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    礦石碼頭裝車樓二次稱重不同系統(tǒng)的分析比較

    2013-04-29 17:16:33王鑫喬宏琦劉勇
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2013年8期

    王鑫 喬宏琦 劉勇

    摘 要:文章介紹了大連港礦石碼頭裝車樓系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu),針對(duì)二次稱重系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析,列舉了國內(nèi)一些其他港口二次稱重系統(tǒng),舉出其二次稱重的不同,方便大家對(duì)不同裝車系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。

    關(guān)鍵詞:裝車樓系統(tǒng);二次稱重;定量倉

    引言

    裝車樓系統(tǒng)是一種自動(dòng)化的火車自動(dòng)裝載系統(tǒng),能夠快速、連續(xù)、準(zhǔn)確的將固體物料按照預(yù)先設(shè)定的裝載值裝載到以一定速度行駛的列車車皮中,在國內(nèi)外廣泛的應(yīng)用與礦山、碼頭等場所,尤其是在礦石、煤炭等裝卸領(lǐng)域中應(yīng)用較多。目前國內(nèi)有4座裝車樓應(yīng)用在港口碼頭,分別是大連港、營口港、秦皇島港、寧波港。

    大連港礦石碼頭裝車樓為30萬噸級(jí)礦石項(xiàng)目,已建2座4500噸/小時(shí)裝車樓,成為大連港對(duì)外鐵路運(yùn)輸?shù)闹匾h(huán)節(jié)。

    1 礦石裝車樓的組成以及裝車工藝流程

    礦石裝車樓主要結(jié)構(gòu)包括給料系統(tǒng)(包括緩沖倉、緩沖倉給料閘門)、稱重系統(tǒng)(包括定量倉、定量倉卸料閘門、稱重傳感器和控制器、側(cè)重砝碼)、裝車樓溜槽、液壓系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)。

    緩沖倉主要功能是用來接收皮帶機(jī)系統(tǒng)運(yùn)送來的物料,為裝車樓實(shí)現(xiàn)聯(lián)續(xù)裝車起到儲(chǔ)存和緩沖的作用。緩沖倉內(nèi)裝有高料位傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)高料位報(bào)警和急停,防止緩沖倉內(nèi)物料超量。

    緩沖倉底部裝有弧形閘門,能夠?qū)崿F(xiàn)緩沖倉到定量倉物料流的精確控制,緩沖倉給料閘門通過PLC系統(tǒng)控制液壓缸動(dòng)作,在倉壁裝有限位開關(guān),可以實(shí)現(xiàn)從緩沖倉到稱重倉的精確配料。液壓中的蓄能器可以給各個(gè)閘門提供所需要的壓力,保證給料閘門能夠及時(shí)關(guān)閉。

    定量倉是位于緩沖倉與溜槽之間的獨(dú)立倉體,能夠儲(chǔ)存100噸物料,它由4個(gè)傳感器支承在裝車樓的金屬結(jié)構(gòu)上,稱重傳感器可以準(zhǔn)確的測量出稱重倉的物料重量。

    定量倉底部安裝有2個(gè)水平卸料閘門,用于控制從稱重倉到溜槽的物料,通過2個(gè)液壓缸的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)水平閘門的開閉,進(jìn)而物料進(jìn)入擺動(dòng)溜槽。

    擺動(dòng)溜槽是位于稱重倉閘門底部,由一個(gè)可以擺動(dòng)的活動(dòng)倉組成,這樣在裝車作業(yè)的時(shí)候可以及時(shí)將不平整的地方用擺動(dòng)溜槽將其填平,保證裝車的平整。

    當(dāng)皮帶機(jī)輸送物料首先進(jìn)入緩沖倉,緩沖倉內(nèi)的物料積攢到一定程度的時(shí)候,有司機(jī)掌握物料量,在司機(jī)室控制臺(tái)啟動(dòng)批量自動(dòng)裝車系統(tǒng)氣動(dòng)。按照車皮所需要的目標(biāo)重量的噸位,當(dāng)達(dá)到目標(biāo)噸位的時(shí)候,緩沖倉閘門關(guān)閉,鐵礦石從緩沖倉進(jìn)入稱重倉,在此過程中從緩沖倉配料存在一個(gè)精確配料,在下面的部分進(jìn)行闡述,從而完成配料過程。這時(shí)緩沖倉閘門全部關(guān)閉,定量倉水平閘門打開,進(jìn)過溜槽卸料閘門按車皮所需目標(biāo)重量進(jìn)行裝車。裝車完畢后定量倉閘門關(guān)閉,緩沖倉閘門打開,開始從新一次配料過程。在這個(gè)過程中,緩沖倉閘門與定量倉閘門在PLC程序上存在一定的互鎖,也就是說緩沖倉閘門關(guān)閉時(shí)定量倉閘門才允許打開。大連港礦石碼頭裝車樓裝車效率為4500噸/小時(shí)。

