王 謙 岳殿武,2 閆秋娜
(1.大連海事大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院,遼寧 大連 116026;2.東南大學(xué)移動(dòng)通信國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,江蘇 南京 210096)
隨著對(duì)無(wú)線(xiàn)通信業(yè)務(wù)需求的日益增加,人們對(duì)傳輸速率等指標(biāo)提出了更高的要求.理論研究表明多輸入多輸出(Multiple-Input Multiple-Output, UMIMO)多天線(xiàn)無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)和傳統(tǒng)單發(fā)單收單天線(xiàn)系統(tǒng)相比可顯著提高系統(tǒng)的信道容量,因而MIMO技術(shù)成為當(dāng)今無(wú)線(xiàn)通信領(lǐng)域的熱門(mén)話(huà)題[1].
根據(jù)發(fā)射端對(duì)信道狀態(tài)信息(Channel State Information,CSI)的掌握程度不同,MIMO信道容量存在很大差異.發(fā)射端獲得CSI的程度大致分為三類(lèi):1)完全獲知CSI;2)部分獲知CSI;3)完全未知CSI.理論研究表明,在獲得不同程度CSI情況下,發(fā)射端對(duì)發(fā)射信號(hào)協(xié)方差矩陣的構(gòu)造方式存在很大差異,相應(yīng)的信道容量也有很大區(qū)別[1].部分獲知CSI是指發(fā)射端已知關(guān)于信道的統(tǒng)計(jì)信息,如關(guān)于信道的協(xié)方差信息.因?yàn)樾诺谰仃嚨南嚓P(guān)性關(guān)于時(shí)間相對(duì)穩(wěn)定,所以進(jìn)行協(xié)方差反饋可以極大地減少額外開(kāi)支,且系統(tǒng)相對(duì)便于實(shí)現(xiàn).完全獲知CSI系統(tǒng)性能最好,但實(shí)踐難度最大;而完全未知CSI 時(shí),理論比較容易展開(kāi),但實(shí)際性能要比部分獲知CSI情況差很大[1-2].因此,這里將著重探討最重要的部分獲知CSI情況.
在無(wú)同信道干擾情況下,發(fā)射信號(hào)協(xié)方差矩陣完全決定于MIMO信道的統(tǒng)計(jì)特性[3-4].在瑞利衰落下,文獻(xiàn)[3-4]將信道容量建立為矩陣變量的優(yōu)化問(wèn)題.其中文獻(xiàn)[3]考慮了存在接收相關(guān)的MIMO信道,而文獻(xiàn)[4]則將MIMO信道模型推廣到既存在接收相關(guān)又存在發(fā)射相關(guān)的MIMO信道情況.此外,文獻(xiàn)[3-4]還給出了利用協(xié)方差反饋所得最優(yōu)發(fā)射信號(hào)協(xié)方差矩陣所具有的特征,以及在此情況下波束成型技術(shù)可以獲得最優(yōu)性能的充分必要條件.對(duì)于任意給定發(fā)射信號(hào)協(xié)方差矩陣,文獻(xiàn)[5]則推導(dǎo)出遍歷信道容量的閉式表達(dá)式.在賴(lài)斯信道下,MIMO信道容量取決于均值和協(xié)方差的反饋信息.由于在該信道下的分析難度較大,已知的研究或者對(duì)信道模型進(jìn)行了簡(jiǎn)化[6],或者對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行了限制[7].其中文獻(xiàn)[6]針對(duì)多輸入單輸出系統(tǒng)提出一種利用均值與協(xié)方差信息反饋的信道容量?jī)?yōu)化方案;而文獻(xiàn)[7]則針對(duì)MIMO系統(tǒng)給出小信噪比下發(fā)射信號(hào)協(xié)方差矩陣的表達(dá)形式.通過(guò)利用遍歷容量的二階近似,文獻(xiàn)[8]對(duì)容量的最優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行了深一步探討.
在現(xiàn)代通信系統(tǒng)特別是蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)中,為了提高頻譜利用率,相距足夠遠(yuǎn)的通信鏈路常采用相同的載頻,這將不可避免地在通信過(guò)程中引入嚴(yán)重影響通信質(zhì)量的同信道干擾[9].當(dāng)存在同信道干擾時(shí),相關(guān)結(jié)論還鮮有報(bào)導(dǎo),所以,將探討部分獲知CSI情況下具有同信道干擾的MIMO遍歷信道容量最優(yōu)化問(wèn)題.特別地通過(guò)已知的協(xié)方差信息,利用大數(shù)定理和非線(xiàn)性規(guī)劃理論中的梯度映射算法,提出一種發(fā)射信號(hào)協(xié)方差矩陣的近似最優(yōu)構(gòu)造方式,并通過(guò)仿真分析給出一些相關(guān)性質(zhì).
