虛擬現(xiàn)實手部康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

張冬蕊 耿艷娟 徐禮勝 張秀峰 李光林

1（中國科學(xué)院深圳先進技術(shù)研究院 深圳 518055）

2（東北大學(xué)中荷生物醫(yī)學(xué)與信息工程學(xué)院 沈陽 110004）

3（國家康復(fù)輔具研究中心 北京 100176）

1 引 言

腦卒中(Stroke)是腦中風(fēng)的學(xué)名，它是一種發(fā)病率高、致殘率高、死亡率高的常見難治性疾病，嚴重威脅著人們的生命安全[1]。我國是世界上腦卒中發(fā)病率較高的地區(qū)。近些年來，雖然隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展與進步，我國中風(fēng)幸存者數(shù)量增多，但當中仍然約有75% 患有不同程度的運動功能障礙，尤其是手部的運動功能障礙，嚴重致殘率高達 10%[2]。手是大腦功能的延伸，在大量神經(jīng)的支配下，手能完成很多精細活動與工作，所以手不僅是人重要的勞動器官，還是重要的感覺器官，有著精細的敏感度[3]。偏癱患者的手部運動功能障礙大大降低了患者的生存質(zhì)量，加重了患者及其家庭的經(jīng)濟負擔和精神負擔[2]。

研究表明，運動康復(fù)訓(xùn)練可促進偏癱患者自發(fā)性神經(jīng)功能恢復(fù)，有助于偏癱患者恢復(fù)中樞神經(jīng)對肢體運動的支配與控制，還可以防止肌肉“廢用性”萎縮，有助于偏癱患者的肢體運動功能恢復(fù)[4]。因此，物理療法成為臨床中最常用的運動功能康復(fù)訓(xùn)練方法之一。目前，臨床康復(fù)訓(xùn)練一般是按照神經(jīng)發(fā)育的規(guī)律，先從肩關(guān)節(jié)開始，逐漸過渡到肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)和手指功能訓(xùn)練，等肩、肘、腕關(guān)節(jié)功能恢復(fù)后再進行手功能訓(xùn)練往往已經(jīng)錯過最佳康復(fù)治療時間，往往使得腦卒中患者偏癱側(cè)的手部運動功能恢復(fù)進程緩慢、恢復(fù)效果有限。

根據(jù)大腦皮層可塑性理論，大腦皮層區(qū)的可塑性變化即腦功能重塑，在很大程度上是運動康復(fù)訓(xùn)練的結(jié)果。研究表明，偏癱患者的手部功能的康復(fù)訓(xùn)練應(yīng)該在積極的環(huán)境下進行，被動或者不積極的訓(xùn)練，對患者腦功能重塑和手部運動功能的康復(fù)效果很不明顯。所以，偏癱患者在積極的環(huán)境下進行正確的手部康復(fù)訓(xùn)練，能加快患者腦功能重塑和手部運動功能恢復(fù)，收到良好的康復(fù)效果[3]。目前國內(nèi)對偏癱患者進行的運動功能康復(fù)訓(xùn)練仍然是在治療師的指導(dǎo)下、輔助以訓(xùn)練器械對偏癱患者進行一些被動或者輔助的運動訓(xùn)練[5]。這些康復(fù)訓(xùn)練方法有十分明顯的缺點：(1)浪費人力物力，一名康復(fù)治療師無法同時指導(dǎo)多名偏癱患者進行康復(fù)訓(xùn)練；(2)康復(fù)訓(xùn)練比較機械而且枯燥，偏癱患者很少能積極主動參與康復(fù)訓(xùn)練，治療效果不甚理想；(3)偏癱患者進行康復(fù)訓(xùn)練的強度和效果不易得到反饋評估。在偏癱患者的運動康復(fù)訓(xùn)練利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)，是讓患者沉浸在虛擬的環(huán)境中，成為虛擬環(huán)境中的一部分，使用訓(xùn)練的動作和虛擬環(huán)境進行交互，同時虛擬環(huán)境給予偏癱患者實時的視覺反饋，提高偏癱患者進行康復(fù)訓(xùn)練的積極性和主動性。本文利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)為偏癱患者進行手部運動功能訓(xùn)練設(shè)計合適的手部康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，使患者在訓(xùn)練過程中能沉浸在虛擬環(huán)境中，進行康復(fù)訓(xùn)練的積極性得到提高，被動治療也變?yōu)橹鲃又委煛Ｌ摂M現(xiàn)實技術(shù)同時為患者提了供訓(xùn)練計劃和效果評估。在虛擬現(xiàn)實手部康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)中，交互設(shè)備采用5DT Data Glove 14 Ultra 數(shù)據(jù)手套，使用 Visual Studio 2012，基于 MFC 編程實現(xiàn)了人機交互軟件，能完成用戶管理、數(shù)據(jù)采集、手勢信號分類、實時手勢分類測試等功能，虛擬環(huán)境的建立采用了 Flash 游戲，通過 MFC 和 Flash 間的通訊使病人能通過手勢進行Flash 游戲控制。虛擬現(xiàn)實手部康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)能夠指導(dǎo)使用者進行有效地手部康復(fù)訓(xùn)練，F(xiàn)lash 虛擬現(xiàn)實游戲應(yīng)用于手部康復(fù)訓(xùn)練中變被動訓(xùn)練為主動訓(xùn)練，提高病人進行訓(xùn)練的積極性。

