電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)的語(yǔ)音報(bào)警設(shè)計(jì)

李修池 陳歡歡 羅聰 嚴(yán)萍

【摘要】介紹了一種以飛思卡爾的16位單片機(jī)MC9S12DG128和ISD4004系列語(yǔ)音芯片為核心的電池管理語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)，以電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)為平臺(tái)，采用硬件SPI方式通信，實(shí)現(xiàn)了電池管理的電壓檢測(cè)報(bào)警、電流過(guò)流報(bào)警、溫度檢測(cè)及溫度異常報(bào)警、絕緣監(jiān)測(cè)報(bào)警、SOC監(jiān)測(cè)報(bào)警等功能。為了滿足靈活錄音的需要，設(shè)計(jì)了耳機(jī)插口錄音模式和駐極式話筒錄音模式。測(cè)試結(jié)果表明語(yǔ)音系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)、精準(zhǔn)地進(jìn)行播報(bào)，且在惡劣環(huán)境中工作穩(wěn)定。

【關(guān)鍵詞】MC9S12DG128 語(yǔ)音系統(tǒng) ISD4004 語(yǔ)音錄放 多種方式

在數(shù)字電子技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，語(yǔ)音的應(yīng)用已隨處可見(jiàn)，如微信、銀行排隊(duì)系統(tǒng)和公交站臺(tái)播報(bào)系統(tǒng)等。語(yǔ)音是人類信息的主要載體之一，是自然界最動(dòng)聽(tīng)、和諧的聲音，其在不同領(lǐng)域的應(yīng)用給人們的生活帶來(lái)了極大的方便。在汽車行業(yè)，將語(yǔ)音用于汽車電池管理的意外報(bào)警上，極大地提高了電池管理的安全性和可靠性。以全順系列電動(dòng)汽車整車控制為平臺(tái)，設(shè)計(jì)了以MC9S12DG128和ISD4004為核心的語(yǔ)音系統(tǒng)，本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)電池管理的電壓檢測(cè)報(bào)警、電流過(guò)流報(bào)警、溫度檢測(cè)及溫度異常報(bào)警、絕緣監(jiān)測(cè)報(bào)警、SOC監(jiān)測(cè)報(bào)警等功能。

1語(yǔ)音系統(tǒng)平臺(tái)的介紹

本電動(dòng)汽車電池管理的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，其分為主控模塊和子模塊。其中，子模塊與主控模塊通過(guò)內(nèi)部低速CAN通訊，每個(gè)子模塊分別負(fù)責(zé)獨(dú)立完成電池的電壓采集、溫度采集、單體均衡保護(hù)、CAN通訊等功能。主控模塊則有兩個(gè)功能，一是對(duì)子模塊發(fā)過(guò)來(lái)的信息進(jìn)行處理（主要完成電池信息的收集處理、SOC的估算、電池故障診斷和電池SOH的估算、電池組的熱管理、故障診斷等），并在以上功能完成后進(jìn)行相應(yīng)的語(yǔ)音報(bào)警；二是與上位機(jī)和整車控制器的通訊，通過(guò)外部CAN把電池管理系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、處理、顯示和保存。

2語(yǔ)音系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

動(dòng)汽車電池管理選用飛思卡爾的16位單片機(jī)MC9S12DG128作為主模塊的控制器[1]，其具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力和控制功能，尤其是內(nèi)部的雙CAN通道，優(yōu)化了電池管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。MC9S12DG128與語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)采用硬件SPI方式進(jìn)行通信。由于需要語(yǔ)音播報(bào)的話語(yǔ)時(shí)間較長(zhǎng)，故選用可錄音16分鐘的ISD4004-16M芯片。

2.1語(yǔ)音系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)選用的ISD4004系列芯片[2]采用CMOS技術(shù)，內(nèi)含振蕩器、防混淆濾波器、平滑濾波器、音頻放大器、自動(dòng)靜噪及高密度多電平閃爍存貯陳列。ISD4004和MC9S12DG128的通信為SPI同步串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議[3]，其通信時(shí)序如圖2所示。

