隨著飲料類型和數(shù)量不斷增加,PET瓶的使用量不斷增長(zhǎng),特別 是近年來(lái)吹灌旋一體機(jī)的出現(xiàn),使得PET瓶的生產(chǎn)取得了技術(shù)上的革命,國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家在競(jìng)爭(zhēng)壓力增大的同時(shí),也面臨著巨大的機(jī)遇。
目前,SIDEL、KRONES等國(guó)際性大公司在飲料包裝機(jī)械方面走在世界的前列,其吹灌旋聯(lián)合機(jī)系列產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)已相當(dāng)成熟。目前來(lái)在國(guó)內(nèi)說(shuō),廣州的達(dá)意隆TECH-LONG采用當(dāng)今國(guó)際最先進(jìn)的制瓶技術(shù)自主開(kāi)發(fā)研制的PET小瓶形高速旋轉(zhuǎn)式吹灌旋一體機(jī)CPXX22。
目前PET瓶加熱控制系統(tǒng)中,采用PT100熱電阻溫度傳感器測(cè)量溫度,采集到的是加熱爐內(nèi)空氣的溫度,而空氣溫度值只能作為一個(gè)參考溫度值,加熱爐中空氣的溫度和瓶胚的溫度是存在差異的,使用空氣溫度進(jìn)行閉環(huán)控制,勢(shì)必影響到瓶胚加熱的精度,從而影響瓶胚的成型。
在吹灌旋一體機(jī)生產(chǎn)PET瓶的過(guò)程中,PET材料在加熱的過(guò)程中由于溫度的變化會(huì)出現(xiàn)幾種不同的狀態(tài)過(guò)程:玻璃化狀態(tài)、結(jié)晶狀態(tài)和熔化狀態(tài)[1-2]。因此瓶胚加熱溫度不能過(guò)低,過(guò)低PET材料不會(huì)軟化,纖維性不強(qiáng),不能被加工;當(dāng)然溫度也不能過(guò)高,不能達(dá)到玻璃化溫度點(diǎn),更加不能達(dá)到熔點(diǎn)。因此對(duì)瓶胚加熱溫度精確測(cè)量和控制是相當(dāng)重要的。
在實(shí)際的系統(tǒng)中,通常采用所謂的“四段爐體”和“九段加熱”工藝就是,結(jié)合PET材料的物理特性[3-4],在加熱爐中采用紅外燈管發(fā)出的紅外線對(duì)瓶胚輻射加熱,因?yàn)槭芷颗哔|(zhì)量、壁厚、高度和瓶形的影響,使用9層紅外線燈管,合理分配每層燈管的加熱功率。關(guān)鍵的問(wèn)題是在瓶胚測(cè)量溫度必須是準(zhǔn)確的前提條件下,如何精確的控制燈管加熱的平均電壓。
針對(duì)PET瓶溫度測(cè)量存在的問(wèn)題,根據(jù)PET瓶胚加熱工藝以及PET材料相關(guān)特性,采用OPTEX(奧泰斯)SA-80T-4A型紅外溫度測(cè)溫儀作為主要測(cè)溫部件,九個(gè)測(cè)溫儀分別測(cè)量九段瓶身溫度;由于測(cè)溫儀輸出的是4~20mA的模擬信號(hào),因此設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)多通道模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的控制電路。九段溫度測(cè)量?jī)x能精確測(cè)量到瓶胚的溫度,為爐溫控制提供了可靠的依據(jù)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)總框圖如圖1所示。