考慮一個(gè)具有M根發(fā)射天線(xiàn)和N根接收天線(xiàn)的MIMO系統(tǒng),則發(fā)射端與接收端之間的信道可以用N×M的信道矩陣H表示.令其衰落統(tǒng)計(jì)為瑞利分布,發(fā)射端相關(guān)矩陣為Ωt,接收端相關(guān)矩陣為Ωr.現(xiàn)假設(shè)接收端的相關(guān)矩陣為單位對(duì)角矩陣,即Ωr=IN.這表示接收天線(xiàn)元素之間是統(tǒng)計(jì)獨(dú)立的.該假設(shè)適用于接收天線(xiàn)距離較大的上行鏈路,即接收端為基站的情況.假設(shè)外界同信道干擾源個(gè)數(shù)為L(zhǎng),第i個(gè)干擾源具有Mi根干擾天線(xiàn),其至接收端的信道矩陣為Hi,而矩陣Hi的內(nèi)部元素服從獨(dú)立同分布的瑞利衰落,這里i=1,2,…,L.則在接收端,N維接收信號(hào)向量y可以表示為
(1)
式中:ρ和ηi分別表示發(fā)射信噪比和第i個(gè)干擾源的干擾噪聲比; 向量n表示高斯白噪聲向量,它的協(xié)方差矩陣為IN;x和xi分別表示發(fā)射信號(hào)和第i個(gè)干擾源的干擾信號(hào),二者均為零均值的高斯向量,具有的協(xié)方差矩陣分別為S和Si,i=1,…,L.最后假設(shè)Si=IMi/Mi,其中IM表示M階的單位對(duì)角矩陣.由文獻(xiàn)[10]可知,這是一種容量下界的情況.
假設(shè)接收端可以獲得準(zhǔn)確的CSI,而發(fā)射端僅獲知信道發(fā)射端的互相關(guān)矩陣Ωt以及干擾功率ηi,i=1,…,L,根據(jù)信息論理論,條件互信息量可以表示為[1]
(2)
式中
(3)
所以遍歷信道容量表示為[1]
I=E(IH,Hi,1≤i≤L)
(4)
式中E(·)表示統(tǒng)計(jì)平均.
首先考慮對(duì)同信道干擾成分的等效.當(dāng)干擾天線(xiàn)數(shù)目很大時(shí),因?yàn)榫仃嘓i的元素服從獨(dú)立同分布的瑞利衰落,所以由文獻(xiàn)[1]的結(jié)論可以得到下列關(guān)系
(5)
將式(5)代入式(3),即得到
(6)
(7)
(8)
(9)
并將式(8)和(9)帶入式(7),可得到
(10)
(11)
令Λs=diag(s1,…,sM),Λt=diag(t1,…,tM).同時(shí)為了便于書(shū)寫(xiě),令s=(s1,…,sM)T,t=(t1,…,tM)T.遍歷信道容量的最優(yōu)化問(wèn)題就化為了以下問(wèn)題:
s.t.s1+…+sM=1,
si≥0,i=1,…,M.
(12)
令滿(mǎn)足式(12)限制條件的所有元素的集合為Δ.
對(duì)于式(12),至今最優(yōu)解向量s仍然無(wú)法利用閉式表達(dá)[4],所以與文獻(xiàn)[11]的分析思路相似,將利用梯度映射算法,通過(guò)迭代實(shí)現(xiàn)遍歷信道容量的優(yōu)化.
首先,定義下列符號(hào),以引出遍歷容量的閉式表達(dá)式.令
(13)
利用文獻(xiàn)[5]的結(jié)論,當(dāng)M≤N時(shí),遍歷容量表達(dá)式為
(14)
式中:Φ1(k)的(i,j)位置的元素
{Φ1(k)}i,j=
(15)
(16)
(17)
至于M>N的情況,將在附錄中給出表達(dá)式.
梯度映射算法常用于求解帶有約束條件的函數(shù)最優(yōu)值問(wèn)題,該算法是最速下降法在約束條件下的延伸[15].在上文背景下,其步驟如下:
1) 設(shè)定最大迭代次數(shù)kmax和起始點(diǎn)s(0)=(s1(0),…,sM(0))T,使其滿(mǎn)足s(0)∈Δ,此時(shí)令k=0.
2) 計(jì)算遍歷容量表達(dá)式I在點(diǎn)(s1(k),…,sM(k))處的梯度g.則g可以表示為
(18)
3) 選擇合適的γk,并令
s′(k)=s(k)+γkg(k).
(19)
5) 選擇合適的αk,并令
(20)
6) 令k=k+1,檢查k是否達(dá)到了最大迭代次數(shù)kmax,如果達(dá)到kmax則退出迭代;如果未達(dá)到kmax,則檢查s(k+1)-s(k)中最大元素的取值δ,如果δ大于預(yù)設(shè)值ε,則回到第2步;如果δ≤ε,則退出迭代.
