【摘要】本文介紹了礦用變頻器產(chǎn)生干擾的原因、干擾類型和傳播途徑,并提出了相應(yīng)的抗干擾解決對(duì)策。
【關(guān)鍵詞】煤礦安全變頻器干擾抗干擾【中圖分類號(hào)】TP276【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】B
Interference and Countermeasures for Mining Frequency Converter
Wang Shuai
(Shenyang Branch of China Coal Science and Industry Group, Fushun 113122, China)
Abstract: The reasons that produced the interference, the type of interference and propagation path were introduced in this paper as well as presenting the countermeasures of anti-interference.
Keywords: mine safety;frequency converter;interference;anti-interference
一、引言
變頻器是20世紀(jì)70年代初隨著電力電子技術(shù)、PWM控制技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種交流感應(yīng)電機(jī)調(diào)速裝置。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,變頻器的功能已日趨完善。變頻調(diào)速器由于其功率因數(shù)高,對(duì)電網(wǎng)沖擊小,起動(dòng)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于煤礦行業(yè),給煤礦的自動(dòng)化生產(chǎn)帶來(lái)了很大的便利。
變頻器在煤礦井下應(yīng)用日益廣泛的同時(shí),也帶來(lái)嚴(yán)重的干擾問(wèn)題。由于其IGBT功率模塊的高頻運(yùn)行方式,不可避免地產(chǎn)生了大量的電磁噪聲,對(duì)周邊的電子電器產(chǎn)品產(chǎn)生了嚴(yán)重電磁干擾。這導(dǎo)致出現(xiàn)前級(jí)電磁起動(dòng)器、饋電開關(guān)、低壓保護(hù)箱等設(shè)備的誤動(dòng)作、控制系統(tǒng)誤報(bào)警、控制總線誤動(dòng)作等變頻器工作時(shí)其他系統(tǒng)設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)行問(wèn)題,從而造成系統(tǒng)設(shè)備故障和生產(chǎn)事故。礦用變頻器的安全標(biāo)志檢驗(yàn)中也明確規(guī)定了礦用變頻器產(chǎn)生的傳導(dǎo)干擾和輻射干擾的限值必須控制在一定范圍之內(nèi)。因此必須采取有效措施來(lái)抑制或消除變頻器的干擾。
二、變頻器原理及干擾形成的原因
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置?,F(xiàn)在使用的變頻器主要采用交-直-交方式。先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的主電路一般由整流、直流環(huán)節(jié)、逆變3部分組成,如圖1所示。變頻器的輸入部分為整流電路,輸出部分為逆變電路,它們都是由起開關(guān)作用的非線性元件組成的。而在開、停的過(guò)程中,都要產(chǎn)生高次諧波,從而使其輸入電源和輸出的電壓波形和電流波形產(chǎn)生畸變。電壓和電流的高次諧波成分以各種方式把自己的能量傳播出去,形成對(duì)變頻器本身和其它設(shè)備的干擾。
三、變頻器的干擾類型和干擾途徑
3.1電磁輻射
在交-直-交變換過(guò)程中,通過(guò)逆變裝置工作,將直流變成交流,其輸出波形不是完美的正弦波,含有豐富的高次諧波成分,會(huì)在通信設(shè)備和無(wú)線電設(shè)備上產(chǎn)生電磁輻射干擾。變頻器的逆變橋大多采用PWM技術(shù)。高載波頻率工作的功率器件IGBT的高速切換所引起的輻射干擾問(wèn)題相當(dāng)突出。變頻器的金屬外殼帶有縫隙或孔洞時(shí)就會(huì)輻射出來(lái)。對(duì)礦用隔爆型變頻器來(lái)說(shuō),其隔爆外殼是一個(gè)屏蔽殼。由于隔爆面接觸不可避免地存在極微小間隙,觀察窗是鋼化玻璃,它們能隔火,但是隔不了磁輻射信號(hào)。輻射方式是頻率很高的諧波分量的主要傳播方式。
3.2傳導(dǎo)
3.3感應(yīng)耦合
感應(yīng)耦合是介于輻射與傳導(dǎo)之間的第三條傳播途徑,當(dāng)干擾源的頻率較低時(shí),干擾的電磁波輻射能力也有限,而該干擾源又不直接與其他導(dǎo)體連接,但此時(shí)的電磁干擾能量可以通過(guò)變頻器的輸入、輸出導(dǎo)線與其相鄰的其它導(dǎo)線或?qū)w內(nèi)感應(yīng)耦合,在鄰近導(dǎo)線或?qū)w內(nèi)感應(yīng)出干擾電流或電壓。感應(yīng)耦合由導(dǎo)體間的電容耦合或電容、電感混合的形式出現(xiàn),這與干擾源的頻率以及相鄰導(dǎo)體的距離等因素有關(guān)。在煤礦井下,對(duì)工控計(jì)算機(jī)和各類自控裝置產(chǎn)生的干擾主要是感應(yīng)耦合干擾。
