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    洪式太極拳中的機(jī)械原理漫談(上)

    2013-04-29 00:44:03孫華
    搏擊·武印文蹤 2013年9期
    關(guān)鍵詞:自鎖摩擦角太極拳

    孫華

    編者:本文所說的“機(jī)械”一詞,源于英語mechanics。在英語中,mechanics多義,既可釋作“機(jī)械學(xué)”,也可釋作“力學(xué)”、“結(jié)構(gòu)”等。漢語中沒有同它對等的多義詞。在19世紀(jì)50年代,該詞作為研究“力的作用”的學(xué)科名詞傳入中國時(shí),被譯作“重學(xué)”,后來改譯作“力學(xué)”,一直使用至今。英語mechanical即“力學(xué)的”和“機(jī)械的”,而現(xiàn)代漢語中“機(jī)械的”又可理解為“刻板的”,這種不同語種中詞義包容范圍的差異,有可能對我們正確理解本文產(chǎn)生一些反感。因而在此特別說明,本文的“機(jī)械”一詞,僅為力學(xué)含義之闡述。

    為閱讀此文,編者臨時(shí)抱佛腳,特翻書抄來幾個(gè)概念與讀者諸君共享,希望對大家有用:

    1、力學(xué)是研究物質(zhì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)規(guī)律的科學(xué);機(jī)械運(yùn)動(dòng)是物質(zhì)運(yùn)動(dòng)的最基本的形式,機(jī)械運(yùn)動(dòng)亦即力學(xué)運(yùn)動(dòng),是物質(zhì)在時(shí)間、空間中的位置變化。

    2、力學(xué)可與其它學(xué)科產(chǎn)生交叉和融合,因而形成了許多力學(xué)交叉學(xué)科,生物力學(xué)即是力學(xué)與生命科學(xué)交叉而形成的。

    3、生物力學(xué)乃是采用力學(xué)的理論來研究生物體內(nèi)物質(zhì)運(yùn)動(dòng)的學(xué)科。而運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)則是應(yīng)用力學(xué)原理和方法研究生物體的外在機(jī)械運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)分支。運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)的任務(wù)是研究人體或一般生物體,在外界力和內(nèi)部受控的肌力作用下的機(jī)械運(yùn)動(dòng)規(guī)律,它不討論神經(jīng)、肌肉和骨骼系統(tǒng)的內(nèi)部機(jī)制(按照力學(xué)觀點(diǎn),人體或一般生物體的運(yùn)動(dòng)是神經(jīng)系統(tǒng)、肌肉系統(tǒng)和骨骼系統(tǒng)協(xié)同工作的結(jié)果。神經(jīng)系統(tǒng)控制肌肉系統(tǒng),產(chǎn)生對骨骼系統(tǒng)的作用力以完成各種機(jī)械動(dòng)作),后者屬于神經(jīng)生理學(xué)、軟組織力學(xué)和骨力學(xué)的研究范疇。

    引言

    機(jī)械原理,是研究機(jī)械中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng),以及機(jī)器的結(jié)構(gòu)、受力、質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)的學(xué)科,是機(jī)械類專業(yè)的基礎(chǔ)學(xué)科。機(jī)械原理中的“機(jī)械”二字,是一個(gè)廣義的概念,不應(yīng)只將其理解為工業(yè)生產(chǎn)中轟鳴的機(jī)器,而應(yīng)該是對客觀事物構(gòu)成及運(yùn)動(dòng)模式的抽象,因而其研究對象雖然是機(jī)械,但所研究的內(nèi)容卻是機(jī)械的基本理論問題,因而具有普遍的指導(dǎo)意義。

    洪式太極拳從創(chuàng)立之初,一直秉承著敢于試驗(yàn),勇于探索,去偽存真的科學(xué)態(tài)度,取得了令人矚目的成就。洪式太極拳是一門技藝,也是一門人體運(yùn)動(dòng)的科學(xué),人體雖然復(fù)雜,但只要從功能層面切入,分析其中的道理卻也并非難以入手。在對洪式太極拳理法的研究中,由于涉及到了結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系,作為基礎(chǔ)理論性的“機(jī)械原理”,無疑可以給予我們很多啟發(fā)和幫助。

    在這里,筆者便根據(jù)自身對機(jī)械原理的認(rèn)識(shí),并結(jié)合跟隨李駐軍先生學(xué)習(xí)洪式太極拳的切身體會(huì),談一談機(jī)械原理在洪式太極拳中的一些體現(xiàn),希望可以為更好的研究洪式太極拳,起到拋磚引玉的作用。