在進(jìn)行上述算法的過(guò)程中,主要涉及如下4方面內(nèi)容:
1) 初值的選擇和對(duì)向量的排序問(wèn)題;
2) 導(dǎo)數(shù)的求解;
4) 如何選擇合適的步長(zhǎng)αk.
下面對(duì)以上問(wèn)題逐個(gè)進(jìn)行解決.
為了便于分析,分別考慮式(14)的分子和分母部分.
對(duì)于分母部分,令
(22)
(23)
(24)
(25)
(26)
對(duì)于分子部分,令
F2(k)=det(Φ1(k)),
(27)
{F2(k,r,m)}i,j=
(29)
(30)
(31)
I1(n,u,b)= (-1)n-1bnebuEi(-bu)+
(32)
(33)
(34)
應(yīng)用文獻(xiàn)[11]可以得到
(35)
(36)
不難看出,式(36)是μ的單調(diào)遞減函數(shù),而μ的取值可以利用二分法[16]獲得.
利用Armijo法則[15]可獲得步長(zhǎng)αk.在算法迭代過(guò)程中,令γk=1,β是取值在0.1到0.5之間的常數(shù),σ是取值在0到1之間的常數(shù),并令αk=βmk其中mk的取值即為最小的使不等式(37)成立的非負(fù)整數(shù).
I(s(k+1))-I(s(k))
(37)
首先觀察本文方法的容量性能,并與完全獲知CSI、完全未知CSI兩種典型系統(tǒng)容量進(jìn)行對(duì)比.為便于說(shuō)明,分別簡(jiǎn)稱(chēng)以上兩種系統(tǒng)為Ⅰ系統(tǒng)和Ⅱ系統(tǒng),而本文方法對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)為Ⅲ系統(tǒng).Ⅰ系統(tǒng)容量通過(guò)廣義注水算法(Ceneralized Water Filling,GWF)獲得[11];Ⅱ系統(tǒng)容量通過(guò)信號(hào)協(xié)方差矩陣取單位對(duì)角矩陣獲得[1].
圖1比較三種系統(tǒng)的遍歷容量.圖中每個(gè)系統(tǒng)含有2根發(fā)射天線(xiàn)和2根接收天線(xiàn),發(fā)射信噪比為10 dB,r=0.9,共有2個(gè)等功率干擾源,每個(gè)干擾源帶有2根干擾天線(xiàn).通過(guò)觀察可以發(fā)現(xiàn),Ⅲ系統(tǒng)的容量始終介于Ⅰ系統(tǒng)和Ⅱ系統(tǒng)容量之間.
圖1 三種系統(tǒng)容量比較
為了考察Ⅲ系統(tǒng)的實(shí)用性,我們從信噪比、干擾源天線(xiàn)數(shù)以及相關(guān)系數(shù)三方面進(jìn)行仿真.為了便于比較,定義Ⅲ系統(tǒng)的容量為CGP,I系統(tǒng)的容量為CGWF,Ⅱ系統(tǒng)的容量為CNoCSI,并定義容量比x1=CGP/CGWF,容量比x2=CNoCSI/CGP.容量比x1表示Ⅲ系統(tǒng)容量與Ⅰ系統(tǒng)容量接近程度;而容量比x2表示Ⅱ系統(tǒng)容量與Ⅲ系統(tǒng)容量的接近程度.
圖2,3和4分別比較信噪比,干擾天線(xiàn)數(shù)目以及相關(guān)系數(shù)r對(duì)x1的影響.仿真過(guò)程假設(shè)收發(fā)天線(xiàn)數(shù)相等,均為2.圖2中令干擾天線(xiàn)數(shù)目為2,r=0.1.圖3中信噪比為20 dB,r=0.1,并且橫軸的SIR表示信號(hào)總功率與總干擾功率的比值.圖4中信噪比取20 dB,干擾天線(xiàn)個(gè)數(shù)為2.由仿真曲線(xiàn)可以看出:信噪比的取值越大以及干擾天線(xiàn)數(shù)目越少,Ⅲ系統(tǒng)容量與I系統(tǒng)容量越接近;而相關(guān)系數(shù)對(duì)性能的影響則相對(duì)復(fù)雜,通過(guò)曲線(xiàn)可以看出:在低信干比即強(qiáng)干擾處,r的取值越大,兩系統(tǒng)的容量性能越接近;當(dāng)信干比取值較大即干擾較弱時(shí),結(jié)論恰好相反.由此可得,在強(qiáng)干擾和強(qiáng)相關(guān)以及在弱干擾和弱相關(guān)情況下,Ⅲ系統(tǒng)容量將接近I系統(tǒng)容量.
