液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件運動爬行狀態(tài)故障分析

朱學輝

（哈爾濱電機廠有限責任公司，哈爾濱150040）

1 引言

伴隨著裝備制造業(yè)的高速發(fā)展，液壓系統(tǒng)已廣泛應用于制造裝備的各個領域。筆者通過多年對設備液壓系統(tǒng)的維修與故障排除經(jīng)驗，并參考同行專家的許多寶貴知識，主要介紹液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件爬行故障分析與排除的方法。

2 爬行狀態(tài)定義

液壓設備的執(zhí)行元件在低速移動時，移動部件有的會出現(xiàn)明顯的速度不均、時動時停、一快一慢的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱為爬行，即低速平穩(wěn)性問題。

爬行危害很大，常常會造成工件表面粗糙度變差，加工精度下降，刀具碎裂及機床使用壽命的降低等問題，甚至可能會產(chǎn)生廢品和發(fā)生人身事故，必須及時排除。

3 爬行故障產(chǎn)生原因

（1）摩擦面處于邊界摩擦狀態(tài)時存在著動靜摩擦因數(shù)的變化，和動摩擦因數(shù)隨速度的增加而降低的現(xiàn)象。

（2）傳動系統(tǒng)剛性不足，如活塞桿、液壓缸座體等受力部件在工作中由于外力影響，且其剛性不足導致較大的不穩(wěn)定彈性變形。

（3）液壓系統(tǒng)進入空氣時，油的可壓縮性增大（1000倍），導致執(zhí)行元件動作誤差，產(chǎn)生爬行，破壞了工作穩(wěn)定性。

（4）壓力閥壓力不穩(wěn)定，或節(jié)流閥流出脈動大。

（5）液壓缸內(nèi)外泄漏大，造成缸內(nèi)壓力變化。

（6）液壓油牌號不對，粘度太稀或太稠，或油溫變化使油液粘度產(chǎn)生較大變化。

4 爬行故障的排除方法

針對上述原因產(chǎn)生的執(zhí)行原件爬行現(xiàn)象，可逐一采取相應排除方法，主要措施如下：

（1）執(zhí)行原件終端的相對移動表面需嚴格控制幾何形狀偏差，尺寸公差和配合間隙，調(diào)整好壓板的間隙及良好的潤滑條件。如斯柯達W200HC型臥式數(shù)控鏜床，如果床身靜壓導軌的移動接觸表面形位精度超差，或?qū)к壭辫F壓板等部件間隙調(diào)整過小，直接會導致滑板的運動爬行。

（2）提高傳動機構(gòu)的剛度，如提高活塞桿及液壓缸座的剛度。對現(xiàn)有的剛性不足元件可采取加固或更換剛度合理的元件加以替換。

（3）保證吸油口始終在油面以下且遠離回油管。

（4）確保油箱油面與油泵間的管路接頭密封良好，油泵密封件及泵體與蓋密封良好。

（5）檢查液壓油是否因混入乳化液等原因變質(zhì)導致破泡性能差。出現(xiàn)該問題時氣泡漂浮在油箱油液的表面，狀態(tài)明顯。

（6）檢查執(zhí)行原件是否因密封不良導致空氣進入。

（7）更換不靈敏的壓力閥體，按標準合理調(diào)整壓力閥體，如果條件具備可通過壓力表數(shù)值變化或互換法來確定該閥體是否存在問題，以便明確維修方案。

（8）檢查各部密封狀況，對有滲漏處更換密封件，活塞與缸體間磨損嚴重的需及時修復或更換，保證彼此間隙及密封性能。

（9）根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境，工作條件及維護保養(yǎng)等情況合理選用液壓油。油溫過高時需分析導致油溫升高的原因且加以排除，如必要則添加冷卻降溫裝置加以平衡，目前采用加大油箱的散熱面積和安裝油冷卻器的方法較為普遍。

5 結(jié)語

同樣是爬行，其故障現(xiàn)象往往是有區(qū)別的，有的是有規(guī)律的爬行，有的是無規(guī)律的爬行，有的無規(guī)律且伴隨振幅大，有的爬行在極低的速度下產(chǎn)生。出現(xiàn)這些不同現(xiàn)象的爬行，其原因各有不同的側(cè)重面，有些是機械方面的原因為主，有些是液壓方面的原因為主，有些是液壓油中混有空氣的原因為主，有些是潤滑不良的原因為主。液壓設備的維修與故障診斷人員需在實際工作中不斷地歸納總結(jié)，才能迅速查明產(chǎn)生爬行的具體原因，予以排除。

液壓設備維修工作的核心是故障判斷及故障處理，它涉及知識面廣，復雜程度大，只有熟練掌握液壓原件和液壓工作原理的前提下，在各種液壓設備的維修中才能做到得心應手。

［1］ 王文斌，等.液壓傳動與控制［M］.北京：機械工業(yè)出版社，2007.

［2］ 王家宏.液壓故障診斷方法簡述［J］.機床與液壓，1992（2）：86.