淺談手工螺柱焊防漏計(jì)數(shù)器

于秋杰

摘要：在汽車白車身和車身零部件生產(chǎn)中手工螺柱焊應(yīng)用十分廣泛，每個(gè)螺柱焊接工位少至1個(gè)螺柱，多則20多個(gè)，難免會(huì)出現(xiàn)螺柱漏焊的情況發(fā)生，有的廠家采用人工計(jì)算：?jiǎn)渭附訑?shù)量×零件數(shù)量=螺柱數(shù)量與計(jì)數(shù)器實(shí)際焊接數(shù)量進(jìn)行核對(duì)，發(fā)現(xiàn)計(jì)算值﹥實(shí)際焊接數(shù)量為漏焊，需要向前追溯返修；有的采用增加一名檢驗(yàn)員進(jìn)行數(shù)量檢查，浪費(fèi)人力物力，效率低，易出錯(cuò)且均為事后發(fā)現(xiàn)，無(wú)法即時(shí)發(fā)現(xiàn)，是否有一種計(jì)數(shù)報(bào)警裝置可即時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題不至于缺陷傳遞呢？鑒于此，文章設(shè)計(jì)出一種可與氣動(dòng)夾具連鎖，螺柱漏焊零件無(wú)法傳遞至下道工序的防漏計(jì)數(shù)器。

關(guān)鍵詞：防漏計(jì)數(shù)器；氣動(dòng)夾具；車身零件； 手工螺柱焊

中圖分類號(hào)：TP331 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-2374（2013）07-

傳統(tǒng)計(jì)數(shù)器大部分為只用計(jì)數(shù)功能，無(wú)法實(shí)現(xiàn)漏焊報(bào)警，手工螺柱焊接通過(guò)氣動(dòng)夾具夾緊零件后導(dǎo)套定位焊接，利用氣動(dòng)夾具與計(jì)數(shù)器連鎖，計(jì)數(shù)器設(shè)有預(yù)設(shè)置，當(dāng)一個(gè)零件實(shí)際焊接螺柱數(shù)量≥預(yù)設(shè)值時(shí)夾具可以正常打開(kāi)，當(dāng)實(shí)際焊接螺柱數(shù)量<預(yù)設(shè)值時(shí)夾具無(wú)法打開(kāi)，工件無(wú)法流轉(zhuǎn)至下道工序。按此方法設(shè)計(jì)制作計(jì)數(shù)器。

1 設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，夾具夾緊開(kāi)關(guān)、夾具打開(kāi)開(kāi)關(guān)、電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)與主機(jī)均由光電隔離輸入；電磁閥經(jīng)由輸出繼電器進(jìn)行控制，電源采用220V電源輸入。

2 面板設(shè)計(jì)

2.1 面板工作狀態(tài)指示燈說(shuō)明

就緒指示燈：綠燈，用于指示計(jì)數(shù)器準(zhǔn)備就緒，即當(dāng)夾具夾緊后，該燈亮。

完成指示燈：黃燈，用于指示一零件焊接完成，即當(dāng)實(shí)際焊接螺柱數(shù)等于“預(yù)設(shè)值”后，該燈亮。

漏焊指示燈：紅燈，用于指示當(dāng)前零件有漏焊的螺柱，焊接未完成，即當(dāng)實(shí)際焊接螺柱數(shù)小于“預(yù)設(shè)值”時(shí)，按動(dòng)了“打開(kāi)夾具”開(kāi)關(guān)，該燈亮。

補(bǔ)焊指示燈：藍(lán)燈，當(dāng)按下補(bǔ)焊按鈕后，該指示燈亮。

2.2 面板顯示窗口說(shuō)明

產(chǎn)量顯示：3位數(shù)碼管，用于顯示已完成的零件數(shù)，每當(dāng)完成一個(gè)零件焊接，打開(kāi)夾具，該顯示窗口的數(shù)字加1。

預(yù)設(shè)值顯示：2位數(shù)碼管，用于顯示預(yù)設(shè)要焊接的螺柱數(shù)。該顯示數(shù)字由機(jī)箱內(nèi)控制面板的設(shè)置、移位、加、切換四個(gè)按鍵進(jìn)行設(shè)置。

實(shí)際點(diǎn)數(shù)顯示：2位數(shù)碼管，用來(lái)顯示當(dāng)前工件已焊接的螺柱數(shù)量。

總點(diǎn)數(shù)顯示：4位數(shù)碼管，用來(lái)顯示當(dāng)前焊接已完成的螺柱焊總點(diǎn)數(shù)。

各顯示窗口的數(shù)字在掉電后均不丟失。

側(cè)面有電源開(kāi)關(guān)與四個(gè)按鈕：

產(chǎn)量清零按鈕：用于復(fù)位產(chǎn)量窗口數(shù)值，即按動(dòng)后，產(chǎn)量窗口數(shù)字歸零。

實(shí)際清零按鈕：用于復(fù)位實(shí)際點(diǎn)數(shù)值，即按動(dòng)后，實(shí)際點(diǎn)數(shù)窗口數(shù)字歸零。

補(bǔ)焊按鈕：用于補(bǔ)焊存在虛焊的工件。

總點(diǎn)清零按鈕：用于復(fù)位總點(diǎn)數(shù)窗口數(shù)值，即按動(dòng)后，總點(diǎn)數(shù)窗口數(shù)字歸零。

