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    基于MMA7260Q的礦震監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2013-04-25 02:17:56陸明春陳文輝王舒嫻夏贊軍
    電子科技 2013年10期
    關(guān)鍵詞:礦震震動上位

    陸明春,陳文輝,王舒嫻,夏贊軍

    (廣西工學(xué)院 電氣與信息工程學(xué)院,廣西 柳州545006)

    礦震是指礦井高應(yīng)力區(qū)內(nèi)煤體、巖體及斷層在受外界擾動瞬間失穩(wěn)破壞時(shí),釋放出很大能量而引起的以猛烈震動和爆發(fā)式破壞為特征的礦山動力現(xiàn)象[1]。采礦行業(yè)是我國的高危行業(yè),每年發(fā)生的礦震造成巨大損失,而導(dǎo)致事故發(fā)生的主要因素是瓦斯、水災(zāi)、火災(zāi)、頂板、工作面震動等;隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,越來越多的監(jiān)測系統(tǒng)用于監(jiān)測礦井的生產(chǎn),然而大多數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)被用于監(jiān)測瓦斯、水災(zāi)或者火災(zāi),目前還沒有一種較為理想的監(jiān)測礦井巷道和工作面震動情況的監(jiān)測系統(tǒng)。文中設(shè)計(jì)一種基于三軸加速度傳感器MMA7260Q的礦震監(jiān)測系統(tǒng),具有實(shí)時(shí)監(jiān)視礦井巷道和工作面內(nèi)各個(gè)測量節(jié)點(diǎn)位置的震動情況,以便事故發(fā)生時(shí)對礦震位置進(jìn)行快速定位,使地面工作人員及時(shí)了解礦井內(nèi)的情況,作 出相應(yīng)的應(yīng)對措施。

    1 礦震監(jiān)測系統(tǒng)原理

    礦震監(jiān)測系統(tǒng)由上位機(jī)、CAN總線、測量節(jié)點(diǎn)1、測量節(jié)點(diǎn)2、測量節(jié)點(diǎn)3和測量節(jié)點(diǎn)n組成,礦震監(jiān)測系統(tǒng)工作原理圖如圖1所示,圖中測量節(jié)點(diǎn)安置在礦井巷道支護(hù)和工作面附近,各測量節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)相同,測量節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)之間通過CAN總線連接,上位機(jī)由PC機(jī)和插在PC機(jī)內(nèi)PCI總線擴(kuò)展槽上的CAN接口卡組成。測量節(jié)點(diǎn)采集的震動信息通過CAN總線傳送到地面上位機(jī),從而實(shí)時(shí)監(jiān)視礦井內(nèi)各個(gè)測量節(jié)點(diǎn)的震動強(qiáng)度、時(shí)間和位置等信息。

    圖1 礦震監(jiān)測系統(tǒng)工作原理圖

    傳感器采用三軸加速度傳感器MMA7260Q,其以重力為輸入矢量來決定物體在空間的姿態(tài)。把加速度傳感器固定在物體的水平面上,當(dāng)物體姿態(tài)改變時(shí),加速度傳感器的敏感軸隨之轉(zhuǎn)動一定角度,由于重力的作用,傳感器敏感軸上的加速度會發(fā)生改變,因此可通過測量加速度的變化來反映物體姿態(tài)的變化[2]。測量物體正交兩個(gè)軸向的傾角關(guān)系如圖2所示。圖中,X0、Y0、Z0為初始位置時(shí)加速度傳感器3個(gè)軸向上的輸出信號。通過檢測傳感器3個(gè)方向的加速度信息X、Y、Z方向上的角度變化,便可獲知物體在空間的姿態(tài)變化。

    圖2 坐標(biāo)變換示意圖

    2 硬件設(shè)計(jì)

    測量節(jié)點(diǎn)的硬件原理如圖3所示,傳感器采用飛思卡爾公司的MMA7260Q三軸加速度傳感器。微控制器選用NXP公司的LPC1788,微控制器內(nèi)部有雙通道的CAN接口、8通道的12位ADC,STN或TFT LCD控制器,512 kB Flash ROM和96KB的SRAM,片上資源豐富。

    圖3 測量節(jié)點(diǎn)的硬件原理圖

    MMA7260Q是一款微型電容式三軸加速度傳感器,內(nèi)部采用信號調(diào)理、單極低通濾波器和溫度補(bǔ)償技術(shù)。該傳感器將加速度值按不同量程轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電壓值,而且線性度高,用戶通過A/D轉(zhuǎn)換器便可以求出準(zhǔn)確的加速度值。MMA7260Q內(nèi)部使用開關(guān)電容作為濾波器,為降低時(shí)鐘帶來的噪聲,在輸出通道上使用1 kΩ的電阻和0.1μF的電容構(gòu)成RC濾波器,可以通過改變g-select1、g-select2的值來選擇800 mV/g、600 mV/g、300 mV/g、200 mV/g不同的靈敏度。

    LCD選用ILI9325液晶顯示器直接和LPC1788的內(nèi)部LCD控制器連接,LED、蜂鳴器構(gòu)成系統(tǒng)的聲光報(bào)警裝置。

    3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    3.1 測量節(jié)點(diǎn)礦震數(shù)據(jù)的采集

