壓磚機伺服頂出系統(tǒng)常見的故障及解決方法

溫煌軍

摘 要：瓷磚在建筑中起著非常重要的作用，現(xiàn)代建筑對瓷磚產(chǎn)品的品質(zhì)要求越來越高，為了提高產(chǎn)品的競爭力，瓷磚生產(chǎn)商必須不斷改進生產(chǎn)工藝、優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)。因此，選擇性能更好的生產(chǎn)設(shè)備也成了廠家的首選要素。作為瓷磚成形設(shè)備的壓磚機，需從壓制力、動梁升降、頂出系統(tǒng)等方面進行改進。采用更先進的控制系統(tǒng)，以滿足用戶的需求。

關(guān)鍵詞：恒力泰壓磚機；頂出缸；伺服閥；故障；解決方法

1 前言

隨著社會的發(fā)展，人民物質(zhì)文化水平的不斷提高，大家對建筑裝修材料的要求也越來越高。從辦公大樓到家庭居所，都在使用大規(guī)格的瓷磚。瓷磚的種類也從開始的滲花磚、耐磨磚，發(fā)展到布拉提微粉磚、線條微粉磚、木紋磚，再到天然翡翠玉石系列。瓷磚的品種越多，競爭就越大。因此，壓機也成為瓷磚生產(chǎn)的必不可少的設(shè)備。

全自動液壓壓磚機是瓷磚的成形設(shè)備，它集機械、電氣、液壓于一身。在瓷磚的生產(chǎn)過程中，其占據(jù)著十分重要的位置。目前，恒力泰公司生產(chǎn)的3500t以上的壓磚機，在頂出系統(tǒng)方面基本上都是采用伺服閥控制，其好處在于能夠根據(jù)瓷磚坯體的要求，隨意調(diào)整磚坯厚度、頂出缸的升降行程，以及速度。另外，增加了填料的微動補償功能，能更好的控制磚坯厚度的局部偏差。當然，先進的科技產(chǎn)品帶來了便利，同時，也會碰到一些新問題。本文主要針對恒力泰生產(chǎn)的，頂出缸采用伺服閥控制的壓磚機，在伺服頂出方面出現(xiàn)的一些故障進行相關(guān)的分析，并提出相應(yīng)的解決方法。

2 壓磚機伺服頂出系統(tǒng)介紹

恒力泰壓磚機采用的是日本MOOG公司生產(chǎn)的D661型伺服閥，其外形如圖1所示，伺服閥的內(nèi)部系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

頂出缸的液壓油路原理如圖3所示。

頂出缸的各個工作狀態(tài)如下：

（1） 當頂出缸靜止時，伺服閥YV302的閥芯處于中間位置；

（2） 當頂出缸上升時，伺服閥閥芯左位工作，壓力油從P口通向A口，進入頂出缸油缸上腔，油缸下腔液壓油經(jīng)B口通往T口，回到低壓油箱；

（3） 當頂出缸下降時，伺服閥閥芯右位工作，壓力油從P口通向B口，進入頂出缸油缸下腔，油缸上腔液壓油經(jīng)A口通往T口，回到低壓油箱。

3 壓磚機伺服頂出系統(tǒng)的故障解決

3.1 頂出缸動作時下模芯震動問題

當頂出缸動作時，下模芯震動問題。首先，觀察清楚是頂出缸上升階段，還是下降階段產(chǎn)生震動；然后，如果震動發(fā)生時，頂出缸的位置讀數(shù)，進入內(nèi)部伺服參數(shù)頁面，根據(jù)位置調(diào)小相應(yīng)行程的向上或者向下的偏置值。例如，出坯位置是28mm，下模芯頂出至28mm時震動發(fā)生，則可以調(diào)整伺服內(nèi)參頁面的長行程向上增益，把該值慢慢減少，直到下模芯不震動為止。

如果修改此參數(shù)的效果不明顯，則應(yīng)該考慮是不是閉環(huán)偏置的數(shù)值設(shè)置得太大，使得到位精度要求太高。伺服閥不斷地進行進油回油的調(diào)整動作，造成震動的產(chǎn)生，如：假如閉環(huán)偏置值為-0.1，就往-0.2、-0.3、-0.4等方向調(diào)整。