    一、機(jī)械效率

    在機(jī)械研究領(lǐng)域中,人們非常重視驅(qū)動(dòng)功(輸入功)與有效功(輸出功)二者的比值,這就是機(jī)械效率。機(jī)械效率越高,說明在相同的驅(qū)動(dòng)功下,“產(chǎn)出(輸出功)”會(huì)更高,機(jī)器的素質(zhì)也相對較高。太極拳對力量的運(yùn)用非常的講究,十分重視這種投入與產(chǎn)出的衡量,一招一式都在“精打細(xì)算”,爭取用最小的驅(qū)動(dòng)力,產(chǎn)生最大的效果。

    在教學(xué)中,李老師經(jīng)常會(huì)讓學(xué)生們?nèi)θタ刂扑纳眢w,只見李老師輕輕一轉(zhuǎn),我們便東倒西歪,甚至飛了出去。李老師用這種方式,時(shí)刻提醒著我們運(yùn)動(dòng)規(guī)律正確性的重要。這其間固然有技巧的成分,但“輕輕”一轉(zhuǎn)便產(chǎn)生如此顯著的效果,只靠技巧是絕不可能做到的,但這卻說明了一個(gè)事實(shí):李老師的整個(gè)身體,是一部高效的機(jī)械裝置,機(jī)械效率非常的高。

    因?yàn)闄C(jī)器的運(yùn)動(dòng)方式是人為事先設(shè)計(jì)好的,通常不會(huì)出現(xiàn)異常,且由于所做的事情比較單一,所以在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),功的損耗主要是在摩擦上。人體則不同,由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而技擊時(shí)狀況也是瞬息萬變的,因此功的損耗方式也很多,這里不僅僅有內(nèi)部筋骨帶膜的阻力,如果結(jié)構(gòu)重組的不合理,會(huì)使自身勁力發(fā)生矛盾而產(chǎn)生的損耗,甚至?xí)霈F(xiàn)無法驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)象。要想減少這種損耗,除了抻筋拔骨的訓(xùn)練外,還一定要在動(dòng)作的規(guī)范性上下大功夫,才能逐漸把自己的身體打造成一套運(yùn)作高效、合理的機(jī)械系統(tǒng)。

    很多習(xí)練太極拳的朋友,不大重視拳架的規(guī)范性,覺得差不多就可以了,而卻將更多的精力花費(fèi)在所謂的“找感覺”上。而事實(shí)卻是:當(dāng)和對方真正試起手來時(shí),所謂的“感覺”全都跑到九霄云外去了,甚至練招架之功都沒有。要知道,拳架中每一個(gè)動(dòng)作都不是憑空編造出來的,而是經(jīng)過無數(shù)次的實(shí)踐才提煉總結(jié)出來的,它們凝結(jié)了先輩們的心血,其中蘊(yùn)藏著高效、合理運(yùn)作方式的,是拳學(xué)之載體。李駐軍先生曾說:“動(dòng)作的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)可以產(chǎn)生強(qiáng)大(預(yù)期)的力量,從而達(dá)到技擊(技術(shù))所需要的理想效果?!睕]有經(jīng)過嚴(yán)格的訓(xùn)練,身體的間架結(jié)構(gòu)和運(yùn)作方式不可能達(dá)到技擊的要求,更何況太極拳的技術(shù)是十分精細(xì)的,可謂失之毫厘,謬以千里。不重視拳架規(guī)范性,是舍本求末的做法。

    二、機(jī)械自鎖

    有些機(jī)械,就其結(jié)構(gòu)來看,只要有足夠的驅(qū)動(dòng)力,應(yīng)該能夠沿著驅(qū)動(dòng)力的作用方向運(yùn)動(dòng)。而實(shí)際上由于摩擦的存在,使得無論這個(gè)驅(qū)動(dòng)力有多大,都無法讓機(jī)械運(yùn)動(dòng)起來,這種現(xiàn)象就叫做機(jī)械的自鎖。

    從名稱上來看,機(jī)械自鎖似乎都是有害的,其實(shí)不然,自鎖現(xiàn)象在機(jī)械工程中有著廣泛的應(yīng)用,例如千斤頂?shù)牟换芈?,彈簧門的不回彈,車床刀頭的不回縮等,都是利用了機(jī)械自鎖的特性。自鎖現(xiàn)象都有哪些情況?和太極拳又有什么關(guān)聯(lián)呢?下面我們就來了解一下兩種典型的機(jī)械自鎖形式:移動(dòng)副自鎖和轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖。

