù)?/p>

4 結(jié) 語

通過分析比較國內(nèi)外關(guān)于DVR的所有拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，按照儲能方式、低壓拓?fù)浜椭袎和負(fù)溥M(jìn)行分類，闡述了各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)勢和不足，為研制DVR裝置的技術(shù)人員提供一定的參考。

［1］Moreno－Munoz，Oterino A，Gonzalez D，et al.Study of sag compensation with DVR［EB／OL］.（2006－05－19）［2012－11－12］.http：／／www.lw20.com／2011062013192828.html.

［2］Papic I.300kW battery energy storage system using an IGBT converter［J］.IEEE Power Engineering Society Summer Meeting，1999，2（2）：1214－1218.

［3］Zhan C，Barnes M，Ramachandarmurthy V K，JenkinsJ N.Dynamic Voltage Restorer with Battery Energy Storage for Voltage［EB／OL］.（2000－09－19）［2012－11－13］.http：／／130.203.133.150／showciting；jsessionid ＝ EF5BF－A6FD207019F494705A763C6BCE1？cid＝3911605.

［4］Shi J.SMES based dynamic voltage restorer for voltage fluctuations compensation［J］.IEEE Transactions on Applied Super Conductivity，2010，20（3）：1360－1364.

［5］Zhao H Y .20KVA Superconductive Magnetic Energy Storage Data Acquisition System and the controller of VSI［EB／OL］.（2006－10－26）［2012－11－13］.http：／／ieeexplore.ieee.org.

［6］Wang B S，Venkataramanan G.Dynamic voltage restorer utilizing a matrix converter and flywheel energy storage［J］.IEEE Transactions on Industry Applications，2009，45（1）：222－231.

［7］Zhang R.High performance power converter systems for nonlinear and unbalanced load／source［EB／OL］.（1998－11－17）［2012－11－13］.http：／／scholar.lib.vt.edu／theses／available／etd－101998－092318／unres－tricted／ETD.pdf.

［8］金楠，唐厚君，楊存祥.新型動態(tài)電壓恢復(fù)器的拓?fù)渑c控制策略［J］.電力自動化設(shè)備，2011，31（7）：62－66.

［9］Franquelo L G，Prats M M，Portillo R，et al.Simple and advanced three dimensional space vector modulation algorithm for four－leg multilevel converters topology［EB／OL］. （2004－01－02）［2012－11－13］. http：／／ieeexplor.ieee.org.

［10］Fernandes，Darlan A.A four leg voltage source converter based dynamic voltage restorer［EB／OL］.（2008－06－19）［2012－11－14］.http：／／ieeexplore.ieee.org.

［11］Nielsen H，Blaabjerg F.Control and test of dynamic voltage restorer on the medium voltage grid［EB／OL］.（2003－10－16）［2012－11－15］.http：／／ieeexplore.ieee.org.

［12］Babaei E.Mitigation of voltage disturbances using dynamic voltage restorer based on direct converters［J］.IEEE Transactions on Power Delivery，2010，25（4）：2676－2683.

［13］Garcia－Vite ，Pedro M.A dynamic voltage restorer based on vector－switching matrix converters［EB／OL］.（2010－03－17）［2012－11－15］.http：／／ieeexplore.ieee.org／xpl.

［14］Jimichi T.A dynamic voltage restorer equipped with a high－frequency isolated DC－DC converter［J］.IEEE Transactions on Industry Applications，2011，47（1）：169－175.

［15］Meyer C，Romaus C，DeDoncker R W.Five level neutral－point clamped inverter for a dynamic voltage restorer［EB／OL］.（2011－05－04 ）［2012－11－15］.http：／／www.lw20.com／2011050436054921.html.

［16］劉早晨.級聯(lián)多電平動態(tài)電壓恢復(fù)器補(bǔ)償電壓跌落技術(shù)研究［D］.重慶：重慶大學(xué)，2010.

［17］何杰，周雪松，陳山中.鏈?zhǔn)絼討B(tài)電壓恢復(fù)器的新型控制策略分析與設(shè)計(jì)［J］.高電壓技術(shù)，2011，37（1）：176－183.

［18］Ajami A，Armaghan M.A new concept of multilevel DVR based on Mixed Multi－cell cascaded topology［EB／OL］.（2010－09－12）［2012－11－15］.http：／／ieeexplore.ieee.org.

［19］Barakati S M，Sadigh A K，Mokhtarpour E.Voltage sag and swell compensation with DVR based on asymmetrical cascade multicell converter［EB／OL］.（2011－08－06）［2012－11－15］.http：／／ieeexplore.ieee.org.

［20］Yamada M，Iwata A，Okada J，et al.A new voltage sag compensator with a gradationally controlled voltage inverter［EB／OL］.（2005－10－02）［2012－11－15］.http：／／ieeexplore.ieee.org／xpl.

［21］Babaei E，Haque M T，Hosseini，et al.A novel structure for multilevel converters ［EB／OL］.（2005－09－29）［2012－11－15］.http：／／ieeexplore.ieee.org.

［22］Banaei M R，Dehghanzadeh A R.A novel z－source based multilevel inverter for renewable sources fed DVR［EB／OL］.（2010－09－15）［2012－11－15］.http：／／ieeexplore.ieee.org.

［23］Banaei M R，Dehghanzadeh A R.DVR based cascaded multilevel Z－source inverter［EB／OL］.（2010－11－01）［2012－11－15］.http：／／ieeexplore.ieee.org.