3.2 壓機的系統(tǒng)壓力起壓時頂出缸一直向上走的問題

當壓機的系統(tǒng)壓力起壓時，頂出缸一直向上走，直到最高位。這是因為伺服閥閥芯的零位偏移造成的，可以先利用控制頁面的參數(shù)進行電氣調(diào)零。調(diào)整伺服內(nèi)部參數(shù)頁面的開環(huán)偏置值，把此數(shù)值往負值越大的方向調(diào)整，如：假如偏置值為-0.4時，就往-0.5、-0.6、-0.7等方向調(diào)整。

如果電氣調(diào)零不能解決問題，則只能利用機械調(diào)零，如圖2所示。具體方法如下：在頂出缸向上走至最高位置時，擰開伺服閥線圈上面的螺塞，用小一字螺絲刀伸進洞里，逆時針慢慢地旋轉(zhuǎn)，直到頂出缸會自動緩慢下降即可。

如果機械調(diào)零仍舊不行時，說明伺服閥已經(jīng)嚴重損壞，需更換新的伺服閥方能解決此故障。

3.3 手動頂出操作時下模芯一直升至最高位置的問題

當手動頂出操作時，下模芯一直升至最高位置。遇到此問題時，第一，需要檢查頂出缸的位置有無讀數(shù)，讀數(shù)是否準確；第二，伺服閥的閥芯零位偏移，需重新調(diào)整閥芯零位。

3.4 頂出缸沒有一次下降動作或者一降到底的問題

當頂出缸沒有一次下降動作或者一降到底的問題，需要首先，檢查料車所給的模具一次下降信號是否正常。假如頂出缸一降到底的話，則應(yīng)該檢查三次下降（即墩料）信號是否跟一次下降信號一起發(fā)給壓機，必須將這兩個信號分開發(fā)送。

3.5 頂出缸沒有墩料動作

當頂出缸沒有墩料動作時，需要檢查料車所給的模具三次下降信號是否正常，檢查下模芯的位置讀數(shù)是否準確，查看輸入點監(jiān)控頁面上的‘到位信號是否點亮。如果是墩料位置不準，可以根據(jù)墩料位置的大小調(diào)整相應(yīng)行程的向下偏置值；假如使用了微動調(diào)整功能，則可以先關(guān)閉該功能，再觀察墩料動作是否正常。

3.6 推磚布料時模芯下落故障報警

當推磚布料時，模芯出現(xiàn)下落故障報警現(xiàn)象。此時，需要檢查料車所給的模具一次下降、二次下降、三次下降（即墩料）信號順序是否正常；檢查下模芯是否卡模。

3.7 下模芯上升速度慢

當出現(xiàn)下模芯上升速度慢，但下降正常的問題時。需檢查頂出油管是否破裂；伺服閥的零位偏移或者伺服放大卡有問題。

3.8 下模芯下降速度慢

當下模芯下降速度慢，但上升正常的問題時。需檢查頂出油管是否破裂；伺服閥的零位偏移或者伺服放大卡有問題；頂出缸主密封損壞；頂套位置進泥粉或者頂套的導(dǎo)向銅套變形，卡住頂套所致。

3.9 頂出缸不運動出現(xiàn)超差超時報警

當頂出缸不動作時，有時會出現(xiàn)超差超時報警現(xiàn)象。此時，可能比例閥前的插裝閥沒打開；需檢查伺服閥、伺服控制卡插頭是否有虛焊，造成接觸不良；頂出缸零位沒有確認、伺服閥卡死、伺服放大卡損壞或者SM332模塊沒有輸出。

3.10 頂出缸運動時出現(xiàn)超差超時報警

如果頂出缸運動時出現(xiàn)超差超時報警現(xiàn)象，應(yīng)該是下模芯的位置不準確，可以調(diào)整內(nèi)部伺服參數(shù)的閉環(huán)偏置值，往負值越小的方向調(diào)整。同時，根據(jù)實際位置和設(shè)定位置比較，如果超過設(shè)定值，把行程相對應(yīng)的向上增益調(diào)小。反之，調(diào)大。

