喻小平 王鵬輝 葉剛
摘要:SPWM(Sinusoidal PWM)法是一種比較成熟的、目前使用較廣泛的PWM法。采樣控制理論中的一個重要結論:沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時,其效果基本相同。SPWM法就是以該結論為理論基礎,用脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆變電路中開關器件的通斷,使其輸出的脈沖電壓的面積與所希望輸出的正弦波在相應區(qū)間內(nèi)的面積相等,通過改變調(diào)制波的頻率和幅值則可調(diào)節(jié)逆變電路輸出電壓的頻率和幅值。
關鍵詞:太陽能;光伏發(fā)電系統(tǒng);SPWM;光伏電池
中圖分類號:TP2 文獻標識碼:A 文章編號:1009-2374(2013)07-
太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)由于安全可靠、無噪聲、無污染、維護簡單、使用壽命長、規(guī)模靈活、應用幾乎不受地域條件的限制、資源量非常豐富等優(yōu)點,越來越受到人們的青睞,被譽為21世紀的主要發(fā)展能源。世界各國紛紛投入巨額資金競相研究開發(fā),并積極推進其產(chǎn)業(yè)化進程,20世紀80年代以來,光伏產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。
1 課題分析
1.1 背景分析
我國于1958年開始太陽能電池的研究,1959年第一塊有實用價值的太陽能電池誕生,1971年首次應用太陽能電池到我國發(fā)射的第二顆人造衛(wèi)星上,并于1973年開始地面應用。20世紀80年代,我國政府開始給光伏產(chǎn)業(yè)以支持,做了一些示范工程,如太陽能無人值守微波中繼站等。80年代中期,隨著光伏電池生產(chǎn)線的引進,光伏電池價格的大幅下降,市場大為開拓。90年代以后,光伏電池應用領域已經(jīng)擴展到國民經(jīng)濟各個領域,光伏電池用量也以每年20%的速度遞增。2004年我國太陽能電池產(chǎn)量首次超過印度,達到50MW。隨著我國可再生能源法的頒布,將為光伏發(fā)電市場的發(fā)展提供良好的基礎。
1.2 特色及創(chuàng)新
1.2.1 設計了MPPT最大功率點跟蹤模塊??梢宰钣行У貙⑻柲苻D化為電能,大大地提高了太陽能的轉換效率,使其比未使用MPPT時轉換效率提高20%~50%,這樣可以極大地減少開發(fā)成本,為光伏發(fā)電系統(tǒng)的廣泛安裝提供了條件。
1.2.2 以微控制器為核心來控制形成SPWM波實現(xiàn)從DC到AC的轉換。用脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆變電路中開關器件的通斷,使其輸出的脈沖電壓的面積與所希望輸出的正弦波在相應區(qū)間內(nèi)的面積相等,通過改變調(diào)制波的頻率和幅值則可調(diào)節(jié)逆變電路輸出電壓的頻率和幅值。
1.2.3 以微控制器為核心控制電路實現(xiàn)相位的檢測。通過微控制器XE166對逆變電路輸出的信號進行檢測和調(diào)整,直到檢測到經(jīng)過調(diào)整輸出后的信號的相位與市電的相位相同時才允許并網(wǎng)供電。
2 課題實現(xiàn)方案
2.1 系統(tǒng)硬件框圖設計
2.2 各電路模塊實現(xiàn)原理
2.2.1 MPPT電路部分。利用爬坡法對太陽能電池板輸出的不穩(wěn)定的電能進行控制,將前一秒電流電壓的乘積與下一秒的電流電壓乘積進行比較,當不斷調(diào)整電流電壓乘積(即功率)的最大值,使其達到動態(tài)的最大值,從而使其每時每刻都達到最大功率。
2.2.2 DC-DC穩(wěn)壓電路(BUCK電路)。如圖2所示組成占空比為D的Buck變換器電路圖,S為全控型開關管,D為續(xù)流二極管,其開關速度與T同等級(常用快恢復二極管)。L、C分別為濾波電感和電容,組成低通濾波器,RL為負載。電路完成把直流電壓Vin轉換成直流電壓Vo的功能。這里采用典型BUCK電路來實現(xiàn)。
