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    GPS在長輸管道施工中的應(yīng)用

    2013-04-12 11:01:58楊佳良徐群成張志東高維明
    科技視界 2013年23期
    關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)鏈流動站電臺

    楊佳良 徐群成 張志東 高維明

    (中國石油天然氣管道局 中緬油氣管道工程〈國內(nèi)段〉EPC項目部管道一公司施工分部,云南 曲靖 655000)

    1 GPS全球定位系統(tǒng)的工作原理和使用方法

    1.1 工作原理

    1.1.1 RTK 的工作原理

    RTK的工作原理是將一臺接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上,另一臺或幾臺接收機(jī)置于載體(稱為流動站)上,基準(zhǔn)站和流動站同時接收同一時間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號,基準(zhǔn)站所獲得的觀測值與已知位置信息進(jìn)行比較,得到GPS差分改正值。然后將這個改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺及時傳遞給共視衛(wèi)星的流動站精化其GPS觀測值,從而得到經(jīng)差分改正后流動站較準(zhǔn)確的實時位置。

    精密GPS定位均采用相對技術(shù)。無論是在幾點(diǎn)間進(jìn)行同步觀測的后處理(RTK),還是從基準(zhǔn)站將改正值傳輸給流動站(DGPS),這些都稱為相對技術(shù),以采用值的類型為依據(jù)可分為4類:

    1)實時差分GPS,其精度為1m~3m;

    2)廣域?qū)崟r差分GPS,其精度為1m~2m;

    3)精密時差分GPS,其精度為1cm~5cm;

    4)實時精密時差分GPS,其精度為1cm~3cm。

    差分的數(shù)據(jù)類型有偽距差分、坐標(biāo)差分和相位差分三類。前兩類定位誤差的相關(guān)性,會隨基準(zhǔn)站與流動站的空間距離的增加而迅速降低。故RTK采用第三類方法。

    RTK的觀測模型為:

    其中:

    Φ——相位測量值,單位為m;

    ρ——星站間的幾何距離;

    c——光速;

    dT——接收機(jī)鐘差;

    dt——衛(wèi)星鐘差;

    λ——載波相位波長;

    N——整周未知數(shù);

    dtrop——對流層折射影響;

    dion——電離層折射影響;

    dpreal——相對論效應(yīng);

    ε(Φ)——觀測噪聲。

    因軌道誤差、鐘差、電離層折射及對流層折射的影響在實際的數(shù)據(jù)處理中一般采用雙差觀測值方程來解算,在定位前需確定整周未知數(shù),這一過程稱為動態(tài)定位的“初始化”(On The Fly即OTF)。

    1.1.2 RTK 的系統(tǒng)組成

    我們以美國拓普康導(dǎo)航有限公司生產(chǎn)的TC2000雙頻接收機(jī)為例介紹RTK系統(tǒng)組成。

    拓普康RTK系統(tǒng)由兩部分組成,如圖1所示。

    1.1.3 RTK 系統(tǒng)基準(zhǔn)站的組成和作用

    圖1 拓普康RTK系統(tǒng)組成

    RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站由基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)及衛(wèi)星接收天線、無線電數(shù)據(jù)鏈電臺及發(fā)射天線、直流電源等組成,如圖2所示。

    RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站的作用是求出GPS實時相位差分改正值,然后將改正值通過數(shù)傳電臺及時傳遞給流動站以精化其GPS觀測值,進(jìn)而得到更為精確的實時位置信息。

    圖2 RTK系統(tǒng)基準(zhǔn)站的組成

    GPS-RTK作業(yè)能否順利進(jìn)行,關(guān)鍵因素是無線電數(shù)據(jù)鏈的穩(wěn)定性和作用距離是否滿足要求。它與無線電數(shù)據(jù)鏈電臺本身的性能、發(fā)射天線類型、參考站的選址、設(shè)備架設(shè)情況以及無線電電磁環(huán)境等有關(guān)。

