意法半導(dǎo)體2012年iNEMO校園設(shè)計(jì)大賽圓滿結(jié)束

2011年首屆中國(guó)iNEMO校園設(shè)計(jì)大賽取得了熱烈的反響，近100名學(xué)生和青年工程師提交了57件作品，我們親眼目睹了中國(guó)大學(xué)生和青年工程師的創(chuàng)新和創(chuàng)造能力。延續(xù)去年的成功經(jīng)驗(yàn)，今年意法半導(dǎo)體成功舉辦了第二屆iNEMO校園設(shè)計(jì)大賽，履行了在全球的大學(xué)生和青年工程師中發(fā)展培育創(chuàng)新人才的承諾，進(jìn)一步推動(dòng)了MEMS產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)。

2012年iNEMO校園設(shè)計(jì)大賽為期6個(gè)月，于2012年5月25日開賽，11月28日閉幕。共44所大學(xué)近500名中國(guó)大學(xué)生和青年工程師，提交了117份設(shè)計(jì)作品，參賽作品數(shù)量是去年的兩倍。大賽評(píng)委從功能性、實(shí)用性、執(zhí)行性、創(chuàng)新性、創(chuàng)造性及商用潛力和適用性等方面對(duì)參賽作品進(jìn)行綜合評(píng)審。近日，意法半導(dǎo)體在北京公布了大賽獲勝者名單并舉行了頒獎(jiǎng)儀式。

本年度iNEMO大賽冠軍得主是西安電子科技大學(xué)Dragon Dance團(tuán)隊(duì)，他們運(yùn)用iNEMO評(píng)估板和10個(gè)自由度設(shè)計(jì)了一個(gè)水下蛇形環(huán)境勘測(cè)機(jī)器人。蛇形機(jī)器人以STM32微控制器為上層控制單元，通過(guò)iNEMO板載加速度計(jì)、陀螺儀和地磁計(jì)采集數(shù)據(jù)，然后運(yùn)用Kalman擴(kuò)展濾波算法對(duì)這三類數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，根據(jù)處理結(jié)果并采用多種控制策略，通過(guò)16路舵機(jī)控制蛇形機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)，使機(jī)器人在復(fù)雜水域環(huán)境中保持運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)蛇形機(jī)器人的閉環(huán)控制。此外，該蛇形機(jī)器人還運(yùn)用iNEMO板載的壓力傳感器進(jìn)行蛇體氣密檢測(cè)。

水下蛇形機(jī)器人具有控制靈活、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)，可用于復(fù)雜海洋環(huán)境勘測(cè)、海底礦藏調(diào)查、輸油管道和大壩檢查、鉆井平臺(tái)水下結(jié)構(gòu)檢修、海底電纜檢查、水下考古等領(lǐng)域。

意法半導(dǎo)體大中華與南亞區(qū)主管模擬產(chǎn)品、MEMS和傳感器產(chǎn)品部的副總裁Patrick Boulaud表示：“本年度參賽作品質(zhì)量十分出色，將意法半導(dǎo)體市場(chǎng)領(lǐng)先的MEMS技術(shù)創(chuàng)造性地融合到以豐富人們生活和使用體驗(yàn)為目標(biāo)的下一代應(yīng)用中。我們的iNEMO設(shè)計(jì)大賽充分證明了意法半導(dǎo)體的長(zhǎng)期承諾——發(fā)揮MEMS創(chuàng)新能力的同時(shí)，在全球大學(xué)和青年工程師中培養(yǎng)人才推進(jìn)MEMS產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)”。