ABS系統(tǒng)故障診斷與排除

劉小平張?zhí)m鎖

（1 呼和浩特鐵路局工務機械段；2 呼和浩特鐵路局運輸處）

ABS系統(tǒng)故障診斷與排除

劉小平1張?zhí)m鎖2

（1 呼和浩特鐵路局工務機械段；2 呼和浩特鐵路局運輸處）

ABS是一項在80年代末才興起應用的新技術，發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)成為一般轎車、客車的普遍標準安裝系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計，汽車突然遇到情況剎車時，90%以上的駕駛者往往會急剎車，車子十分容易產(chǎn)生滑移并發(fā)生側滑，即人們俗稱的“甩尾”，這是一種非常容易造成車禍的現(xiàn)象。針對這種現(xiàn)象，專家研制出車用ABS這一防滑制動裝置。

本文主要針對一臺奧迪A6轎車,由于ABS總線束在穿過后行李箱前壁的壁板因橡膠保護套破損之后導致線束與壁板互相摩擦而磨破導線絕緣層造成導線斷路、短路故障和繼電器盒后部有一處導線連接不可靠，氧化，造成ABS故障警告燈常亮，針對這些故障本文介紹了其診斷分析方法與故障排除的過程。

1 ABS的基本結構

現(xiàn)代ABS盡管采用的控制方式、方法以及結構形式各不相同，但除原有的傳統(tǒng)的常規(guī)制動裝置外，一般ABS都是由傳感器、電子控制器和執(zhí)行器三大部分組成。其中傳感器主要是車輪轉速傳感器，執(zhí)行器主要指制動壓力調(diào)節(jié)器。

它們可分別起到對車輪的運動狀態(tài)進行檢測，獲得車輪轉速（速度）信號；接收輪速傳感器等輸入信號，計算出輪速、參考車速、車輪減速度、滑移率等，并進行判斷、輸出控制指令，控制制動壓力調(diào)節(jié)器等；接受ABS電腦的指令，驅動調(diào)節(jié)器中的電磁閥動作（或電機轉動等），調(diào)節(jié)制動系的壓力，實現(xiàn)制動系壓力的控制功能的作用。

2 ABS的工作原理

為了對采用ABS的必要性有所了解，現(xiàn)介紹以下有關制動系統(tǒng)的基礎知識以及ABS系統(tǒng)的主要原理。

當點火開關接通時，ABS保護繼電器的電磁線圈中就會有電流流過，系統(tǒng)進入自檢狀態(tài)。經(jīng)過短暫的自檢后，如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在影響其正常工作的故障，會保持其自檢時的工作狀態(tài)，即關閉ABS系統(tǒng)。此時壓力調(diào)節(jié)器中各電磁閥的電磁線圈均不通電，各電磁閥均保持在制動壓力增大狀態(tài)，汽車恢復常規(guī)制動狀態(tài)工作。經(jīng)過自檢，未發(fā)現(xiàn)影響系統(tǒng)正常工作的故障，ABS就進入等待工作狀態(tài)。

汽車行駛過程中，各輪速傳感器連續(xù)地向ABS電腦輸入各車輪的輪速信號。當車速超過8km/h后，如果駕駛員踩下制動踏板進行制動時，制動燈開關閉合，蓄電池給ABS電腦一個電壓信號。ABS電腦收到蓄電池電壓信號后，就判定汽車進入制動狀態(tài)。它將根據(jù)輪速傳感器輸入的信息，對四個車輪的運動狀態(tài)進行分析判斷。

在制動過程中，各車輪制動未出現(xiàn)趨于抱死時，ABS不工作，此時制動過程與常規(guī)制動過程完全相同。在制動過程中，當ABS電腦判定有車輪制動趨于抱死時，就開始對相應的控制通道進行防抱死控制，將車輪滑移率控制在最佳范圍之間，直至汽車速度很低或停止。

在制動過程中，如果汽車為高速急轉彎，當汽車的橫向加速度達到一定值時，橫向加速度開關中的一對觸點就會斷開，ABS電腦不再有蓄電池電壓信號，ABS電腦由此判定汽車橫向加速度已超過設定的界限值，就會對其防抱死控制過程進行修正，使ABS更為有效地工作。

3 故障現(xiàn)象

以上兩部分已經(jīng)對ABS制動防抱死系統(tǒng)的基本組成和工作原理進行了詳細的敘述，下面針對自用并且常見的奧迪A6轎車的ABS系統(tǒng)故障進行診斷，并加以排除。

現(xiàn)象：一輛奧迪A6轎車，裝用ATX型發(fā)動機，該車在行駛過程中儀表盤上的ABS黃色指示燈中駐車制動指示燈常亮，制動系統(tǒng)無防抱死功能。

4 故障診斷與排除

首先檢查制動總泵儲液罐內(nèi)的制動液液面高度，制動液不足，添加制動液至儲液罐的上刻線位置。加滿制動液之后打開點火開關，儀表盤上的駐車制動指示燈亮，起動發(fā)動機后自動熄火。檢查制動總泵、各車輪的制動分泵及制動管路無制動液滲漏。把4個車輪頂離地面，用手轉動車輪檢查，制動蹄回位性能良好，無制動蹄片拖滯現(xiàn)象。檢查制動蹄片，制動蹄很厚，磨損輕微，制動系統(tǒng)的機械部分正常。