    三軸加速度傳感器輸出的模擬電壓與X-Z兩正交軸夾角θ的關(guān)系[3]如式(1)所示

    其中,Sen為靈敏度;g為重力加速度;θ為兩個(gè)正交軸的夾角。

    表1 X-Z(Y-Z)平面傾斜角度數(shù)據(jù)表

    如果已知輸出模擬電壓VOUT,則可以通過式(1)求出兩正交軸的夾角θ,由傾角原理可知,兩正交軸夾角越大,則物體的加速度越大,所以可以通過兩個(gè)正交軸角度的變化來反映物體姿態(tài)的變化。

    通過采集傳感器在X和Z軸的模擬電壓,就可以得到傳感器在這個(gè)平面的傾斜角,實(shí)測數(shù)據(jù)如表1所示。同理也可以通過測量傳感器在Y和Z軸的模擬電壓,從而計(jì)算出Y-Z兩個(gè)正交軸角度變化。通過角度的變化來說明物體加速度的變化,從而反映物體震動的變化。因此可以將角度的變化作為震動強(qiáng)度的依據(jù),角度變化越大,則說明這個(gè)測量節(jié)點(diǎn)測量到的震動強(qiáng)度越強(qiáng)。

    測量節(jié)點(diǎn)工作流程圖如圖4所示,通過定時(shí)采集三軸傳感器X、Y、Z三軸的模擬電壓,計(jì)算X-Z軸平面的夾角和Y-Z軸平面的夾角,從而獲得兩個(gè)軸平面的震動數(shù)據(jù),并實(shí)時(shí)顯示震動參數(shù),如果超過設(shè)定極限則立即報(bào)警,同時(shí)震動參數(shù)、時(shí)間以及報(bào)警信息通過CAN總線送至上位機(jī)。

    3.2 礦震位置的定位

    當(dāng)?shù)V震發(fā)生時(shí),如果能快速地定位礦震發(fā)生的位置,將為引導(dǎo)井下人員撤離贏得寶貴時(shí)間,也是礦震監(jiān)測系統(tǒng)的一個(gè)重要指標(biāo)。當(dāng)只收到一個(gè)測量節(jié)點(diǎn)有異常震動信號時(shí),說明礦震的位置在有震動信號測量節(jié)點(diǎn)的附近,測量節(jié)點(diǎn)的位置就是礦震的位置;當(dāng)收到兩個(gè)或兩個(gè)以上測量節(jié)點(diǎn)有異常震動信號時(shí),采用直線方程法[4]對礦震進(jìn)行定位分析,認(rèn)為礦震波從震源點(diǎn)到各個(gè)測量節(jié)點(diǎn)以射線傳播,射線所在直線的交點(diǎn)或異面直線公垂線的中點(diǎn),即可作為震源坐標(biāo)位置,從而定位礦震的中心位置[5-6]。

    圖4 測量節(jié)點(diǎn)工作流程圖

    3.3 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

    上位機(jī)軟件采用VB開發(fā),實(shí)現(xiàn)友好的人機(jī)操作界面,通過配置和初始化CAN接口卡,從而實(shí)現(xiàn)通過CAN總線上位機(jī)與井下各測量節(jié)點(diǎn)之間實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)交互[7]。上位機(jī)界面設(shè)計(jì)如圖5所示,上位機(jī)可以實(shí)時(shí)顯示震動數(shù)據(jù)、顯示震動位置、設(shè)置震動強(qiáng)度極限和超限報(bào)警等,對震動數(shù)據(jù)曲線實(shí)現(xiàn)保存、回放、縮放等功能。

    圖5 上位機(jī)人機(jī)界面

    4 結(jié)束語

    基于三軸加速度傳感器MMA7260Q的礦震監(jiān)測系統(tǒng)采用的傳感器體積小、靈敏度高,井下測量節(jié)點(diǎn)整體集成度高,可靈活安裝于礦井巷道和工作面。測量節(jié)點(diǎn)具有測量、實(shí)時(shí)顯示和越限報(bào)警功能,通過CAN總線可以實(shí)現(xiàn)對井下各測量節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)距離震動現(xiàn)場的實(shí)時(shí)監(jiān)視,通過上位機(jī)監(jiān)控程序的數(shù)據(jù)庫,可以查詢各測量節(jié)點(diǎn)的實(shí)時(shí)震動曲線和歷史曲線,用于分析震動原因和預(yù)測等,系統(tǒng)可用于中、小型礦井的監(jiān)視。由于CAN總線的通信距離有限,如果通過CAN總線轉(zhuǎn)以太網(wǎng)的網(wǎng)關(guān),系統(tǒng)便通過以太網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

    [1] 潘一山,李忠華,章夢濤.我國沖擊礦壓分布、類型、機(jī)理及防治研究[J].巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào),2003,22(11):l844-l851.

    [2] 蘇維嘉,王旭輝.新型加速度傳感器在傾角測量中的應(yīng)用研究[J].機(jī)械研究與應(yīng)用,2007,20(5):62-65.

    [3] 張永紅,高曉梅.遮風(fēng)板角度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及優(yōu)化[J].電子設(shè)計(jì)工程,2012,20(7):83-88.

    [4] 邴紹丹,潘一山.礦山微震定位方法及應(yīng)用研究[J].煤礦開采,2007,12(5):1-4.

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    [6] 孫安青.ARM Cortex-M3嵌入式開發(fā)實(shí)例詳解——基于NXPLPC1768[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2012.

    [7] 李長林.Visual Basic串口通信技術(shù)與典型實(shí)例[M].北京:清華大學(xué)出版社,2006.

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