    圖1為滑塊1和平臺(tái)2組成的移動(dòng)副(見圖1)。設(shè)F為作用在滑塊1上的驅(qū)動(dòng)力,它同垂直于平臺(tái)的法線夾角為β(傳動(dòng)角),摩擦角為φ,即摩擦系數(shù)為tanφ。設(shè)驅(qū)動(dòng)力在x軸方向的分力為R,在垂直方向的分力為Fn。那么,F(xiàn)t=Fsin β=Fntan β是推動(dòng)滑塊1按x軸運(yùn)動(dòng)的有效分力。而Fn只能使滑塊1壓向平臺(tái)2,由于摩擦角的存在,它所產(chǎn)生的最大摩擦力為Ffmax=Fntanφ。下面我們來比較一下Ffmax和R,即比較Fntanφ和Fntanβ之間的大小。很明顯,只要能夠保證β≤φ,無論驅(qū)動(dòng)力有多大,都不可能讓這個(gè)滑塊與平臺(tái)之間產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng),這就發(fā)生了自鎖現(xiàn)象。

    我們知道,任何機(jī)械要想穩(wěn)定而有力的運(yùn)轉(zhuǎn),都需要一個(gè)牢固的機(jī)架。武術(shù)運(yùn)動(dòng)也是如此,下盤穩(wěn)固,上盤才能靈活有力。因此,這個(gè)原理在洪式太極拳中有著非常重要的意義,我們試想一下,腳就是上面所說的滑塊,地面就是平臺(tái),驅(qū)動(dòng)力就是小腿對腳的壓力,那么根據(jù)上面的道理,只要能夠保證小腿與地面的角度不超過摩擦角,那么沿著小腿的方向,無論對腳施加多大的壓力,都不會(huì)出現(xiàn)打滑,這種情況在洪式太極拳中稱作“蹋住勁力”。

    洪式太極拳最忌諱膝蓋的搖擺不定和無故的跪膝,除了因?yàn)橄ドw容易受損傷外,更重要的是會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)角大于摩擦角,進(jìn)而使得腳在地面上開始滑動(dòng),失去根基。因此,并不是說蹲得越低,膝垂得越厲害,腳下就會(huì)越穩(wěn)固。李駐軍老師在教學(xué)過程中,從不要求我們刻意下蹲,而只要求我們學(xué)會(huì)蹋住勁力。有時(shí)候,我們會(huì)去體會(huì)李老師“千斤墜”的神功,只見李老師用了一個(gè)很小的步子站在那里,而我們在他身上無論是緩緩加力還是猝然發(fā)力,李老師都是站在那里巋然不動(dòng),泰然處之,生動(dòng)地印證了上面的道理。這種生了根之后所產(chǎn)生的支撐力,是符合牛頓第三運(yùn)動(dòng)定律的,即你給他施加多大力量,他便同時(shí)返回給你多大力量,具有自動(dòng)調(diào)節(jié)的能力。

    這個(gè)摩擦角的大小取決于鞋子與地面的粗糙度,一般來說,接觸面越光滑,摩擦角就越小,小腿的可調(diào)節(jié)范圍也越??;接觸面越粗糙,摩擦角就越大,小腿的可調(diào)節(jié)范圍也越大。但如何調(diào)整這個(gè)角度卻是要根據(jù)實(shí)際情況而定。洪先生將膝蓋比作秤砣,當(dāng)蹋住勁力的那條腿所承受的力量變大時(shí),膝蓋便往下松垂,起到平衡的作用。其中的道理是這樣的:由于對方向我身上施加的來力,在水平方向上的分力通常比較大,如果我僅僅是垂直站在地面上,地面給予我的支撐力在水平方向上的分力為零,無法與之抗衡,因而會(huì)被對方推出。如果我使小腿與地面呈一定角度,那么地面給予我的支撐力在水平方向上便有了分力,且角度越?。ㄏドw向下松垂的越多),分力越大,也越能平衡來力。當(dāng)然,在這個(gè)過程中不能破壞驅(qū)動(dòng)角和摩擦角的不等式關(guān)系,否則即便不會(huì)傾跌,腳下也會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)。

    接下來我們再來看看自鎖的另一種情況。圖2所示,軸頸1與軸承2組成了轉(zhuǎn)動(dòng)副(見圖2),設(shè)有徑向載荷G作用于軸頸,軸頸1在驅(qū)動(dòng)力矩Md下在軸承2中勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。因其摩擦圓的半徑為p,所產(chǎn)生的最大摩擦力矩為Mrmax=Fp。比較一下驅(qū)動(dòng)力矩Md和最大摩擦力矩Mrmax,即Fa和Fp的關(guān)系。我們同樣可以看到,只要能夠保證a≤p,無論載荷G有多大,軸頸都無法在軸承中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),這也是自鎖現(xiàn)象的一種,車床上的偏心夾具正是利用了這個(gè)原理。

    轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖,在洪式太極拳中也同樣有著廣泛的應(yīng)用。比方說在發(fā)放對方時(shí),我方將力量一瞬間作用在對方的身上,此時(shí)便可將對方的軀干看作一個(gè)軸頸,因?qū)Ψ揭泊嬖谥粋€(gè)摩擦圓(這里的摩擦,應(yīng)看作對方身體內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力),這個(gè)作用力只要不超過摩擦圓的范圍,對方就難以通過轉(zhuǎn)動(dòng)的方式來化解我的力量,從而被發(fā)放出去。也正是這個(gè)原因,我們所施加的作用力,通常都要對準(zhǔn)對方的中軸線,使其難以運(yùn)化;而作為防守的一方,也要千方百計(jì)防止對方將力量作用在我的摩擦圓內(nèi)部,二者是一個(gè)相互的關(guān)系,充分體現(xiàn)了太極拳“守中用中”的技擊理念。

    此外,“直來橫撥,橫來捧壓?!钡慕邮衷瓌t,從局部分析來看,是一種杠桿原理,但其實(shí)也可歸為機(jī)械自鎖的范疇。還有一些手法上的運(yùn)用,也是機(jī)械自鎖的運(yùn)用,我們將在連桿機(jī)構(gòu)一節(jié)中繼續(xù)提到。

    三、機(jī)械平衡

    有些機(jī)械由于設(shè)計(jì)的問題,其構(gòu)件在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)產(chǎn)生不平衡慣性力,進(jìn)而產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng),不僅損耗了驅(qū)動(dòng)功(專門用于產(chǎn)生振動(dòng)的機(jī)械不在此例),也降低了裝置的穩(wěn)定性,縮短了裝置的使用壽命。同樣,人體的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也存在著這樣的問題,在做一些特定動(dòng)作時(shí),如武術(shù)中的發(fā)力動(dòng)作,當(dāng)出現(xiàn)了上述的不平衡慣性力,便很容易出現(xiàn)立身不穩(wěn)、軀干振動(dòng)的現(xiàn)象,而最后到達(dá)著力點(diǎn)上的勁力也會(huì)大打折扣。

    在機(jī)械領(lǐng)域,針對這個(gè)問題已經(jīng)早有研究,這就是機(jī)械平衡理論。機(jī)械平衡的目的就是設(shè)法將構(gòu)件的不平衡慣性力加以平衡以消除或減小慣性力的不良影響。而作為凝結(jié)著前輩們智慧結(jié)晶的洪式太極拳,在此方面雖然沒有系統(tǒng)的論述,卻也有著其獨(dú)特的解決方法。下面我們就結(jié)合著機(jī)械平衡理論來看看,兩者之間有著怎樣的異曲同工之妙。

    繞固定轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)的剛性轉(zhuǎn)子,是研究機(jī)械平衡的典型模型。我們先看一下圖3,當(dāng)轉(zhuǎn)子的軸向尺寸較小時(shí),可以近似認(rèn)為它們的質(zhì)量分布在垂直于其回轉(zhuǎn)軸線的同一平面內(nèi)。如果質(zhì)心不在回轉(zhuǎn)軸線上,在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),其偏心質(zhì)量便會(huì)產(chǎn)生慣性力。對這類轉(zhuǎn)子進(jìn)行平衡時(shí),同常是在轉(zhuǎn)子上增加或除去一部分質(zhì)量,或者改變每個(gè)偏心質(zhì)量的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑,使其慣性力得以平衡。

    人體最大的軸心便是我們的脊柱,軀干在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),人體極易出現(xiàn)不平衡的現(xiàn)象。洪式太極拳中的“掩手肱捶”一式,正是這種盤狀轉(zhuǎn)子平衡的典型例子。掩手肱捶的運(yùn)動(dòng)過程是這樣的:在蹋住勁力的情況下,腰襠瞬間發(fā)動(dòng),使整個(gè)軀干產(chǎn)生高速旋轉(zhuǎn),而這種轉(zhuǎn)動(dòng)通過肩部,又帶動(dòng)起兩臂。按照技法的要求,此時(shí)兩臂要合住這股勁,不僅如此,還要將右臂的螺旋前沖和左臂的肘擊的沖力,同這股旋轉(zhuǎn)力合在一起。如果兩臂配合的不好,便會(huì)使整體質(zhì)心產(chǎn)生不平衡的慣性力,不僅會(huì)使軀干產(chǎn)生晃動(dòng),左肘與右拳的打擊力也會(huì)大打折扣。因此,在練習(xí)掩手肱捶的發(fā)力時(shí),如果出現(xiàn)了上述情況,就應(yīng)該在兩臂回轉(zhuǎn)半徑變化的時(shí)機(jī)上下功夫(手臂的質(zhì)量當(dāng)然無法改變),并努力控制住中線,使其不發(fā)生偏移,這樣一來,腰襠所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力,才不至于損耗在克服不平衡慣l生力所產(chǎn)生的振動(dòng)上。