在自然界中,當(dāng)物體的溫度高于絕對(duì)零度時(shí),由于它內(nèi)部熱運(yùn)動(dòng)的存在,就會(huì)不斷的向四周輻射電磁波,其中就包含了波段位于0.75μm~100μm的紅外線。紅外輻射的探測(cè)是將被測(cè)設(shè)備的輻射能轉(zhuǎn)換為可測(cè)量的形式,如對(duì)被測(cè)設(shè)備的熱效應(yīng)進(jìn)行熱電轉(zhuǎn)換來(lái)測(cè)量設(shè)備紅外輻射的強(qiáng)弱,或利用紅外輻射的光電效應(yīng)產(chǎn)生的電信號(hào)的變化來(lái)測(cè)量紅外輻射的強(qiáng)弱,這樣就把紅外輻射的信號(hào)功率轉(zhuǎn)換成便于直接處理的電信號(hào),進(jìn)一步放大處理后,以數(shù)字信號(hào)形式,得到設(shè)備表面的溫度值。在設(shè)備熱狀態(tài)信息的紅外探測(cè)過(guò)程中,代表設(shè)備熱狀態(tài)的紅外輻射功率信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的功能是由紅外探測(cè)器完成的[5-6]。
紅外測(cè)溫儀由光學(xué)系統(tǒng)、光電探測(cè)器、信號(hào)放大器及信號(hào)處理等部分組成。被測(cè)物體和反饋源的輻射線經(jīng)調(diào)制器調(diào)制后輸入到紅外檢測(cè)器。兩信號(hào)的差值經(jīng)反放大器放大并控制反饋源的溫度,使反饋源的光譜輻射亮度和物體的光譜輻射亮度一樣。測(cè)量出被測(cè)物體的亮度溫度。測(cè)溫傳感器采用薄膜熱電堆,Ge材料構(gòu)成折射聚光系統(tǒng),在探測(cè)器的前端放干涉濾光片(上述兩個(gè)波段)。原理圖如圖2所示。在選擇測(cè)溫儀的時(shí)要考慮到以下幾個(gè)指標(biāo)。
3.2.1 測(cè)溫范圍
每種型號(hào)的測(cè)溫儀都有自己特定的測(cè)溫范圍,測(cè)溫范圍是測(cè)溫儀最重要的一個(gè)性能指標(biāo)。因此被測(cè)溫度范圍一定要考慮準(zhǔn)確、周全,既不要過(guò)窄,也不要過(guò)寬。根據(jù)黑體輻射定律,在光譜的短波段由溫度引起的輻射能量的變化將超過(guò)由發(fā)射率誤差所引起的輻射能量的變化,因此,測(cè)溫時(shí)應(yīng)盡量選用短波較好。一般來(lái)說(shuō),測(cè)溫范圍越窄,監(jiān)控溫度的輸出信號(hào)分辨率越高,精度可靠性容易解決。測(cè)溫范圍過(guò)寬,會(huì)降低測(cè)溫精度。PET材料瓶胚最佳吹瓶溫度為90-110℃,可將測(cè)溫范圍設(shè)定為0~400℃。
3.2.2 波長(zhǎng)范圍
目標(biāo)材料的發(fā)射率和表面特性決定測(cè)溫儀的光譜相應(yīng)波長(zhǎng)對(duì)于高反射率合金材料,有低的或變化的發(fā)射率。紅外波段一般分為四部分,即近紅外0.75-3.0μm、中紅外3.0-6.0μm、遠(yuǎn)紅外6.0μm~15.0μm和極遠(yuǎn)紅外15.0μm~1000μm。1~3μm的近紅外波長(zhǎng)適合高溫源(如鋼鐵、冶金、鑄造、陶瓷燒結(jié)、高溫化學(xué)反應(yīng)、火箭尾氣等)的熱輻射,8.0-14.0μm的遠(yuǎn)紅外波長(zhǎng)適合低溫源(如人體、地物等)的熱輻射。其中8.0-14.0μm波段適合探測(cè)常溫到幾百度的輻射體。一般來(lái)說(shuō),可以采用3.43±0.05μm或7.95±0.10μm兩個(gè)波段來(lái)測(cè)溫。
表1 SA-80T-4A部分參數(shù)
圖1 系統(tǒng)框圖
圖2 測(cè)溫儀原理圖