圖2 Ⅲ系統(tǒng)與Ⅰ系統(tǒng)容量比隨信噪比變化情況
圖3 Ⅲ系統(tǒng)與Ⅰ系統(tǒng)容量比隨干擾天線(xiàn)數(shù)目變化情況
圖4 Ⅲ系統(tǒng)與Ⅰ系統(tǒng)容量比隨相關(guān)系數(shù)變化情況
我們也分別觀察了信噪比、干擾天線(xiàn)數(shù)目以及相關(guān)系數(shù)r對(duì)x2的影響,相應(yīng)的關(guān)于容量比x2的仿真結(jié)果分別類(lèi)似圖2,3和4.這些仿真結(jié)果可以總結(jié)為,在強(qiáng)干擾和很強(qiáng)的相關(guān)特性時(shí),x2的取值較小,Ⅲ系統(tǒng)容量相比II系統(tǒng)容量明顯提高.
綜上可以得出,在強(qiáng)干擾以及信道矩陣具有很強(qiáng)相關(guān)性時(shí),我們所考慮的協(xié)方差反饋系統(tǒng)具有很高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值.
圖5 Ⅲ系統(tǒng)容量隨信道矩陣相關(guān)系數(shù)r的變化情況
下面通過(guò)Monte-Carlo仿真觀察Ⅲ系統(tǒng)容量隨信道矩陣相關(guān)系數(shù)r的變化情況,圖5考慮2發(fā)2收的MIMO系統(tǒng),發(fā)射信噪比為20 dB,系統(tǒng)帶有3個(gè)干擾源,每個(gè)干擾源裝備2根天線(xiàn).由仿真結(jié)果可以看出,當(dāng)SIR大于一個(gè)取值后,容量取值將隨r的增加而減小,當(dāng)SIR小于這個(gè)取值時(shí),結(jié)論恰好相反.
在實(shí)際通信鏈路中,干擾信道往往具有發(fā)射相關(guān)性,干擾信號(hào)協(xié)方差矩陣Si取值也往往與本文的假設(shè)不同,由文獻(xiàn)[10]可知,該遍歷容量性能將優(yōu)于此前討論的情況.為了便于討論,定義IV系統(tǒng)如下:所有干擾信道的發(fā)射相關(guān)矩陣為指數(shù)模型并且相關(guān)系數(shù)ri都相等,Si為利用天線(xiàn)數(shù)歸一化的單位對(duì)角矩陣.
圖6的仿真曲線(xiàn)是利用3發(fā)3收系統(tǒng)得到,系統(tǒng)帶有1個(gè)干擾源,干擾天線(xiàn)數(shù)為4,發(fā)射信噪比為20 dB,r和ri的取值如圖所示.注:(a,b)=(r=a,ri=b).
圖6 Ⅲ系統(tǒng)容量與IV系統(tǒng)容量的比較
由仿真結(jié)果圖6可以看出:本文模型Ⅲ是相同信道模型下的容量下界,然而與更為一般的IV系統(tǒng)相比,容量的差別很小,尤其當(dāng)信噪比很大時(shí),兩種模型可以相互等效.
在帶有同信道干擾和協(xié)方差矩陣反饋情況下,提出了優(yōu)化MIMO系統(tǒng)信道容量的傳輸方案.通過(guò)仿真發(fā)現(xiàn)在強(qiáng)干擾以及信道矩陣具有很強(qiáng)相關(guān)性的條件下文中所提出的方案可以接近最優(yōu)傳輸方案.
帶有同信道干擾的MIMO系統(tǒng)信道容量問(wèn)題,理論研究難度很大,但卻十分有實(shí)踐意義.值得注意的是,目前涌現(xiàn)的理論相關(guān)的干擾對(duì)齊技術(shù)已在通信學(xué)界得到廣泛關(guān)注[14].
附錄A
由文獻(xiàn)[5],當(dāng)M>N時(shí),遍歷容量的表達(dá)式可以寫(xiě)成如下形式:
(A1)
式中:
(A2)
{Φ2(k)}i,j=
(A3)
經(jīng)過(guò)觀察發(fā)現(xiàn),式(A1)的分母部分與正文中式(14)具有相同的結(jié)構(gòu),所以不再重復(fù)關(guān)于分母部分的求導(dǎo)問(wèn)題.
討論式(A1)分子部分的求導(dǎo)問(wèn)題.與正文討論問(wèn)題的方法類(lèi)似,首先令
G2(k)=det(Φ2(k)),
(A4)
式中:
{G2(k,r,m)}i,j=
(A5)
式(A5)包含的2個(gè)積分式可以參考正文中式(29)~(33)進(jìn)行化簡(jiǎn).
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