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    基于嵌入式Linux的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)

    2013-03-29 02:11:22李鋒楊延強(qiáng)
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2013年2期
    關(guān)鍵詞:差分法嵌入式監(jiān)控

    李鋒 楊延強(qiáng)

    摘 要:選用ARM11(S3C6410)處理器作為硬件平臺(tái),嵌入式 Linux操作系統(tǒng)作為軟件平臺(tái),綜合運(yùn)動(dòng)圖像檢測(cè)的背景差分法和幀間差分法為算法,并與GSM模塊相結(jié)合,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種應(yīng)用于家居環(huán)境或私人辦公室無人值守的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)。提出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體方案,并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)軟硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)流程,最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試。

    關(guān)鍵詞:嵌入式Linux操作系統(tǒng); ARM; 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè); 幀間差分法; GSM

    中圖分類號(hào):TN919?34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1004?373X(2013)02?0062?03

    隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步,人們的安防意識(shí)越來越強(qiáng),而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),通信技術(shù),和數(shù)字視頻編碼技術(shù)的日益成熟,使基于計(jì)算機(jī)的多媒體視頻監(jiān)控系統(tǒng)成為可能。但是傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)因十分復(fù)雜,功耗和成本較高且需要值守,而無法應(yīng)用于諸如家居或私人辦公室等場(chǎng)所,為此,本文設(shè)計(jì)了一種以ARM11為核心處理器,嵌入式Linux為操作系統(tǒng),在傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控的基礎(chǔ)上加入了目標(biāo)檢測(cè)的算法,并與GSM模塊相結(jié)合,已達(dá)到無人值守的目的。

    1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)采用S/B(服務(wù)器/瀏覽器)工作模式,總體上分為服務(wù)器監(jiān)控模塊,短信通知模塊(GSM)和客戶查看模塊。服務(wù)器監(jiān)控模塊采用三星公司的ARM11(S3C6410)微處理器,開源的Linux操作系統(tǒng),GSM模塊采用Q2403A芯片,當(dāng)監(jiān)控的畫面發(fā)生變化,即檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí),服務(wù)器會(huì)將發(fā)生變化的圖像以圖片的格式存儲(chǔ)起來發(fā)送給客戶端,與此同時(shí)2403A會(huì)以短信的方式通知客戶,客戶可以通過IE瀏覽器來查看圖像的變化結(jié)果。系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)如圖1所示。

    2 硬件結(jié)構(gòu)

    本文采用廣州友善之臂公司的Tiny6410開發(fā)板,Tiny6410是一款以ARM11(三星S3C6410)作為主處理器的嵌入式板,該CPU基于ARM11?76JZF?S核設(shè)計(jì),內(nèi)部集成了強(qiáng)大的多媒體處單元[1]。硬件架構(gòu)如圖2所示。短信通知模塊的Q2403A為WAVECOM公司推出的一款GSM GPRS模塊,其體積較小,重量較輕,主要由射頻天線,內(nèi)部FLASH,SRAM和GSM基帶處理器,匹配電源和一個(gè)40腳的ZIF插座組成。GSM基帶處理器是核心部件,其作用相當(dāng)于一個(gè)協(xié)處理器,用來處理外部系統(tǒng)通過串口發(fā)送過來的AT指令[2]。

    3 軟件平臺(tái)

    系統(tǒng)軟件平臺(tái)以Linux操作系統(tǒng)為基礎(chǔ),首先在宿主機(jī)上建立交叉編譯環(huán)境,并安裝交叉編譯器arm?Linux?gcc。其次完成U?Boot以及Linux 2.6.33內(nèi)核的移植和編譯,構(gòu)建基于busy?box1.13.3的根文件系統(tǒng),由于嵌入式服務(wù)器資源的局限性,包括內(nèi)存大小,CPU的處理能力等[3]。因此,在設(shè)計(jì)過程中需要對(duì)內(nèi)核進(jìn)行裁剪,在提高系統(tǒng)性能的同時(shí)減少了系統(tǒng)資源的占用,在剪裁過的Linux操作系統(tǒng)上編寫運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的應(yīng)用程序和短信報(bào)警程序。

