管具螺紋在線檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

王 瑞

（江蘇油田鉆井處，江蘇揚(yáng)州 225202）

1 管具螺紋加工機(jī)床

管具螺紋加工機(jī)床是一種自動(dòng)化程度較高的專用機(jī)床，機(jī)床由動(dòng)力部件、傳動(dòng)單元、工作機(jī)構(gòu)和控制裝置四個(gè)系統(tǒng)組成。本系統(tǒng)所采用管具螺紋加工機(jī)床采用內(nèi)裝式同軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)床主軸，電主軸帶有內(nèi)置編碼器，通過大小齒輪減速傳動(dòng)到夾具，夾具用以夾緊管具并帶動(dòng)其發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀架本身具有換刀功能，工作臺(tái)負(fù)責(zé)刀架地進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)送料裝置提供管具的自動(dòng)裝卸功能，采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸向和徑向進(jìn)給，與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠副進(jìn)給相比，其取消了動(dòng)力部分與工作臺(tái)之間的傳動(dòng)環(huán)節(jié)，具有快速響應(yīng)能力強(qiáng)、傳動(dòng)剛度高、定位精度好、加工效率高等特點(diǎn)。

控制系統(tǒng)選用SKY2000N型開放式數(shù)控系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)主要由IPC、PMAC控制器、I/0數(shù)據(jù)接口、伺服控制系統(tǒng)組成。

電主軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)置編碼器根據(jù)相應(yīng)指令發(fā)出脈沖信號(hào)送至數(shù)控系統(tǒng)作為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的脈沖源，再經(jīng)過相應(yīng)的計(jì)算處理后發(fā)給伺服系統(tǒng)，使進(jìn)給量與主軸轉(zhuǎn)數(shù)保持相應(yīng)的比例，通過改變電主軸的旋轉(zhuǎn)方向便可加工出左旋螺紋和右旋螺紋。

2 在線檢測(cè)系統(tǒng)組成

管具螺紋加工質(zhì)量要求高，所開發(fā)的在線檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)具有高速數(shù)據(jù)采集能力以及高效的數(shù)據(jù)處理能力，檢測(cè)系統(tǒng)由硬件部分、檢測(cè)軟件、反饋控制三部分組成。硬件構(gòu)成主要包括位移傳感器、A/D轉(zhuǎn)換板，用于實(shí)現(xiàn)螺紋輪廓數(shù)據(jù)的采集功能；檢測(cè)軟件負(fù)責(zé)對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)處理；反饋控制負(fù)責(zé)將處理后的數(shù)據(jù)與數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行連接，進(jìn)行相應(yīng)的誤差補(bǔ)償以指導(dǎo)進(jìn)一步的加工。

系統(tǒng)工作原理是：通過位移傳感器測(cè)量螺紋輪廓數(shù)據(jù)，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換板將采集到的模擬量轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能識(shí)別的數(shù)字量，然后由檢測(cè)軟件對(duì)轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理，最后通過反饋控制部分將處理所得的誤差數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)以指導(dǎo)進(jìn)一步的加工，確保管具螺紋的加工精度。

3 硬件組成

在線檢測(cè)系統(tǒng)從設(shè)計(jì)方面看應(yīng)避免復(fù)雜，占據(jù)盡量小的空間，同時(shí)應(yīng)盡量提高安全可靠性，以便適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中的各種干擾因素。

3.1 位移傳感器

位移傳感器用于采集螺紋外徑輪廓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)。它的種類有：小位移測(cè)量，通常用電容式、電感式、渦流式、差動(dòng)變壓器式等；大位移測(cè)量，通常用磁柵、光柵、感應(yīng)同步器等。本系統(tǒng)選用光柵尺位移傳感器。

3.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換板

本系統(tǒng)選用PMAC控制器的附件ACC-36P模數(shù)轉(zhuǎn)換板，其J1接口與PMAC控制器的JEXP接口通過扁平電纜連接，J4接口進(jìn)行模擬信號(hào)的接收，本系統(tǒng)需用到J4接口中的三個(gè)針腳：1針腳為模擬輸入1通道，18針腳為+12V電源輸出，19針腳為公共地。

4 軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)選用Visual C++6.0編程語言作為軟件開發(fā)工具，其中包括四個(gè)模塊組成部分，即數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、圖形顯示模塊和數(shù)據(jù)管理模塊。