3.11 頂出缸上位信號燈亮的問題

在手動時，頂出缸在上位，頂出缸上位信號燈亮。當按鈕打至自動位時，頂出缸仍舊在上位，但是頂出缸上位信號燈熄了。出現(xiàn)此問題，短期的解決方法是將手動信號短接，使得手動信號一直都亮，這樣可以讓壓機繼續(xù)壓磚。徹底的解決方法是修改壓機程序，讓頂出缸上位信號可以保持更長的時間，或者更換伺服放大卡。

3.12 報警微動動作未完成

如果出現(xiàn)報警微動，動作未能完成時，需把內(nèi)部伺服參數(shù)的短行程向上或向下增益調(diào)大，把微動調(diào)整頁面的微動補償速度調(diào)大；檢查料車的微動補償信號和模芯三次下降信號之間的間隔，盡量使間隔時間長點，讓頂出缸有足夠的時間完成填料微調(diào)動作；考慮是否模具底板進泥粉卡住頂套，導(dǎo)致頂套動作不順暢，執(zhí)行微調(diào)動作偏慢。

3.13 沒有微動動作又不會報警

如果沒有微動動作，又不會報警時，需要檢查料車發(fā)送給壓機的微動信號是否正常，壓機和料車的各信號線接線是否正確；檢查微動參數(shù)設(shè)置是否合理，如：微動位置、微動補償距離、微動速度等；檢查推磚布料時料車的后位信號是否一直亮著。

3.14 頂出缸回不到零位報警

如果頂出缸回不到零位報警，需要查看頂出缸墩料位置是否準確，是否有到位信號；如果報警時頂出缸讀數(shù)沒有回到零，需進入內(nèi)部參數(shù)重新確認頂出缸零位，再自動開機，假如推磚布料后又出現(xiàn)此報警，并且頂出缸讀數(shù)又不是零，則要檢查模具底板是否進了泥粉，使得下模芯回不到零位（判斷下模具底板是否進了泥粉的另一個直觀方法為加壓時，觀察模具磁吸座部分是否有浮動現(xiàn)象，如果正常，加壓時模具磁吸座部分是靜止的）；假如是在動梁有下降動作之后出現(xiàn)此報警，也可能是動梁行程沒有確認好所致，需檢查動梁的行程參數(shù)是否正常或者重新確認動梁高位和接觸粉料位。

3.15 推磚布料時的問題

當推磚布料時，下模芯沒有墩料動作，料車不停的進行推磚布料循環(huán)。此時，需要檢查料車所給的模具一次下降、二次下降、三次下降（即墩料）信號是否正常。再者，料車給壓機的后位信號是否正常，一般情況是料車推磚布料完成后返回后位時，要把料車后位信號發(fā)送給壓機，壓機則判斷推磚布料完成，并切斷‘料車啟動信號，進行下一步驟。

3.16 頂出缸在上位停留一段時間后會自動降回零位

當頂出缸在上位時，停留一段時間后會自動降回零位。此時，需要檢查伺服閥控制線是否有掉焊等問題；檢查控制柜里面的電阻是否燒斷或擊穿。

4 結(jié)論

伺服閥是精密制造的機電一體化產(chǎn)品，精度極高，對污染十分敏感。在壓機的實際使用中，一定要引起足夠的重視，要注意保證液壓油的清潔，經(jīng)常更換伺服閥的過濾器濾芯，做好控制電柜的接地保護，避免交流電電纜與壓機控制線混搭，干擾伺服閥的控制信號。

另外，在壓機生產(chǎn)使用過程中，還可能碰到其它的頂出缸方面的問題，需要使用者現(xiàn)場的細心觀察，并結(jié)合相關(guān)原理和經(jīng)驗，找到問題的原因及解決方法。

技術(shù)創(chuàng)新是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的永恒動力，壓機也不斷的在電路、油路以及控制系統(tǒng)等方面進行優(yōu)化升級。因此，我們應(yīng)盡量把產(chǎn)品做得更好，使得故障率更少。