ISD4004-16M主要用到的引腳有：音頻模擬輸入ANA_IN+、ANA_IN-，音頻模擬輸出AUDIO_OUT，片選信號(hào)SS，串行數(shù)據(jù)輸入MOSI，串行數(shù)據(jù)輸出MISO，串行時(shí)鐘SCLK等，其與控制器的接口為SS（PP3）、SCK（PP2）、MOSI（PP1）、MISO（PP0）。通過(guò)對(duì)MC9S12DG128以上四個(gè)接口的操作就可完成語(yǔ)音的錄入和回放，具體操作時(shí)序如圖3所示。

2.1.1電源轉(zhuǎn)換電路

ISD4004為3V單電源工作，故采用低壓差線性調(diào)壓器LM1117-3.3來(lái)給ISD4004供電，其自帶電流限制和熱保護(hù)功能，輸出電流可達(dá)800mA，電路圖如圖4所示。

2.1.2耳機(jī)插口錄音電路

耳機(jī)插口錄音（AUDIO_IN）電路[4]如圖5所示，該電路可以實(shí)現(xiàn)電腦或其他音源通過(guò)對(duì)錄線將語(yǔ)音錄進(jìn)芯片。錄音時(shí)，只要將耳機(jī)插口（AUDIO_IN）和電腦或其他音源通過(guò)對(duì)錄線連接即可。當(dāng)選用本方式錄音時(shí)，盡量將音源的音量調(diào)?。≧69為輸入音量調(diào)節(jié)電位器），這樣可以避免錄音時(shí)語(yǔ)音信號(hào)失真而得到較好的音質(zhì)。

2.1.3駐極式話筒錄音電路

駐極式話筒錄音（personMIC）電路如圖6所示，其中P24為駐極式話筒。在該錄音電路中，只要對(duì)著錄音口說(shuō)話或播放原音就可以完成普通的現(xiàn)場(chǎng)錄音。錄音時(shí)，語(yǔ)音信號(hào)由駐極式話筒輸入，由于其轉(zhuǎn)化成的電信號(hào)很微弱，為了提高信號(hào)信噪比，更好的抑制噪聲，該電信號(hào)需先經(jīng)過(guò)三極管Q18放大后再加到ISD4004-16芯片的反向模擬輸入端ANA_IN-。

2.1.4放音電路

本電路[5]可以實(shí)現(xiàn)兩種方式放音，喇叭（SPEAK）放音和耳機(jī)插口（AUDIO_OUT）放音方式。由于語(yǔ)音芯片輸出的語(yǔ)音信號(hào)很微弱，無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器，所以該信號(hào)需要通過(guò)功率放大電路進(jìn)行放大后再由揚(yáng)聲器發(fā)出清晰的聲音，功率放大模塊選用LM386功率放大器。放音電路如圖7所示，ISD4004芯片的音頻信號(hào)輸出引腳為AUDOUT。由于輸出音頻信號(hào)里的直流分量若直接加在LM386芯片上會(huì)使LM386芯片飽和而不能發(fā)出聲音，所以要先經(jīng)過(guò)電容C38隔直流。圖中的R70是輸出音量控制電位器，在1腳和8腳間接電容C47是為了將電壓增益調(diào)至任意值，如圖7，此時(shí)電壓增益為200。本設(shè)計(jì)中喇叭放音方式選用的SPEAK是阻值為8歐，功率為0.5W的喇叭，經(jīng)過(guò)多次測(cè)試，音質(zhì)很好。

2.2語(yǔ)音系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

語(yǔ)音系統(tǒng)程序主要包括ISD4004初始化、SPI通信、錄音和放音子程序。其功能是使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、精確的錄音和播音，并且容易操作，易于批量生產(chǎn)，語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)總流程如圖8所示。

2.2.1SPI通信初始化

串行外設(shè)接口SPI允許MC9S12DG128和ISD4004進(jìn)行高速的同步數(shù)據(jù)傳輸從而完成語(yǔ)音播報(bào)。啟用SPI通信時(shí)，需先對(duì)SPI控制寄存器的SPI使能位、主/從選擇位、數(shù)據(jù)次序位等進(jìn)行設(shè)置。