2 系統(tǒng)的設(shè)計目標和原則

從系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)的結(jié)構(gòu)來考慮，虛擬現(xiàn)實手部康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)主要由三個部分組成：人機交互設(shè)備、人機交互軟件和虛擬現(xiàn)實環(huán)境。而從患者的實際需求來考慮，由于虛擬現(xiàn)實手部康復(fù)訓(xùn)練的使用者是有手部功能障礙的偏癱患者，他們比常人更加虛弱、更容易受到損傷，所以應(yīng)更多考慮到病人的需求，應(yīng)從安全性、舒適性、主動性三個方面考慮進行設(shè)計。下面將詳細闡述三個系統(tǒng)設(shè)計的原則。

2.1 安全性

偏癱患者在使用康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)進行訓(xùn)練時能保證安全是康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計是首先要考慮的問題。人機交互設(shè)備使用 5DT Data Glove 14 Ultra，使用時不會對患者造成傷害。另外，系統(tǒng)中包含的手部訓(xùn)練任務(wù)也應(yīng)保證患者在進行訓(xùn)練時不會受到傷害。

2.2 舒適性

偏癱患者在使用康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)進行訓(xùn)練的過程中能否感到放松、舒適，是康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)在設(shè)計時需要重點考慮的問題。例如，穿戴的數(shù)據(jù)手套要舒適，避免給患者帶來過度緊繃或笨重感；人機交互軟件的界面設(shè)計美觀、操作簡單，不會給患者帶來視覺疲勞或操作不便等。

2.3 主動性

如何激發(fā)患者主動進行康復(fù)訓(xùn)練、提高進行康復(fù)訓(xùn)練的積極性，是系統(tǒng)設(shè)計的重要內(nèi)容。利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)能有效提高患者進行康復(fù)訓(xùn)練的主動性和積極性。將虛擬現(xiàn)實集成到康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)中，使患者在虛擬游戲中接受康復(fù)訓(xùn)練運動，如在“虛擬”的世界中完成任務(wù)的同時體會來自真實世界的反饋，變機械枯燥的運動為主動積極的游戲，使偏癱患者享受康復(fù)訓(xùn)練，從而達到理想的康復(fù)效果。

3 系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

該康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)由交互設(shè)備和人機交互軟件，F(xiàn)lash 虛擬場景三部分組成，如圖1 所示。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

系統(tǒng)交互設(shè)備采用 5DT 公司生產(chǎn)的 5DT Data Glove 14 Ultra 數(shù)據(jù)手套，人機交互軟件使用 Visual Studio 2012 作為開發(fā)工具，基于 MFC 編寫，編程語言采用 C++，能實現(xiàn)用戶管理、數(shù)據(jù)采集、手勢信號分類及分類結(jié)果顯示、實時手勢識別測試的功能。構(gòu)建的虛擬場景使用 Flash 游戲，通過 MFC 和 Flash 游戲間通訊能完成游戲操控。