四、變頻器干擾的解決對(duì)策
根據(jù)電磁干擾的原理,形成電磁干擾必須具備三個(gè)要素:干擾源、傳播途徑、接收器(對(duì)干擾信號(hào)敏感的設(shè)備)。因此,相應(yīng)的解決對(duì)策可以概括為:隔離或抑制干擾源、切斷傳播途徑、降低接收器對(duì)干擾信號(hào)的敏感性。
4.1使用隔離變壓器
所謂隔離是指從電路上把干擾源和易受干擾的部分隔離開來(lái),使它們不發(fā)生電的聯(lián)系。在變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)中,通常是在電源和變頻器之間采用隔離變壓器以免傳導(dǎo)干擾。電源隔離變壓器可以采用噪聲隔離變壓器、自耦變壓器、相位角相差30度的三繞組變壓器或多繞組變壓器。
其作用有2個(gè):(1)隔離作用,既隔離外界對(duì)變頻器的干擾,又隔離變頻器對(duì)外界的干擾。(2)抑制電流跳變或浪涌,當(dāng)變頻器工作在四象限時(shí),如控制絞車、提升機(jī)或處于回饋制動(dòng)時(shí),電能向電網(wǎng)回流,可以避免沖擊。
4.2使用電抗器
在變頻器輸人回路內(nèi)串人電抗器用來(lái)抑制較低諧波電流,根據(jù)接線位置的不同,主要分為交流電抗器和直流電器兩種。在變頻器的輸入端串入交流電抗器,根據(jù)所接電抗器電抗率的大小,可以消除某些頻次的諧波,同時(shí)也能起動(dòng)平衡三相電流和抗沖擊電流的作用。該方案價(jià)格低,但限制諧波的效率有限,且電抗太大時(shí)會(huì)產(chǎn)生無(wú)法接受的電壓降損失。
4.3安裝濾波器
在變頻器的輸入及輸出側(cè)加濾波器,可以濾去高次諧波。除傳統(tǒng)的無(wú)源濾波器(LC濾波器)目前還在應(yīng)用外,諧波抑制的一個(gè)重要趨勢(shì)是采用有源電力濾波器。它串聯(lián)或是并聯(lián)于主電路中,實(shí)時(shí)從補(bǔ)償對(duì)象中檢測(cè)出諧波電流,由補(bǔ)償裝置產(chǎn)生一個(gè)與該諧電流大小相等,方向與之相反的補(bǔ)償電流,這樣使電網(wǎng)電流只含基波分量。這種濾波器能對(duì)頻率和幅值都變化的諧波進(jìn)行跟蹤補(bǔ)償,且補(bǔ)償不受電網(wǎng)阻抗的影響,因此受到廣泛重視。
4.4屏蔽干擾源
屏蔽干擾源是抑制干擾的最有效的方式。通常礦用變頻器本身用隔爆外殼屏蔽,阻止電磁干擾泄漏。輸出線最好用鋼管屏蔽,特別是外部信號(hào)控制變頻器時(shí),要求信號(hào)線盡量短些,采用雙芯屏蔽以降低共模干擾,并與電路及控制回路完全分離,決不能放于同一配管或線槽內(nèi)。將計(jì)算機(jī)控制單元予以屏蔽,IGBT的驅(qū)動(dòng)單元和控制單元之間使用光纖進(jìn)行信號(hào)傳遞。周圍電子敏感設(shè)備線路也要求屏蔽。為使屏蔽有效,屏蔽罩必須可靠接地。
4.5合理布線
合理布線能夠在相當(dāng)大程度上削弱干擾信號(hào)的強(qiáng)度。不僅可以減小寄生耦合,而且可以使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、調(diào)試更加方便、成本大幅度降低。
在布線時(shí),應(yīng)根據(jù)電路要求,按功率大小、信號(hào)強(qiáng)弱與性質(zhì)等因素,分別集中布線。電源線和地線要粗并遠(yuǎn)離信號(hào)線。模擬地、數(shù)字地、電源地等各自分開鋪設(shè)線路,然后成輻射狀把它們匯集到一個(gè)公共接地點(diǎn)上。控制信號(hào)線與動(dòng)力電纜分開配線,運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的電源線和信號(hào)線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離變頻器的輸入、輸出線以降低共模干擾。
4.6正確接地
實(shí)踐證明正確的接地可以有效降低變頻器對(duì)其它設(shè)備的干擾。變頻器使用專用接地線和專設(shè)的接地端子,變頻器接地導(dǎo)線的截面積一般應(yīng)大于2.5mm2,長(zhǎng)度應(yīng)在20m以內(nèi),接點(diǎn)要與其它動(dòng)力設(shè)備接地點(diǎn)分開,不能共地。盡量減少接地端子連點(diǎn)的電阻。
五、結(jié)語(yǔ)
隨著電力電子及微電子技術(shù)的新理論、新技術(shù)不斷在變頻器上的應(yīng)用,變頻器的抗干擾技術(shù)已成為變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、應(yīng)用必須面對(duì)的問(wèn)題。由于煤礦井下是爆炸危險(xiǎn)性的環(huán)境,礦用設(shè)備的運(yùn)行必須更加安全可靠。礦用變頻器抗干擾技術(shù)的不斷進(jìn)步對(duì)于提高變頻器設(shè)備運(yùn)行的可靠性和增強(qiáng)煤礦安全生產(chǎn)能力具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
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