    2 礦石裝車樓二次稱重不同系統(tǒng)的原理介紹及分析比較

    2.1 礦石稱重系統(tǒng)的原理

    稱重系統(tǒng)是整個(gè)裝車系統(tǒng)中最重要的部分,整個(gè)裝車的精度都由此部分控制。下面列舉2種不同的裝車系統(tǒng)和大家進(jìn)行分析比較。

    例子1

    如圖1所示,圖中液壓缸1和2安裝在緩沖倉給料閘門兩側(cè),由電液比例方向閥5控制,實(shí)現(xiàn)緩沖倉閘門開關(guān)的調(diào)節(jié)。其開口的大小由編碼器實(shí)時(shí)檢測,油缸3和油缸4帶有手動(dòng)控制裝置的電液換向閥6控制,實(shí)現(xiàn)定量倉卸料閘門的開閉,差動(dòng)回路可以實(shí)現(xiàn)卸料閘門的快速關(guān)閉。當(dāng)稱重傳感器檢測放入定量倉內(nèi)達(dá)到目標(biāo)重量,液壓缸1和2活塞桿伸出,緩沖倉給料閘門關(guān)閉。發(fā)出卸料信號(hào)時(shí),電磁閥6得電,液壓缸3、4活塞桿收回,定量倉卸料閘門完全打開,完成卸料過程。

    1、2緩沖倉給料閘門油缸3、4定量倉卸料閘門油缸5、電液比例閥6、電液換向閥7、截止閥8、比例放大器

    2.2 存在問題

    上面采用的裝車樓稱重系統(tǒng)中采用由緩沖倉向定量倉預(yù)先裝物料,并通過控制定量倉閘門開閉來完成整個(gè)裝車過程。在整個(gè)裝車過程中,物料的比重、粒度、流動(dòng)性、粘度等特性對(duì)裝車的影響都比較大,例如有的鐵礦石流動(dòng)性差,粘結(jié)性較強(qiáng),自然息角較大,從緩沖倉到定量倉裝礦石時(shí)比較難控制,經(jīng)常出現(xiàn)超噸現(xiàn)象。由于定量閘門只有開閉2種狀態(tài),當(dāng)閘門打開后,定量倉中的物料全部通過裝車樓溜槽流入車皮中。而操作人員無能為力,有時(shí)還需要人工將多余的料清理,降低裝車質(zhì)量和裝車效率。

    例子2

    如圖2所示。從左到右依次為緩沖倉閘門C1A、C1B、C2A、C2B,緩沖倉公有4個(gè)下料口,下料口兩側(cè)分別C1A、C1B、C2A、C2B,共8個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)閘門的開閉,其中C2B閘門油缸由一個(gè)三位四通換向閥控制,其他3個(gè)閘門為兩位四通換向閥控制。當(dāng)進(jìn)行配料時(shí)定量倉閘門D1A、D1B關(guān)閉,緩沖倉4個(gè)閘門打開,此時(shí)緩沖倉開始向定量倉配料,這時(shí)處于自動(dòng)裝車模式,系統(tǒng)由PLC控制,進(jìn)行自動(dòng)裝車,當(dāng)定量倉物料達(dá)到PLC設(shè)定的預(yù)動(dòng)值1時(shí),閘門C1B和閘門C2A關(guān)閉,其他兩個(gè)閘門繼續(xù)配料,當(dāng)定量倉物料達(dá)到PLC設(shè)定的預(yù)動(dòng)值2時(shí),閘門C2B關(guān)閉一半和閘門C1A全部關(guān)閉,此時(shí)進(jìn)入精確配料過程,當(dāng)定量倉物料達(dá)到目標(biāo)重量時(shí),閘門C2B全部關(guān)閉,完成此次配料,這時(shí)定量倉閘門D1A、D1B全部打開,開始裝車,完成整個(gè)配料過程。

    2.3 兩種不同裝車系統(tǒng)的分析比較

    例子1與例子2進(jìn)行比較分析可以得出,例子2可以完全避免由于物料難以控制而發(fā)生的超噸現(xiàn)象,大大的提高了裝車效率,避免人工清料的情況發(fā)生,整個(gè)過程的實(shí)現(xiàn)完全有PLC程序控制。

    3 結(jié)束語

    裝車系統(tǒng)的應(yīng)用,在國內(nèi)外礦石運(yùn)輸工程中發(fā)揮著重要的作用,其中二次稱重系統(tǒng)的應(yīng)用,提高了卸料的可控性和裝車精度,減少了工人的勞動(dòng)程度,提高裝車作業(yè)的自動(dòng)化程度。通過對(duì)以上2種二次稱重系統(tǒng)的比較,可以看出二次稱重系統(tǒng)是整個(gè)裝車作業(yè)精度的核心部分,因此在日后的工作學(xué)習(xí)中應(yīng)著重學(xué)習(xí)。

    參考文獻(xiàn)

    [1]液壓與氣壓傳動(dòng),華中科技大學(xué)

    [2]何存興.液壓原理.

    [3]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第5版,機(jī)械工業(yè)出版社.

    [4]大連港礦石碼頭裝車樓操作手冊(cè).

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