3.1 數(shù)據(jù)手套簡介

本系統(tǒng)使用的數(shù)據(jù)手套是 5DT Data Glove 14 Ultra，這是 5DT 公司開發(fā)的第二代高端數(shù)據(jù)手套，能夠測量手指的屈伸和指間外展度，圖2 為 5DT Data Glove 14 Ultra 14 個傳感器的分布圖。

圖2 5DT Data Glove 14 Ultra 14 個傳感器的分布圖

5DT Data Glove 14 Ultra 數(shù)據(jù)手套為 8 位 A/D 采樣，最大采樣頻率可達 200 Hz，具有的主要優(yōu)點有：(1)數(shù)據(jù)手套的制作材質(zhì)為彈性纖維，使用者穿戴舒適，同時彈性大，適用于尺寸大小不同的手；(2)數(shù)據(jù)手套采用的光纖傳感器信號精確敏銳，獲得的數(shù)據(jù)噪聲少，減少了額外濾波對數(shù)據(jù)進行預(yù)處理；(3)提供給用戶的軟件開發(fā)包中包含了接口函數(shù)，用戶能直接訪問數(shù)據(jù)手套采集實時數(shù)據(jù)，極大方便了用戶進行二次開發(fā)；(4)數(shù)據(jù)手套的數(shù)據(jù)流遵循 RS-232 協(xié)議，使用 USB 連接方式，方便了應(yīng)用程序開發(fā)。

3.2 人機交互軟件的實現(xiàn)

系統(tǒng)的人機交互軟件主要包括四大功能模塊，包括：用戶管理模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、手勢信號分類模塊、手勢識別實時測試模塊。圖3 即為人機交互軟件結(jié)構(gòu)框圖，用戶管理模塊主要能完成新用戶注冊、列出所有用戶、打開用戶等功能；數(shù)據(jù)采集模塊能實現(xiàn)數(shù)據(jù)手套信號曲線的動態(tài)實時顯示、用戶 8 類手勢信號的采集和保存等功能；手勢信號分類模塊能完成將采集的 8 類手勢信號數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練求得 LDA 參數(shù)并進行手勢信號離線分類測試的功能；手勢識別實時測試模塊主要能完成手勢信號的實時判別、指導(dǎo)用戶完成實時手勢任務(wù)的功能。本節(jié)將分模塊對人機交互軟件的實現(xiàn)做具體介紹。圖4 為人機交互軟件的主界面。

圖3 人機交互軟件結(jié)構(gòu)框圖

圖4 人機交互軟件主界面

3.2.1 用戶管理模塊的實現(xiàn)

用戶管理模塊功能能顯示所用用戶、打開用戶和創(chuàng)建新用戶，系統(tǒng)通過為每位用戶分配單獨的文件夾來實現(xiàn)用戶管理。

顯示所有用戶的功能實現(xiàn)是使用 CFileFind 類的FindFile 函數(shù)找尋系統(tǒng)用戶管理文件夾下的所有以用戶名命名的子文件夾，GetFileName 函數(shù)獲得所有文件夾名并將所有用戶裝載到 List 中并在列表控件中顯示。打開用戶功能實現(xiàn)是將全局變量 username 設(shè)定為用戶列表中選定的用戶，路徑設(shè)定為選定用戶所在的文件夾路徑。注冊新用戶時，用戶信息的保存是通過 C++中 stream 類的文件操作實現(xiàn)將信息保存到文本文件中。

3.2.2 數(shù)據(jù)采集模塊的實現(xiàn)

數(shù)據(jù)采集部分，采樣頻率為 100 Hz，每類手勢動作只采集動作時的數(shù)據(jù) 3 次，每次 8 秒，每類手勢動作訓(xùn)練集和測試集的數(shù)據(jù)長度均為 2400。用戶須采集 16 組(8 類，每類 2 組)長度為 2400 的數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練和分類測試。圖5 為軟件數(shù)據(jù)采集模塊的運行圖。