    如果轉(zhuǎn)子的軸向尺寸較大時(shí),偏心質(zhì)量便不能看作是分布在同一個(gè)平面內(nèi)了,圖4所示的曲軸便是一例。在這種情況下,即使轉(zhuǎn)子的質(zhì)心在回轉(zhuǎn)軸線上(圖中的點(diǎn)S),但由于每個(gè)偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi),因而會(huì)形成慣性力偶,致使整個(gè)機(jī)構(gòu)依然是不平衡的,而且這種不平衡只有在旋轉(zhuǎn)時(shí),才會(huì)體現(xiàn)出來。

    在洪式太極拳中,也有很多這樣的情況,比如“閃通背”最后一個(gè)動(dòng)作,以左腿為軸心,左臂和右腿便形成了類似圖中的一對轉(zhuǎn)子。在練習(xí)時(shí),兩者如果在回轉(zhuǎn)半徑和力度上配合不好,同樣會(huì)出現(xiàn)立身不穩(wěn),威力不足的問題。練習(xí)拳架的時(shí)候是一種情況,在對方身上運(yùn)用的時(shí)候又是一種情況,當(dāng)我方用左臂搭在對方右肘上施以捌摔時(shí),相當(dāng)于增加了左臂轉(zhuǎn)子的質(zhì)量,那么右腿的轉(zhuǎn)子就一定要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,適當(dāng)增加右腿的回轉(zhuǎn)半徑和后掃力度。

    另外,還有一些輕微轉(zhuǎn)動(dòng)或不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況,這時(shí)候便不稱作轉(zhuǎn)子了,只需運(yùn)用杠桿的平衡原理即可,如“右擦腳”的最后一個(gè)動(dòng)作,“護(hù)心捶”的第三、第四動(dòng)作,后手都是用向后方伸展的方式,來平衡前手或前腿所產(chǎn)生的不平衡賢陛力。

    寫到這里,突然想起洪先生在《太極拳推手的求實(shí)、求真》一文中寫道:“各式太極都以圓為高,陳式則要求螺旋前進(jìn)的纏絲勁。在各拳論中從未提出‘彈抖二字,自從沈家禎《陳式太極拳》在所謂第二特點(diǎn)的文中,提出‘對拉拔長的彈性運(yùn)動(dòng)方將太極發(fā)力比作‘彈簧,而陳氏后人在發(fā)勁時(shí)總做出‘彈抖之狀,以自嘩功夫勁力,實(shí)則螺旋毫不‘彈抖,所以將陳式發(fā)勁,改為松。彈抖似仍不和陳式原則,后又另文論之?!庇纱丝梢?,先輩們早已通曉其中的道理,而某些后學(xué)者卻故作聰明,將這種彈抖(振動(dòng))看作是功夫的表現(xiàn),破壞了一些根本原則,使太極拳誤入歧途,令人痛心。

    我們明白了這個(gè)道理之后,再來看看太極拳中的“雙重”。從機(jī)械平衡的角度來看,“雙重”就是人體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對于中軸出現(xiàn)了失衡,這個(gè)中軸大到整個(gè)脊椎,小到一根手指,只要出現(xiàn)了上述的不平衡,那就是雙重,洪先生簡明地解釋為:“凡是一側(cè)手足上下同實(shí),便成雙重?!睂Υ?,先輩們早已給出了解決失衡的方法:“左重則左虛,右重則右杳。”也就是說,讓轉(zhuǎn)子的偏心質(zhì)量(效果上)均勻地分配在中軸的兩側(cè),或者說四周,便可以有效地減少和消除這種不平衡。所以說,我們應(yīng)當(dāng)在動(dòng)態(tài)中去理解雙重的概念,而不是主觀上把雙腿承重的分配作為判斷雙重的標(biāo)準(zhǔn),那是一種刻舟求劍的做法。正因如此,洪式太極拳始終提倡“隨遇平衡”的理念,反對“重心移至某腿”的論調(diào)。

    (待續(xù))

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