圖3 濾波緩沖電路
根據(jù)PET材料紅外吸收特性,瓶胚最佳吹瓶溫度,以及瓶胚壁的厚度,選用7.95±0.10μm波段構(gòu)成溫度測(cè)量系統(tǒng)。結(jié)合以上指標(biāo)選用OPTEX(奧泰斯)SA-80 T-4A型紅外溫度測(cè)溫儀,該測(cè)溫儀的數(shù)據(jù)參數(shù)見(jiàn)表1。
本模塊采用了32位的ARM7微處理器作為主控芯片,Samsung公司的16/32位RISC處理器S3C44B0X是目前業(yè)內(nèi)使用比較廣泛的一款芯片。此處理器提供了豐富的內(nèi)置部件,包括:8KBcache,內(nèi)部SRAM,LCD控制器,帶自動(dòng)握手的2通道UART,4通道DMA系統(tǒng)管理器(片選邏輯,F(xiàn)P/EDO/SDRAM控制器),帶PWM功能的5通道定制器,I/0端口等[7]。而A/D轉(zhuǎn)換電路采用了MAX1270,該芯片為8通道12位的ADC,可將8通道的數(shù)據(jù)串行傳送給控制器;為了保證采樣數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,采用LM258設(shè)計(jì)出放大濾波電路。同時(shí)為了與上位機(jī)的通信,采用MAX485芯片設(shè)計(jì)出了RS-485通信接口。
圖4 A/D轉(zhuǎn)換電路及高速光耦隔離
圖5 RS-485通訊接口
圖6 九段溫度測(cè)量?jī)x
圖7 現(xiàn)場(chǎng)溫度采集結(jié)果
紅外測(cè)溫傳感器測(cè)得的是溫度電流信號(hào)(4~20mA),而A/D轉(zhuǎn)換芯片輸入值一般為電壓值,為了得到每段溫度測(cè)量的電壓值,在每段電流信號(hào)處并接510Ω基值電阻,由于傳感器測(cè)量的溫度范圍為0~400℃,對(duì)應(yīng)的電流值為4~20mA,假設(shè)采集到的溫度電壓值為D,對(duì)應(yīng)的溫度值為T(mén),則有T=(D-2.05)*50,這樣就可以算到每段測(cè)量電壓值與溫度的線性關(guān)系。
在模擬信號(hào)的輸入端加鐵氧體磁珠,可以濾除高頻干擾,同時(shí)也具有吸收靜電放電脈沖干擾的能力。在每個(gè)通道與地之間接有0.1uf電容以及6V8穩(wěn)壓管。
放大濾波電路如圖3所示,采用MCP6022組成的放大濾波電路,該芯片含有兩路運(yùn)算放大器,可同時(shí)對(duì)兩通道模擬量進(jìn)行處理,實(shí)際上構(gòu)成的一電壓跟隨器,起到對(duì)A/D轉(zhuǎn)換器與模擬量輸入端的隔離、緩沖的作用。
MAX1270采用12位分辨率逐次逼近型算法,8通道輸入模擬電壓范圍為-10V~+10V,-5V~+5V;采樣速率為110kbps;內(nèi)部提供4.096V基準(zhǔn)電壓[8],通過(guò)兩片芯片級(jí)聯(lián)的方式可以實(shí)現(xiàn)16通道模擬量的采集。A/D轉(zhuǎn)換電路原理圖如圖4所示,圖中為一通道的原理圖,通過(guò)編程模擬各通道數(shù)據(jù)采集SPI協(xié)議,用以實(shí)現(xiàn)SPI協(xié)議的MAX1270引腳都引至CPU的通用輸入輸出接口。MAX1270的參考電壓使用內(nèi)部4.096V基準(zhǔn)電壓,REF ADJ引腳通過(guò)0.01u f接至電源地。為了防止外部噪聲干擾CPU的正常工作,使用了6N137高速光耦進(jìn)行光電隔離。目的是提高系統(tǒng)抗干擾性能,實(shí)現(xiàn)信號(hào)兩端電氣隔離。再設(shè)計(jì)該電路是要注意光耦的去飽和問(wèn)題,根據(jù)6N137電氣手冊(cè)中關(guān)于輸出電壓與導(dǎo)通電流的關(guān)系曲線,在引腳A、K間選擇的電阻為1kΩ。