起動發(fā)動機，把汽車加速至30～40km/h的速度，迅速踩下制動踏板，這時4個車輪同時抱死，路面上留下明顯制動印痕，說明汽車的常規(guī)制動性能良好。把汽車加速至60～80km/h的速度，迅速踩下制動踏板，這時4個車輪仍同時抱死，路面上留下十分明顯的制動印痕，但汽車無制動跑偏現(xiàn)象，說明汽車制動系統(tǒng)中的ABS系統(tǒng)不工作，制動系統(tǒng)只具備常規(guī)制動功能。

針對以上故障現(xiàn)象，采取下列方法進行檢修：

首先對ABS控制系統(tǒng)進行故障自診斷，檢查ABS控制系統(tǒng)供電電源電路，然后拆除ABS電動機控制繼電器，全面檢查ABS控制系統(tǒng)各連接導線的導通情況。

然后，通過逐段檢查線路故障，發(fā)現(xiàn)以上3處導線故障都是ALB/ECU總線束在穿過后行李箱前壁的板處因橡膠保護套破損之后導線與壁板互相摩擦而磨破導線絕緣層之后造成上述導線斷路、短路故障。

最后，把上述導線斷路、短路部位用相同線徑及相同顏色的導線連接好，用絕緣膠布包扎好并將線束用絕緣膠布包扎2～3層，外面另一套絕緣塑料套，更換線束保護絕緣膠套并固定好總線束。

另外，因上述控制線路故障，有可能給ALB/ECU造成不良影響，因此應對ALB/ECU進行檢查。先除去表面灰塵，拆開兩邊蓋板，發(fā)現(xiàn)灰塵后，先用壓縮空氣吹干凈后用稀酒精清洗，晾干后進行仔細檢查、測量。經(jīng)檢查沒有發(fā)現(xiàn)任何缺陷，檢查完畢裝上兩邊蓋板，固定好ALB/ECU，插上線束插頭，并插上ABS控制系統(tǒng)中的所有控制元件的線束插頭，裝好車輪及其他相關零件、附件后打開點火開關，儀表盤上的ABS黃色指示燈亮，起動發(fā)動機后指示自動熄滅。這時反復踩下制動踏板，儀表盤上的ABS黃色指示燈都不亮，故障排除。

5 ABS系統(tǒng)維修注意事項及經(jīng)驗

目前，大多數(shù)轎車的ABS系統(tǒng)都具有很高的工作可靠性，通常無需對其進行定期的特別維護。但在使用、維護和檢修過程中，對于以上對奧迪A6轎車ABS故障診斷和排除的過程，結合實際維修技術和我自己對ABS系統(tǒng)的理解和維修經(jīng)驗，對ABS系統(tǒng)維修的認識有以下幾點：

5.1 在點火開關處于點火位置時，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制裝置。要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，應先將點火開關斷開。

5.2 不可向電子控制裝置供給過高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置。

5.3 要注意使電子控制裝置免受碰撞和敲擊。

5.4 高溫環(huán)境也容易損壞電子控制裝置，所以，在對汽車進行烤漆作業(yè)時，應將電子控制裝置從車上拆下。

5.5 不要讓油污沾染電子控制裝置，特別是電子控制裝置的端子更要注意。

5.6 要注意對蓄電池的電壓進行檢查，特別是當汽車長時間停駛后初次啟動時更要注意。

5.7 不要使車輪轉速傳感器和傳感器齒圈沾染油污或其它臟物；另外，不要敲擊轉速傳感器，否則，很容易導致傳感器發(fā)生消磁現(xiàn)象，從而影響系統(tǒng)的正常工作。

5.8 由于在很多具有防抱制動功能的制動系統(tǒng)中都有供給防抱制動壓力調(diào)節(jié)所蓄能量的蓄能器。另外，在制動液壓系統(tǒng)完全裝好以前，不能接通點火開關，以免電動泵通電運轉。

5.9 具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)應采用專用的油路。

5.10 大多數(shù)防抱控制系統(tǒng)中的車輪轉速傳感器，電子控制裝置和制動壓力調(diào)節(jié)裝置都是不可修復的，如果發(fā)生損壞，應該進行整體更換。

5.11 應盡量選用汽車生產(chǎn)廠推薦的輪胎，如要使用其它型號的輪胎，應該選用與原車所用輪始的外徑，附著性能和轉動慣量相近的輪胎。

5.12 在防抱警示燈持續(xù)點亮情況下進行制動時，應注意控制制動強度，以免因制動防抱系統(tǒng)失效而使車輪過早發(fā)生制動抱死。

6 結束語

通過以上分析并采用上述方法，終于排除了這臺轎車ABS故障警告燈常亮的故障。從中得出結論，造成這一故障的主要原因是總線束在穿過行李箱前壁板處因橡膠保護套破損之后與壁板互相摩擦而磨破導線絕緣層造成導線斷路、短路故障而使ABS故障警告燈常亮。

總結維修ABS系統(tǒng)的故障，ABS常見的故障主要發(fā)生在車輪速度傳感器及其接頭上，因為傳感器使用環(huán)境非常惡劣，很多時候，作為脈沖發(fā)生器的齒圈積滿污泥，傳感器安裝位置變形，線束破損，氧化這都是造成ABS故障的主要原因。因此，在日常的檢修保養(yǎng)中，應該注意線束的保護，接頭連接的保護。以免造成不必要的損失。