【摘要】天線伺服系統(tǒng)是某型船載移動站的關(guān)鍵分系統(tǒng)之一,負責(zé)為船載移動站提供信號來源,其性能好壞直接關(guān)系到微波鏈路能否可靠傳輸;講述了船載移動站組成及工作原理,設(shè)計了移動站的天線及伺服結(jié)構(gòu),仿真結(jié)果表明設(shè)計的L波段定向天線和UHF波段全向天線達到了系統(tǒng)指標要求。
【關(guān)鍵詞】天線伺服系統(tǒng)移動站仿真
一、引言
自赫茲和馬可尼發(fā)明了天線以來,天線在社會生活中的重要性與日俱增,如今已成不可或缺之勢。伺服系統(tǒng)是用來控制天線位置的,可以在限定的區(qū)域內(nèi)保證對目標的及時捕獲和較高精度的跟蹤,從而保證數(shù)據(jù)鏈路的暢通,以及時對目標的角度測量。
某型船載移動站擔(dān)負與岸上空中設(shè)備進行跨海微波傳輸任務(wù),其天線伺服系統(tǒng)的設(shè)計需要符合海面遠距離傳輸要求,能夠自動跟蹤空中目標,為海面船只與地面基站溝通建立無線信道。
二、船載移動站組成及工作原理
船載移動站設(shè)備由L定向天線組合、UHF全向天線、GPS接收機、UHF射頻前端、L射頻前端和數(shù)據(jù)終端、數(shù)據(jù)復(fù)分接器、IP加速器組成。數(shù)據(jù)終端主要由監(jiān)控、收發(fā)終端、數(shù)據(jù)處理、電源變換等組成。設(shè)備組成如圖1所示。
L波段定向天線接收到下行信號,經(jīng)L射頻前端進行低噪聲放大、濾波后送接收機進行變頻,中頻放大后送終端解調(diào),輸出數(shù)據(jù)給數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)據(jù)處理單元將數(shù)據(jù)解幀后通過數(shù)據(jù)復(fù)分接器提取本地數(shù)據(jù)分發(fā)出去。L波段上行信號由數(shù)據(jù)復(fù)分接器接入各路用戶數(shù)據(jù),在數(shù)據(jù)處理單元中組成信道幀送終端,再經(jīng)調(diào)制、上變頻送給L射頻前端,在射頻前端中經(jīng)功率放大通過定向天線發(fā)送出去。同時,數(shù)據(jù)處理單元接收本站監(jiān)控送入的回報數(shù)據(jù)復(fù)接入上行數(shù)據(jù),統(tǒng)一組幀后通過上行鏈路傳送目標單元。UHF波段全向天線接收同步/控制信道信號,經(jīng)UHF射頻前端進行低噪聲放大、濾波后送UHF波段接收機進行變頻,中頻放大后送終端解調(diào),輸出數(shù)據(jù)給數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)目標號提取本地鏈路控制指令,送入本站監(jiān)控。數(shù)據(jù)處理單元可以在遠控模式下完成對本地設(shè)備工作狀態(tài)的控制。同時,數(shù)據(jù)處理單元也可以接收本站監(jiān)控的指令在本控模式下完成對本地設(shè)備工作狀態(tài)的控制。
三、天線伺服系統(tǒng)設(shè)計與分析
3.1天線設(shè)計及仿真
UHF波段天線用于移動站同步控制信道信號的接收,由于系統(tǒng)要求碼速率較低,故采用左旋圓極化全向天線形式設(shè)計,天線結(jié)構(gòu)如圖2所示。
對UHF波段全向天線增益、駐波、軸比、方向圖的仿真結(jié)果分別如圖3~圖7所示,從仿真結(jié)果來看,天線軸比≤1.1:1。
L天線采用六單元螺旋天線的形式,在無限大理想導(dǎo)電平面上的螺旋天線陣列的方向性函數(shù)為式中,為螺旋自由空間的方向性函數(shù)。軸向模螺旋天線的方向性函數(shù)可以用單圈的方向性函數(shù)乘以行波天線陣因子函數(shù)求得。
軸向模螺旋天線的軸比只和螺旋圈數(shù)有關(guān),且圈數(shù)越多,軸比越好。1×6陣列仿真方向圖見8、圖9。由圖可見天線俯仰和方位角度符合設(shè)計要求。
3.2天線座和伺服控制組合設(shè)計
天線座采用方位轉(zhuǎn)臺型,分程序跟蹤與手動跟蹤兩種工作模式,方位角為0°~360°無限轉(zhuǎn)動,伺服控制分系統(tǒng)接收外部發(fā)送的方位引導(dǎo)數(shù)據(jù),控制天線轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)對目標的跟蹤,其組成框圖如圖10所示。
3.3定向天線的尋北與數(shù)字引導(dǎo)
要實現(xiàn)L波段定向天線利用數(shù)字引導(dǎo)的方法與空中設(shè)備天線溝通,首先必須要知道當?shù)拇d天線與真北的夾角,如圖11所示。
計算天線反射面與北的夾角θ。船載天線與真北的夾角采用GPS二維定位定向系統(tǒng)進行方位測量和定位,GPS天線安裝在定向天線反射面二側(cè),當二個天線間隔長度為1m時,測角精度可達0.15°,能夠滿足定向天線數(shù)引跟蹤的要求,計算船到氣球連線與真北的夾角γ。船載設(shè)備通過同步/控制信道接收空中目標GPS的位置,并結(jié)合船載設(shè)備當前GPS位置計算出船到空中目標連線與真北的夾角γ;計算定向天線指向與真北的夾角β。螺旋陣天線陣指向與天線反射面垂直,所以β=θ+90°。船載設(shè)備根據(jù)船到氣球連線與真北的夾角γ,定向天線指向與真北的夾角β,將(β-γ)角度差的絕對值送給伺服設(shè)備,伺服設(shè)備驅(qū)動定向天線轉(zhuǎn)動(β-γ),從而指向空中目標。
四、結(jié)束語
根據(jù)系統(tǒng)工作要求,設(shè)計了船載移動站的天線伺服系統(tǒng),從仿真的結(jié)果來看,天線伺服系統(tǒng)能夠達到設(shè)計指標,很好的滿足了信號傳輸需求。本文的設(shè)計方法對類似跨海微波傳輸系統(tǒng)研究會有一定的借鑒作用。
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