    3.1 嵌入式Linux下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法

    目前,對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量的研究方向主要有2種,即:運(yùn)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和運(yùn)用圖像處理的方法,大多數(shù)專家學(xué)者都把研究重點(diǎn)放在運(yùn)用圖像處理的方法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤,現(xiàn)在的比較有效的圖像運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的方法主要是光流法[4]和差分圖像法[5]。一般來說光流發(fā)的時(shí)間開銷很大,其實(shí)時(shí)性和實(shí)用性。相反,圖像差分法比較簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),圖像差分法可分為2類:背景圖像差分法和幀間差分法。背景圖像差分法是傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法中最直接最簡(jiǎn)單的方法,首先,它將選定的背景圖像儲(chǔ)存下來,然后將序列圖像當(dāng)前幀與背景圖像做減法運(yùn)算。由于運(yùn)動(dòng)物體和背景在灰度或色彩上存在差別,相減后所得的結(jié)果中每一像素的值和一個(gè)預(yù)先設(shè)定的閾值相比較,如果這個(gè)像素的值大于設(shè)定的閾值,則判定被監(jiān)控的場(chǎng)景中存在運(yùn)動(dòng)物體,總而得到運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)。背景圖像差分法原理設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,但同時(shí)也存在受光線,天氣等外界條件變化的影響較大[6]。幀間差分法是一種通過對(duì)視頻圖像序列中相鄰兩幀做差分運(yùn)算來獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)輪廓的方法,它可以很好地適用于存在多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和攝像機(jī)移動(dòng)的情況,當(dāng)監(jiān)控場(chǎng)景中出現(xiàn)異常物體運(yùn)動(dòng)時(shí),幀與幀之間會(huì)出現(xiàn)較為明顯的差別,兩幀相減,得到兩幀圖像亮度的絕對(duì)值,判斷它是否大于閾值來分析視頻或圖像序列的運(yùn)動(dòng)特性,確定圖像序列中有無物體運(yùn)動(dòng),圖像序列逐幀的差分,相當(dāng)于對(duì)圖像序列進(jìn)行時(shí)域上的高通濾波。幀間差分法對(duì)光線等場(chǎng)景變化不太敏感,能適應(yīng)各種動(dòng)態(tài)環(huán)境,穩(wěn)定性較好,其缺點(diǎn)是:不能提取出對(duì)象的完整區(qū)域,只能提取出邊界,當(dāng)物體在前后兩幀中幾乎完全重疊時(shí),則檢測(cè)不到運(yùn)動(dòng)的物體[7]。鑒于背景差分法和幀間差分法的優(yōu)缺點(diǎn),將兩種方法結(jié)合起來,使它們優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。在視頻圖像序列中,利用已有的背景差分法和幀間差分法作為啟示,將動(dòng)態(tài)圖像中連續(xù)兩幀差圖像和背景差圖像直接進(jìn)行與操作,再將結(jié)果進(jìn)行二值化處理得到運(yùn)動(dòng)結(jié)果。

    5 結(jié) 語

    本文設(shè)計(jì)了一種以ARM11為核心芯片,嵌入式Linux為操作系統(tǒng),采用背景差分法和幀間差分法相結(jié)合作為核心算法的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。并與GSM模塊相結(jié)合,已達(dá)到監(jiān)控?zé)o人值守的目的,實(shí)驗(yàn)結(jié)果達(dá)到了預(yù)期的目的,該系統(tǒng)體積小,功耗低,成本低,使用方便靈活,功能可擴(kuò)展等特點(diǎn),可用于家居環(huán)境或是私人辦公室等場(chǎng)所。具有較好的市場(chǎng)前景。

    參考文獻(xiàn)

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