圖5 軟件數(shù)據(jù)采集模塊的運行圖

(1)設(shè)計合理并具有針對性的康復(fù)訓(xùn)練手勢能有效地指導(dǎo)病人進行手部康復(fù)訓(xùn)練并提高訓(xùn)練效率。根據(jù) Brunnstrom 六級評價法[6]中對偏癱患者手部功能的評價，系統(tǒng)中設(shè)計了 8 種手部康復(fù)訓(xùn)練的手勢，如圖6 所示，8 種動作涉及了偏癱病人進行手部康復(fù)訓(xùn)練的幾類動作、屈伸類(握拳)、抓握(球狀抓握、鉤狀抓握)、單指活動(食指伸展、食指彎曲)、全范圍伸指(手張開)、精細手部活動(對指)。這些手部活動跟患者的日常生活息息相關(guān)，有效地進行這些手勢任務(wù)的康復(fù)訓(xùn)練能提高患者的生活質(zhì)量。

圖6 系統(tǒng)設(shè)計的 8 類手勢任務(wù)

(2)采集數(shù)據(jù)手套的數(shù)據(jù)主要是調(diào)用 5DT Data Glove 14 Ultra SDK 中提供的接口函數(shù)，實現(xiàn)對手指彎曲度和外展度的采集，5DT Data Glove 14 Ultra SDK 提供了多種功能的接口函數(shù)，能采集傳感器自動矯正的數(shù)據(jù)。

下面列出了與數(shù)據(jù)采集相關(guān)的接口函數(shù)：

數(shù)據(jù)采集時，先采集到的數(shù)據(jù)緩存到容器中，然后通過文件操作將采集到的用戶手勢數(shù)據(jù)保存到 dat文件中。

(3)數(shù)據(jù)采集的同時要求實時顯示數(shù)據(jù)手套 28 個通道(每只手套 14 通道)的數(shù)據(jù)曲線動態(tài)，方便用戶在數(shù)據(jù)采集的同時觀察波形，此時需要 MFC 繪圖功能。但是如果窗體在響應(yīng) WM_PAINT 消息的時候要進行復(fù)雜的圖形處理，那么窗體在重繪時過頻繁的刷新會引起閃爍現(xiàn)象。雙緩沖繪圖[7]能很好的解決閃爍問題并大大加快繪圖的速度。雙緩沖繪圖是指創(chuàng)建一個與屏幕繪圖區(qū)域一致的對象，先將圖形繪制到內(nèi)存中的這個對象上，再一次性將這個對象上的圖形拷貝到屏幕上，在實際中是使用 BitBlt 函數(shù)，先在內(nèi)存中作圖，然后用此函數(shù)將做好的圖復(fù)制到前臺，同時禁止背景刷新。

MFC 雙緩沖繪圖實現(xiàn)過程如下：①在內(nèi)存中創(chuàng)建與畫布一致的緩沖區(qū)；②在緩沖區(qū)畫圖；③將緩沖區(qū)位圖拷貝到當前畫布上；④釋放內(nèi)存緩沖區(qū)[8]。

3.2.3 手勢信號分類模塊的實現(xiàn)

在康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)中使用的分類器是線性判別分析分類器[9]，它是利用各類的分布特征，即利用各類的概率密度函數(shù)和后驗概率進行分類的。它使用已知類別的訓(xùn)練樣本產(chǎn)生判別函數(shù)，相當于學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，然后根據(jù)待分類樣本代入判別函數(shù)，所得的值確定其類別。判別函數(shù)提供了相鄰兩類決策域的界面，也相當于在一些設(shè)定下的兩類概率密度函數(shù)之差。這樣，對于每個動作所得的特征向量，根據(jù)線性判別函數(shù)計算出來的結(jié)果，就對應(yīng)了其在各個類型中的后驗概率。所以比較同一次不同類型的判別函數(shù)，其中值最大的一類即為最優(yōu)決策分類。

