發(fā)那科系統(tǒng)數(shù)控機床故障維修兩例

戴志文

作者通聯(lián)：廣東明珠流體機械有限公司 廣東興寧市514500

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例1 一臺江蘇某廠產CK7525型數(shù)控機床，采用北京發(fā)那科Power Mate 0 系統(tǒng)。某天機床加工完一個零件后，機床CRT左下角出現(xiàn)“NOT REAEY”（不準備）報警，同時主板上報警燈亮，伺服板上數(shù)碼管顯示“-”（未準備好）。

機床出現(xiàn)NOT REAEY 報警，通常是NC 檢測到自身軟、硬件存在問題或是急停按鈕壓下、機床運動軸超程等。經查急停按鈕和機床運動軸狀態(tài)正常，將故障機床的主板、伺服板及輸入、輸出板換至另一臺同型號數(shù)控機床，均未報警，CRT 左下角也未出現(xiàn)“NOT REAEY”，表明數(shù)控系統(tǒng)硬件及參數(shù)等正常。由于機床處于手動和自動均無法操作狀態(tài)，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)維修說明書，這種情況首先要檢查機床是否處于急停狀態(tài)，即確認機床信號X1000 狀態(tài)。從數(shù)控機床PMC 上查到，X1000.4（*ESP）為0，表明有急停信號輸入。因已排除數(shù)控系統(tǒng)硬件及參數(shù)等有故障可能性，現(xiàn)逐一檢查機床（MT）外圍每個輸入點狀態(tài)。最終確認機床頂尖超程輸入點X1.2為1，超程。據(jù)操作者反映，機床頂尖損壞有一段時間，頂尖一直是在伸出位置，不能退回。人為退回頂尖，機床運行正常。

例2 一臺大連某廠產CL-15型數(shù)控機床，采用北京發(fā)那科0i-A 系統(tǒng)，使用過程中出現(xiàn)913號報警（SRAM 奇偶校驗錯誤）。

最初認為是主板的SRAM 存儲器損壞，北京發(fā)那科公司檢查后認為存儲器未壞，是存儲器的數(shù)據(jù)不良，清空存儲器所有數(shù)據(jù)后，機床913號報警消除。將主板裝回數(shù)控機床，對照機床說明書逐個輸入數(shù)據(jù)、參數(shù)后，機床其他功能正常，但機床車螺紋有爛牙現(xiàn)象。檢查主軸編碼器及主軸編碼器同步帶，調整主軸電機皮帶松緊度及檢查主軸卡盤夾緊力等，均不能解決問題。考慮到車螺紋爛牙現(xiàn)象是在機床參數(shù)清空，重新輸入?yún)?shù)后出現(xiàn)的，因此重點考慮數(shù)控機床參數(shù)是否存在遺漏。資料顯示發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)具有秘密參數(shù)，即機床主板上參數(shù)清空后，按機床說明書上數(shù)據(jù)、參數(shù)手工輸入是不完全的。由于機床CRT 上看不到這些秘密參數(shù)，機床廠參數(shù)說明書也沒有相關內容，只能從同型號數(shù)控機床上復制機床全部參數(shù)后，再輸入到另一臺數(shù)控機床。從機床生產廠借來與故障機床主板上參數(shù)輸出專用插口相對應的存儲卡，按北京發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修說明書上的“數(shù)據(jù)輸入輸出”有關操作，從正常數(shù)控機床進行所有參數(shù)輸出復制，然后輸入到車螺紋爛牙故障的數(shù)控機床上，操作完后，機床車螺紋爛牙現(xiàn)象消除。