3 機(jī)箱內(nèi)面板示意圖

3.1 按鍵功能

設(shè)置鍵：當(dāng)按下設(shè)置鍵時(shí)，預(yù)設(shè)值數(shù)碼管十位開(kāi)始閃動(dòng)，此時(shí)可以按下移動(dòng)、上升鍵進(jìn)行設(shè)置。按一次，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)（數(shù)字閃爍），按第二次，保存設(shè)置數(shù)值并退出設(shè)置狀態(tài)（數(shù)值不閃爍），來(lái)回變化。

移動(dòng)鍵：當(dāng)按下移動(dòng)按鍵時(shí)，定位需要調(diào)整的預(yù)設(shè)值數(shù)位。按動(dòng)后閃爍位在十位、個(gè)位之間來(lái)回移動(dòng)。

上升鍵：每按動(dòng)一次上升鍵，目標(biāo)數(shù)字顯示值+1，數(shù)字在0-9間循環(huán)變化。

切換鍵：批量補(bǔ)焊時(shí)，可以按下此鍵，此時(shí)設(shè)備暫不對(duì)工裝進(jìn)行控制，工裝可以自由打開(kāi)，補(bǔ)焊完成時(shí)再按下此鍵，設(shè)備恢復(fù)正?？刂?。按一次，不控制，按第二次，控制。按動(dòng)后，在不控制與控制之間變化。

3.2 設(shè)定工件螺柱預(yù)設(shè)值操作

3.2.1 按動(dòng)機(jī)內(nèi)面板設(shè)置鍵，預(yù)設(shè)值顯示窗（機(jī)內(nèi)2位數(shù)碼管，與外面板預(yù)設(shè)值顯示窗完全同步）2位數(shù)碼管的十位開(kāi)始閃爍。

3.2.2 按動(dòng)上升鍵，閃爍位數(shù)字開(kāi)始+1，一直按到你預(yù)想的數(shù)值為止。注意：上升鍵只改變閃爍位的數(shù)值。

3.2.3 按動(dòng)移位鍵，閃爍位在十位、個(gè)位之間變化。

3.2.4 再執(zhí)行上述第二項(xiàng)操作。

3.2.5 兩位數(shù)值均設(shè)置正確后再按動(dòng)設(shè)置鍵，退出設(shè)置狀態(tài)。此時(shí)數(shù)字不閃爍，表示完成預(yù)設(shè)值設(shè)置操作，同時(shí)自動(dòng)保存當(dāng)前預(yù)設(shè)值掉電不丟失。

4 功能設(shè)計(jì)（工作原理）

就緒：當(dāng)零件放置到位后，按下夾具夾緊開(kāi)關(guān)，主控CPU檢測(cè)到該信號(hào)后，通過(guò)輸出繼電器控制“夾具夾緊電磁閥”，綠燈亮，指示操作員可以進(jìn)行下一步操作，實(shí)際點(diǎn)數(shù)開(kāi)始計(jì)數(shù)。

計(jì)數(shù)：每當(dāng)操作員完成一個(gè)螺柱焊接工作后，電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)輸出一個(gè)信號(hào)，當(dāng)主控CPU檢測(cè)到該信號(hào)后，將數(shù)碼管顯示的實(shí)際打點(diǎn)數(shù)加1。

完成：當(dāng)“單件焊接數(shù)量等于預(yù)設(shè)值”時(shí)，黃燈亮，同時(shí)綠燈熄滅。操作員可以按下夾具打開(kāi)開(kāi)關(guān)，夾具打開(kāi)，完成一個(gè)零件的加工工作，產(chǎn)量加1，實(shí)際點(diǎn)數(shù)自動(dòng)復(fù)位。

漏焊：若單件焊接的螺柱數(shù)小于預(yù)設(shè)值，存在漏焊，此時(shí)按下夾具打開(kāi)，夾具無(wú)法打開(kāi)，紅燈亮，提示操作員有未焊接螺柱。直到補(bǔ)齊所有未焊接螺柱，紅燈、綠燈熄滅，黃燈亮，此時(shí)再按下夾具打開(kāi)開(kāi)關(guān)，“夾具打開(kāi)電磁閥”才會(huì)被打開(kāi)，產(chǎn)量加1，實(shí)際點(diǎn)數(shù)自動(dòng)復(fù)位，完成一個(gè)零件的焊接操作。

補(bǔ)焊：當(dāng)操作員發(fā)現(xiàn)工件存在螺柱虛焊問(wèn)題需要補(bǔ)焊，按下補(bǔ)焊按鈕，補(bǔ)焊燈亮，此時(shí)可以允許操作員進(jìn)行一輪夾具夾緊、焊接、夾具打開(kāi)操作。補(bǔ)焊不計(jì)產(chǎn)量，夾具打開(kāi)后，設(shè)備恢復(fù)正常控制。

5 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)使用驗(yàn)證，計(jì)數(shù)穩(wěn)定，可以保證無(wú)漏焊情況的發(fā)生，并且已經(jīng)在后續(xù)新項(xiàng)目中運(yùn)用于手工點(diǎn)焊計(jì)數(shù)，也取得良好效果。

（責(zé)任編輯：吳 濤）