圖7 為手勢信號分類模塊功能實現(xiàn)流程圖，如圖所示，首先讀取數(shù)據(jù)采集模塊采集到的用戶訓(xùn)練集數(shù)據(jù)，使用 300 ms 的分析窗截取數(shù)據(jù)，并存入容器中。然后將加窗后的數(shù)據(jù)進行特征提取，在使用數(shù)據(jù)手套控制的模式識別分類中，研究成果表明，僅需要提取 4 個時域特征就可以獲得較好的分類結(jié)果。這 4 個特征分別是：平均絕對值(Mean Absolute value，MAV)、過零率(Zero Crossing，ZC)、波長(Wave form Length，WL)和符號改變斜率(Slope Sign Change，SSC)[10,11]。接著使用提取的特征值數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練得到 LDA 分類器的參數(shù)，并將參數(shù)保存至 dat 文件中。

圖7 手勢信號分類模塊功能實現(xiàn)流程圖

離線分類測試時是讀取測試集數(shù)據(jù)，使用 300 ms的分析窗截取數(shù)據(jù)，并存入容器中，提取特征值數(shù)據(jù)后直接進行 LDA 判別，計算分類精度和誤差，并使用混淆矩陣顯示各類的分類精度和分類誤差。圖8 為軟件手勢分類模塊的運行圖。

圖8 軟件手勢分類模塊的運行圖

3.2.4 手勢識別實時測試模塊的實現(xiàn)

圖9 為系統(tǒng)實時手勢識別的實現(xiàn)流程圖。實時測試開始前先加載用戶的 LDA 分類器參數(shù)存入容器中，每采集 0.3 s 的數(shù)據(jù)會將采集到的數(shù)據(jù)進行特征值提取并將特征值 featuredata 存入容器中，接著計算得到不同類型的線性判別函數(shù)，所以比較同一次不同類型的判別函數(shù)，其中值最大的一類即為系統(tǒng)判斷的手勢類別。采集完 0.3 s 數(shù)據(jù)后進行計算和判斷，有的時間為 0.03 s，占用時間很少，因此采用采集-判斷-采集的單線程工作模式可以滿足測試需要。

圖9 實時手勢識別的實現(xiàn)流程圖

手勢識別實時測試要求使用者根據(jù)任務(wù)圖片顯示的手勢任務(wù)做出相應(yīng)手勢，每 0.3 秒系統(tǒng)會做一次判斷，判斷使用者是否正確完成任務(wù)圖片顯示的手勢，每個任務(wù)完成的標準是 5 秒內(nèi)至少正確完成8 次。系統(tǒng)實時的手勢任務(wù)設(shè)計是每 8 個任務(wù)為一組測試，每組中 8 個手勢任務(wù)均以隨機順序出現(xiàn)，整個測試有 15 組，共計 120 個手勢任務(wù)。圖10 為一組測試的實現(xiàn)流程圖，圖11 為軟件手勢識別實時測試模塊的運行圖。

圖10 一組手勢識別實時測試的實現(xiàn)流程圖

圖11 軟件手勢識別實時測試模塊的運行圖

3.3 虛擬場景的構(gòu)建于游戲?qū)崿F(xiàn)

3.3.1 Flash 虛擬場景的建立系統(tǒng)的虛擬環(huán)境是基于 Flash 建立的，虛擬環(huán)境采用了網(wǎng)絡(luò)分享“雷霆戰(zhàn)機”的 Flash 游戲，此游戲使用 Adobe Flash CS5 開發(fā)，編程語言為 ActionScript 3.0。使用時系統(tǒng)對信號控制部分進行了更改，添加了控制飛機方向的變量 control，當 control 值為 0 時飛機向左飛行，當 control 值為 1 時飛機向右飛行，使用者可以使用手勢信號通過 MFC 和 Flash 通訊控制飛機飛行方向。