2.2.2錄音和放音子程序

在本程序中可實(shí)現(xiàn)兩種方式錄音和放音：分段錄放音和一次性錄放音。ISD4004的初始地址為0X0000，地址的計(jì)算方法如下：ISD4004-16錄音時(shí)間為16min即960s，根據(jù)4004性能，960s被分為2400個(gè)地址，則每個(gè)地址的分辨率為960s/2400＝0.4s，則有以下關(guān)系存在：

add_length[i]=[T[i]/0.4] i∈[1，2399]，T[i]∈[0，960]

add[i+1]=add[i]+add_length[i]

其中，[T[i]/0.4]表示的是大于T[i]/0.4的最小整數(shù)，T[i]為錄第i段語(yǔ)音所需的秒數(shù)，add_length[i]為第i段語(yǔ)音所占用的地址數(shù)，add[i]為第i段語(yǔ)音的起始地址。

（1）分段錄音、分段放音：假設(shè)要對(duì)第i+1段語(yǔ)音進(jìn)行錄音，則要確定錄音起始地址。先估算第i段錄音時(shí)間T（要求比實(shí)際錄音時(shí)間稍長(zhǎng)），計(jì)算出T/0.4的值，若出現(xiàn)小數(shù)則往上取最小整值，再把該整值加至第i段起始地址，加出的16進(jìn)制數(shù)就是本次錄音起始地址，最后調(diào)用rec（add）進(jìn)行錄音即可，如此循環(huán)直至錄音完畢。放音時(shí)直接根據(jù)錄音起始地址調(diào)用play（add）即可實(shí)現(xiàn)播放任意段音。

（2）一次性錄音，分段放音：首先確定錄音起始地址，再調(diào)用rec（add）一次性錄音完畢，要求每句話之間有較明顯的停頓。第一次放音時(shí)，首先測(cè)出第一句話的放音時(shí)間T（要求比實(shí)際錄音時(shí)間長(zhǎng)，但不得長(zhǎng)于0.4s），然后調(diào)用play（add）進(jìn)行放音，經(jīng)時(shí)間T后停止放音；第二次放音時(shí)，亦先確定放音地址，放音地址的確定如下：先測(cè)出前一次（這里即第一次）放音和停頓總時(shí)間T1，計(jì)算T1/0.4的值，若出現(xiàn)小數(shù)則往上取最小整值，則（[T1/0.4]+add）就是第二次放音地址，依此類推，循環(huán)下去，目前所測(cè)試系統(tǒng)語(yǔ)音地址映射表如表1所示，相應(yīng)錄、放音程序如表1：

void rec（ucharadd） //錄音程序

{

send_data4004（0xffff，ISDPOWERUP）；delay_nms（30）；

send_data4004（0xffff，ISDPOWERUP）；

delay_nms（60）；

send_data4004（add，RECSET）；//錄音地址為add

delay_nms（5）；

send_data4004（0xffff，RECCUR）；

delay_nms（5）；

}

voidplay（ucharadd） //放音程序

{

send_data4004（0xffff，ISDPOWERUP）；

delay_nms（30）；

send_data4004（add，PLAYSET）；//放音地址為add

delay_nms（5）；

send_data4004（0xffff，PLAYCUR）；

}

2.2.3應(yīng)注意的問(wèn)題

（1）若選擇耳機(jī)插口錄音方式，錄音過(guò)程中應(yīng)控制聲源音量稍小，因?yàn)殡娔X輸出的模擬音頻信號(hào)幅度過(guò)大會(huì)對(duì)錄入芯片的語(yǔ)音信號(hào)造成失真從而影響音質(zhì)。

（2）若想自動(dòng)或循環(huán)播放其中的某些地址不連續(xù)的語(yǔ)音，必須在前一段放音結(jié)束后延時(shí)一定時(shí)間，才能確保放音正常。

3結(jié)語(yǔ)

在實(shí)驗(yàn)室和嘈雜的工廠中，對(duì)制作好的電路板（圖8）進(jìn)行了100多次測(cè)試，發(fā)現(xiàn)本語(yǔ)音系統(tǒng)音質(zhì)好，能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確、清晰的播音，且在惡劣的環(huán)境中工作穩(wěn)定，反應(yīng)良好，并設(shè)計(jì)了獨(dú)立的接口，可以很好的進(jìn)行移植。

參考文獻(xiàn)：

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