4.1 數(shù)據(jù)采集模塊

該模塊是用于控制位移傳感器以完成對(duì)螺紋輪廓數(shù)據(jù)的測(cè)量，并向主機(jī)傳送所采集的數(shù)據(jù)。

首先要架構(gòu)起模數(shù)轉(zhuǎn)換板和控制系統(tǒng)之間的信息交流途徑，將模數(shù)轉(zhuǎn)換板所采集的數(shù)據(jù)導(dǎo)入至PMAC運(yùn)動(dòng)控制器的緩存中，該功能通過編寫相應(yīng)的PLC程序?qū)崿F(xiàn)。

為了保證測(cè)量具有較高的精度，應(yīng)采集到足夠的數(shù)據(jù)信息。本系統(tǒng)基于直線電機(jī)編碼器的位置信號(hào)以觸發(fā)對(duì)數(shù)據(jù)的采集。

通過PMAC控制系統(tǒng)中的I變量來設(shè)置相應(yīng)的編碼器，再把該編碼器位置觸發(fā)控制函數(shù)導(dǎo)入至相應(yīng)程序中以實(shí)現(xiàn)對(duì)管具螺紋數(shù)據(jù)的采集。

通過相應(yīng)的程序?qū)⑼ㄟ^位移傳感器所采集到的經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換板處理后的數(shù)字量導(dǎo)入到系統(tǒng)的數(shù)組measuredata中，以便對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行再一步的處理。

4.2 數(shù)據(jù)處理模塊

該模塊負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)組measuredata中的數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差計(jì)算、標(biāo)度變換。

由于受到硬件條件的制約和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的影響，測(cè)量數(shù)據(jù)會(huì)產(chǎn)生一定的誤差，為了盡可能的減小誤差，本系統(tǒng)對(duì)螺紋輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行多次采樣，然后取其平均值。

計(jì)算機(jī)處理的是數(shù)字量，要進(jìn)行相應(yīng)的標(biāo)度變換處理，以得到實(shí)際的位移值，可將measuredata中的數(shù)據(jù)代入相應(yīng)公式計(jì)算出實(shí)際的位移量，然后再將計(jì)算出的數(shù)據(jù)送入measurement數(shù)組中。

4.3 圖形顯示模塊

該模塊的作用是顯示測(cè)量數(shù)據(jù)、誤差數(shù)據(jù)、測(cè)量圖形、誤差圖形。

該模塊的程序設(shè)計(jì)都在CMyView中OnDraw（CDC*pDC）中完成，需用到MoveTo函數(shù)、TextOut函數(shù)、LineTo函數(shù)、SetPixel函數(shù)、CreatePen函數(shù)。具體代碼如下：

CDC*pDC=GetDC*（）； // 得到設(shè)備環(huán)境

pDC-＞MoveTo（100,200）；

pDC-＞Moveto（300,200）；

...//畫出坐標(biāo)系

pDC-＞TextOut(100,205."180");

...// 輸出圖形文本

int i;

POINT p; //定義點(diǎn)的坐標(biāo)值

for(i=0;i＜1024;i++) //設(shè)置坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)量

{ p.x=i; //橫坐標(biāo)值

p.y=measuredata[i]; //縱坐標(biāo)值

pDC-＞SetPixel(p,RGB(0,0,0,));

//畫點(diǎn)，坐標(biāo)位置為p，顏色為黑色

}

4.4 數(shù)據(jù)管理模塊

該模塊的作用是存儲(chǔ)相應(yīng)的數(shù)據(jù)。

程序中所用到的數(shù)據(jù)并不會(huì)存儲(chǔ)在相關(guān)介質(zhì)中，而是隨著程序的運(yùn)行結(jié)束而從內(nèi)存中消失，因此要將所處理的數(shù)據(jù)保存起來。本系統(tǒng)將數(shù)據(jù)保存為文本格式。存儲(chǔ)過程為：打開文件、讀寫文件、關(guān)閉文件。通過fstream類成員函數(shù)打開文件；使用put（）函數(shù)寫入數(shù)據(jù)；通過＜對(duì)象名＞.close()函數(shù)關(guān)閉文件。

measuredata數(shù)組中的元素寫入到measuredata文件中的程序如下所示：

#include"stdafx.h"

#include＜fstream.h＞ //fstream 類頭文件

#include＜iostream.h＞

int main()

{

fstream writefile("measuredata.txt",ios::out);

//定義文件流類fstream的一個(gè)對(duì)象writefile，并在當(dāng)前路徑下建立并打開文件"measuredata.txt"

if(！writefile) //判斷該文件是否打開

{

cout＜＜"measuredata.txt 文件沒有打開 ！"＜＜endl;

return 0;

}

for(int i=0;measuredata[i]！='

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