3.3.2 MFC 和 Flash 通訊的實現(xiàn)

圖12 MFC 和 Flash 通訊流程示意圖

圖13 Flash 康復(fù)訓(xùn)練游戲運行圖

圖12 為 Flash 與 VC 交互流程示意圖。如圖所示，F(xiàn)lash 和 MFC 之間通過 shockwave flash object 控件實現(xiàn)。系統(tǒng)人機交互軟件和 Flash 康復(fù)訓(xùn)練游戲進行通訊時，MFC 使用 SetVariable() 設(shè)置 Flash 中控制飛機方向變量 control 的值，F(xiàn)lash 通過 FSCommand()函數(shù)向 MFC 發(fā)送 control 值，同時 MFC 通過添加 flash控件的成員函數(shù) OnFSCommand() 接收 Flash 發(fā)送的control 值。圖13 即為 Flash 康復(fù)訓(xùn)練游戲運行圖。

4 系統(tǒng)功能詳述

(1)首先，使用者登錄系統(tǒng)，新用戶使用時先要進行注冊，需要填寫用戶信息，包括用戶姓名、性別、年齡、偏癱時間、偏癱患者手部功能評價等，用戶注冊后打開用戶便登錄系統(tǒng)。

(2)用戶需要進行 8 類手勢信號的采集，每類手勢信號要采集兩組分別作為訓(xùn)練集數(shù)據(jù)和測試集數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集時，用戶首先將數(shù)據(jù)手套連接到電腦的USB 接口，軟件能自動搜索數(shù)據(jù)手套并顯示，打開數(shù)據(jù)手套軟件信號顯示的界面會顯示實時動態(tài)的數(shù)據(jù)手套信號曲線。用戶根據(jù)提示和播放的動畫可以完成手勢信號的數(shù)據(jù)采集。

(3)采集完數(shù)據(jù)后，用戶進入手勢信號分類模塊進行 LDA 分類器的訓(xùn)練和手勢分類的離線測試，軟件界面會顯示測試的結(jié)果，包括混淆矩陣和分類誤差。訓(xùn)練好 LDA 分類器后用戶可以進行實時手勢識別測試，打開數(shù)據(jù)手套，開始測試，用戶根據(jù)界面顯示的手勢任務(wù)作出相應(yīng)的手勢即可完成測試。

(4)用戶進行 Flash 康復(fù)訓(xùn)練游戲時，首先打開數(shù)據(jù)手套，選擇并設(shè)置好控制游戲的手勢信號后可以開始進行游戲。

5 總結(jié)與展望

本文設(shè)計并實現(xiàn)了虛擬現(xiàn)實手部康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，能夠指導(dǎo)使用者進行有效的手部康復(fù)訓(xùn)練， Flash 虛擬現(xiàn)實游戲應(yīng)用于手部康復(fù)訓(xùn)練中能將被動的康復(fù)訓(xùn)練轉(zhuǎn)化為病人主動進行手部康復(fù)訓(xùn)練，提高病人進行訓(xùn)練的積極性。系統(tǒng)具有以下特點：(1)交互設(shè)備采用 5DT Data Glove 14 Ultra 數(shù)據(jù)手套；(2)基于 MFC編程實現(xiàn)了人機交互軟件，能完成用戶管理、數(shù)據(jù)采集、手勢信號分類、實時手勢分類測試等功能；(3)虛擬環(huán)境的建立采用 Flash 游戲，通過 MFC 和 Flash 間的通訊能使病人通過手勢進行 Flash 游戲控制。

實現(xiàn)有效的手部康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)來指導(dǎo)偏癱患者進行主動高效的手部康復(fù)訓(xùn)練，仍然是當前偏癱康復(fù)研究的熱點和難點。我們對以后的研究工作有如下展望：①建立偏癱患者數(shù)據(jù)庫、將病人的基本信息、采集數(shù)據(jù)、分類器參數(shù)、康復(fù)訓(xùn)練結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫中，方便醫(yī)生進行管理；②人機交互軟件中建立康復(fù)訓(xùn)練反饋評價模塊，能評價各個使用者的康復(fù)訓(xùn)練效果和進度，并將此存入數(shù)據(jù)庫，方便醫(yī)生了解各個病人康復(fù)情況并對其進行有效地康復(fù)訓(xùn)練指導(dǎo)；③在對偏癱患者研究調(diào)查后，設(shè)計多款偏癱患者喜歡的Flash 康復(fù)訓(xùn)練游戲以提高病人進行康復(fù)訓(xùn)練的主動性和積極性。

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