通訊接口選用MAX485作為信號(hào)的轉(zhuǎn)換芯片。MAX485具有很強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力,抗干擾性能很好,采用差分輸出形式,差分輸出兩端最高能承受1KV的高壓。為了防止浪涌電壓對(duì)芯片的損壞,在兩根差分線間以及差分線與地之間都接有放電管BZ201進(jìn)行高壓保護(hù);同時(shí)在各差分線與地之間使用穩(wěn)壓管TVS6V8進(jìn)行高低壓保護(hù);并且在每根差分線上各串聯(lián)了一個(gè)10歐姆1W的電阻,這樣通訊波形的質(zhì)量有了很大的提升。為了防止信號(hào)輸入端和輸出端信號(hào)反射,在A,B兩差分線間各連接一個(gè)120歐姆匹配電阻,實(shí)現(xiàn)輸入與輸出端的阻抗匹配。電路如圖5所 示。
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的485接口,可以很方便的通過(guò)數(shù)據(jù)通訊協(xié)議將爐溫采集到上位機(jī),用于爐溫監(jiān)測(cè)與控制。
根據(jù)加熱爐和瓶胚的大小設(shè)計(jì)出九段溫度測(cè)量?jī)x,如圖5所示。其中,現(xiàn)場(chǎng)的采集的溫度數(shù)據(jù)和設(shè)定的溫度比較如圖6所示,圖中對(duì)某一通道在90℃、95℃、100℃三種不同設(shè)定溫度值下,所測(cè)實(shí)際工況溫度測(cè)量溫度與預(yù)設(shè)的溫度基本一致。能使反饋控制誤差在±2℃范圍內(nèi)。
在瓶胚加熱過(guò)程中,溫度采集是一個(gè)至關(guān)重要的部分,PET瓶胚的加熱溫度直接決定了瓶的成型,如果能準(zhǔn)確快速的采集到加熱爐的實(shí)時(shí)工況溫度值,對(duì)爐溫的控制來(lái)說(shuō)起到了決定性的作用。所以能否成功采集瓶胚的溫度是整個(gè)系統(tǒng)研發(fā)繼續(xù)進(jìn)行的重要前提。
通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)測(cè)試,該測(cè)量?jī)x性能可靠,能準(zhǔn)確測(cè)量到瓶胚的溫度,并保證反饋控制誤差在±2℃范圍內(nèi)。本文所設(shè)計(jì)的控制模塊,只給出了模擬量采集等電路,溫度控制、電源部分以及一些I/O接口沒(méi)有提及。本文提出了一種對(duì)瓶胚溫度測(cè)量的新方法,只是對(duì)瓶胚加熱控制工藝的一個(gè)環(huán)節(jié),在吹瓶的過(guò)程當(dāng)中還涉及到其他控制工藝,譬如需要良好的散熱系統(tǒng),保證加熱爐內(nèi)良好的加熱環(huán)境,將多余的熱量通過(guò)風(fēng)機(jī)吹出到外部環(huán)境中,通過(guò)變頻器拖動(dòng)風(fēng)機(jī),根據(jù)加熱爐內(nèi)溫度環(huán)境來(lái)調(diào)控風(fēng)機(jī)的風(fēng)量。因此為了使瓶胚更好的成型,還需要外部的設(shè)備協(xié)同控制。這也是本方法進(jìn)一步應(yīng)用必須去解決的問(wèn)題。
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