2.2.3 逆變電路。通過微處理器XE166的捕獲/比較單元CCU6模塊,使用CC60、CC61、CC62、COUT60、COUT61、COUT62作為PWM輸出,工作于互補輸出模式。在T12定時中斷中,使各個通道的占空比按照SPWM規(guī)律變化,從而來控制四路IGBT,實現(xiàn)有源逆變。
此模塊中兼容死區(qū)控制,以避免功率器件短路。
2.2.4 驅動控制電路(即逆變電路驅動)。采用英飛凌的高速、高壓2ED020I06-FI雙通道驅動芯片,實現(xiàn)四通道的PWM信號的驅動。2ED020I06-FI雙通道帶欠壓保護,CMOS施密特觸發(fā)輸入帶下拉,門驅動電流為+1/-2A,且低功耗,驅動的高側電壓可能直接
提供或通過一個自舉二極管和電容器來實現(xiàn)供電。
2.2.5 相位檢測電路(即并網(wǎng)電路)。相位檢測電路主要通過將模擬信號轉化為數(shù)字信號的方法來實現(xiàn)相位的檢測。以電網(wǎng)正弦交流電為參考,通過電流互感器得到的弱信號,將其通過二次過零比較,轉化離散信號,即方波,同樣通過逆變電能信號,經(jīng)過同樣的處理,再經(jīng)過異或處理。也即是,當兩者相位有差時,得到“1”高電平信號,否則,得到“0”低電平信號。將得到比較信號送給MCU對相應的電路部分進行控制,實現(xiàn)相位同步。
2.3 軟件實現(xiàn)
2.3.1 SPWM算法。沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時,其效果基本相同。SPWM法就是以該結論為理論基礎,用脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆變電路中開關器件的通斷,使其輸出的脈沖電壓的面積與所希望輸出的正弦波在相應區(qū)間內(nèi)的面積相等,通過改變調(diào)制波的頻率和幅值則可調(diào)節(jié)逆變電路輸出電壓的頻率和幅值。
2.3.2 PI算法。在MPPT(最大功率點跟蹤)控制器中采用PI算法,使系統(tǒng)在擾動作用下,通過PI調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)作用使電動機的轉速達到靜態(tài)無差,從而實現(xiàn)了靜態(tài)無差。無靜差調(diào)速系統(tǒng)中,PI調(diào)節(jié)器的比例部分使動態(tài)響應比較快(無滯后),積分部分使系統(tǒng)消除靜差。能夠實時偵測太陽能板的發(fā)電電壓,并追蹤最高電壓電流值(VI),使系統(tǒng)以最高的效率對蓄電池充電。
2.3.3 MPPT電路軟件流程。爬坡法:通過比較兩個相鄰時刻t1、t2由光伏陣列輸出的電壓V與電流I的乘積P,當Pt1≥Pt2時,說明輸出電壓還未達到最有效值,則繼續(xù)增加占空比來提高輸出功率;當Pt1≤Pt2時,說明已經(jīng)達到最有效值,則不許再增加占空比,而應該減小占空比使輸出保持最有效,實時對光伏陣列輸出的功率不斷檢測。
3 結語
該系統(tǒng)以光生伏特效應為原理,利用太陽能電池將太陽能直接轉化為電能。由太陽能電池板產(chǎn)生變化的直流電,經(jīng)MPPT電路控制輸出最大功率的電能,使電能得到最有效的轉換;然后經(jīng)DC-DC電路達到穩(wěn)壓目的得到穩(wěn)定電壓輸出給逆變電路,再經(jīng)過逆變電路產(chǎn)生固定頻率(50Hz)的交流電壓;在并入電網(wǎng)之前,經(jīng)相位檢測(并網(wǎng))電路,直到通過微處理器將相位調(diào)整到與市電同步才能進行并網(wǎng),并將檢測到的信號傳到微處理器控制的LCD12864顯示。
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作者簡介:喻小平(1989-),男,湖北武漢人,就讀于長江大學東校區(qū)電子信息學院,研究方向:電氣工程及其自動化。
(責任編輯:黃銀芳)