    一般數(shù)據(jù)鏈電臺采用400MHz~480MHz高頻載波發(fā)送數(shù)據(jù),而高頻無線電信號是沿直線傳播的,這就要求參考站發(fā)射天線和流動站接收天線之間沒有遮擋信號的障礙物。這些障礙物在陸地上主要是建筑物、樹林、無線電信號發(fā)射臺等,在海上則主要是地球曲率的影響。

    為了盡量避免參考站設(shè)備之間的干擾,在GPS-RTK作業(yè)時,大于25W的數(shù)據(jù)鏈電臺的發(fā)射天線,應(yīng)距離GPS接收天線至少2m,最好在6m以上;發(fā)射天線與電臺的連接電纜必須展開,以免形成新的干擾源。

    電臺所使用的頻率和電臺功率必須經(jīng)過國家和當(dāng)?shù)責(zé)o線電管理部門批準(zhǔn),使用時可能會受到某些限制。

    RTK數(shù)據(jù)鏈無線電發(fā)射機(jī)(TRIMMRKⅡ)的工作頻率為UHF頻段(400MHz~480MHz),當(dāng)功率一定時,發(fā)射距離隨天線高度增加而增加。

    1.1.4 RTK 流動站的組成和作用

    圖3 RTK系統(tǒng)流動站的組成

    流動站的UHF電臺接收基準(zhǔn)站的信號,同時也接收相同的衛(wèi)星信號,用配備的TSC1控制器進(jìn)行實時解算。

    流動站數(shù)據(jù)鏈電臺的功率為2W,其電源和衛(wèi)星接收機(jī)共用,不需另配電池。

    基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)與TRIMMRKⅡ電臺之間的數(shù)據(jù)傳輸波特率為38400,TRIMMRKⅡ電臺與流動站GPS接收機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸波特率為4800,流動站中的UHF數(shù)據(jù)鏈電臺與流動站GPS接收機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸波特率為38400(見圖3)。

    為了保證流動站的測量精度和可靠性,應(yīng)在整個測區(qū)選擇高精度的控制點(diǎn)進(jìn)行檢測校對。選擇的控制點(diǎn)應(yīng)有代表性,并均勻地分布在整個測量區(qū)。

    1)若基準(zhǔn)站安置在已知點(diǎn)上,則輸入已知點(diǎn)的坐標(biāo)要進(jìn)行坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換(WGS—84轉(zhuǎn)換成BJ54或其他坐標(biāo)系)。

    2)若基準(zhǔn)站安置在未知點(diǎn)上,(在城市測量中,有時為了控制更遠(yuǎn)和更大的范圍,根據(jù)RTK的特點(diǎn),可將基準(zhǔn)站架設(shè)在沒有控制點(diǎn)的高樓頂上),在啟動基準(zhǔn)站時,則需輸入該點(diǎn)的WGS—84坐標(biāo),進(jìn)行坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換(WGS—84轉(zhuǎn)換成BJ54或其他坐標(biāo)系)。

    3)雖然RTK定位測量的基準(zhǔn)站可以不放在已知點(diǎn)上,但測量區(qū)內(nèi)必須有已知控制點(diǎn),而且定位測量的精度和已知控制點(diǎn)的等級和個數(shù)有關(guān)。在放置好基準(zhǔn)站并啟動流動站后,用流動站分別到已知點(diǎn)上進(jìn)行定位測量,以求得該點(diǎn)坐標(biāo),然后與該點(diǎn)的原有坐標(biāo)相比較,求出其差值,若差值很?。ǜ鶕?jù)工程性質(zhì)定),則不需改正,否則,必須輸入該點(diǎn)的原有坐標(biāo)。

    1.2 RTK定位測量的使用方法

    1.2.1 RTK 定位測量的準(zhǔn)備工作

    RTK定位測量的準(zhǔn)備過程如下:

    1)外業(yè)踏勘。

    2)收集資料。

    3)制訂觀測計劃。

    4)星歷預(yù)報。

    5)器材準(zhǔn)備:經(jīng)檢定合格的GPS接收機(jī) [基準(zhǔn)站+流動站 (含TSC1)]一套;12V/60A電源(含充電器),數(shù)據(jù)鏈電臺一套;手機(jī)或?qū)χv機(jī)(每臺GPS接收機(jī)上配一個);每臺GPS接收機(jī)配觀測記錄手簿一本。

    6)運(yùn)輸工具:自備汽車或租車。

    1.2.2 RTK 的作業(yè)方法

    1)架設(shè)基準(zhǔn)站

    將基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)安置在開闊的地方,架設(shè)電臺和天線。

    啟動基準(zhǔn)站,在TSC1控制器中進(jìn)行如下操作:

    按on/off鍵,打開TSC1控制器,則其自動調(diào)用主菜單。

    選擇Files(文件)來建立新工程如下:

    ⑴新建

    ⑵點(diǎn)擊“繼續(xù)”

    ⑶GPS+配置(點(diǎn)擊GPS+配置)

    ⑷編輯(點(diǎn)擊編輯)

    ⑸點(diǎn)擊繼續(xù)

    ⑹點(diǎn)擊繼續(xù)

    ⑺繼續(xù)

    ⑻繼續(xù)

    ⑼繼續(xù)

    ⑽繼續(xù)

    ⑾繼續(xù)

    ⒀繼續(xù)

    ⒁繼續(xù)

    ⒂繼續(xù)

    ⒃繼續(xù)

    ⑿繼續(xù)

    ⒄完成

    ⒅點(diǎn)擊繼續(xù)

    ⒆繼續(xù)

    ⒇繼續(xù)

    (21)繼續(xù)

    (22)點(diǎn)擊完成

    2)啟動基準(zhǔn)站與流動站

    打開基準(zhǔn)站與流動站電源開關(guān),點(diǎn)擊TSC1控制器TopSURV(測量)圖標(biāo),進(jìn)入測量方式菜單,用藍(lán)牙選中309(基準(zhǔn)站)與326(流動站)并依次進(jìn)行連接。

    RTK測量時搜星數(shù)不能少于5顆;電臺圖標(biāo)中若兩個小燈交替閃亮,則表明無線電數(shù)據(jù)鏈已連接;“H”和“V”分別代表水平和高程精度;“PDOP”代表空間位置精度因子值;當(dāng)RTK=FIXED(固定解)時,初始化完畢,可以開始測量;當(dāng)RTK=float(浮點(diǎn)解)時,初始化不成功,必須等RTK=FIXED時方可測量。

    3)開始測量

    RTK測量一般有以下幾步操作:

    ⑴點(diǎn)測量。

    ⑵點(diǎn)放樣。

    ⑶線放樣。

    2 使用GPS進(jìn)行長輸管道測量放線

    2.1 前期準(zhǔn)備工作

    2.1.1 根據(jù)設(shè)計代表交樁,將中線成果表導(dǎo)入手簿中。

    2.1.2 進(jìn)行現(xiàn)場實地踏勘,找到2個以上控制點(diǎn),并進(jìn)行地方坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

    2.1.3 檢查和校驗GPS,根據(jù)現(xiàn)場實際情況,用2個以上精度較高的基準(zhǔn)樁對儀器進(jìn)行現(xiàn)場校驗。

    2.1.4 準(zhǔn)備木樁、記號筆、自噴漆等物品。

    2.2 測量放線

    使用點(diǎn)放樣功能查找轉(zhuǎn)角樁,使用線放樣對2個轉(zhuǎn)角樁之間的線路進(jìn)行加密。

    3 結(jié)束語

    本文簡要介紹了RTK GPS技術(shù)在長輸管道上的應(yīng)用,該技術(shù)對管道三穿、困難段的位置及環(huán)境實現(xiàn)了可視化對比。對施工計劃部署、提高工作效率和降低工作成本起到了關(guān)鍵作用。

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