單正婭
(無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇 無錫214121)
20世紀(jì)80年代以來,我國水產(chǎn)養(yǎng)殖逐步從原生態(tài)的池塘養(yǎng)殖走向了工業(yè)化養(yǎng)殖。雖然工業(yè)化養(yǎng)殖具有穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)、耗水少等優(yōu)點[1-2],但在環(huán)境保護與食品安全日益重要的今天,原生態(tài)養(yǎng)殖又重新獲得了重視,而建立完善的數(shù)字化水產(chǎn)養(yǎng)殖系統(tǒng)是原生態(tài)水產(chǎn)養(yǎng)殖的發(fā)展趨勢。
本文以江陰某養(yǎng)殖基地的原生態(tài)魚塘為研究對象,開發(fā)了一套無線監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)了養(yǎng)魚過程的全數(shù)字化智能測控,以獲取環(huán)境和效益的“雙贏”。
魚塘采用鋼板焊接成空心圓柱形,圍成一個長方體,在長方體的四周用漁網(wǎng)構(gòu)造杯狀魚塘,利用空心圓柱的浮力讓魚塘漂浮在江心。為了養(yǎng)殖多種魚類,將魚塘分割成多個長方形區(qū)域,在安裝時讓水流方向垂直于網(wǎng)箱長邊,使得更多的浮游生物可以通過,實現(xiàn)原生態(tài)養(yǎng)殖。
系統(tǒng)以魚塘為監(jiān)控對象,由PC機監(jiān)控中心、無線傳感網(wǎng)絡(luò)單元、控制單元等3部分組成,如圖1所示。
傳感器節(jié)點是水產(chǎn)養(yǎng)殖控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成單元。節(jié)點將魚塘的實時信息通過無線通信網(wǎng)絡(luò)傳送給PC機,PC機得到相關(guān)的數(shù)據(jù)并對其進行分析處理、信息顯示及存儲。
傳感器節(jié)點的設(shè)計主要考慮以下幾個因素:(1)能夠采集水的溫度、溶解氧、PH值及鹽度等數(shù)據(jù);(2)節(jié)約電能,延長節(jié)點電源的使用時間,并減少系統(tǒng)安裝和維護費用;(3)充分利用無線網(wǎng)絡(luò)、新型傳感器等高新技術(shù),實現(xiàn)養(yǎng)殖系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和科學(xué)管理。
出于低功耗、低成本的考慮,本系統(tǒng)采用8位AVR單片機ATmega16作為主控芯片,同時結(jié)合TI公司的CC2530作為ZigBee射頻通信收發(fā)芯片。傳感器節(jié)點總體結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。
本文采用DJS-1型電導(dǎo)電極,用交流分壓法測量鹽度;采用RC串并聯(lián)正弦波信號發(fā)生器,產(chǎn)生一定頻率和幅值的正弦信號作為測量電源。傳感器Rx與電阻R8構(gòu)成分壓電路。由于不同濃度的鹽溶液導(dǎo)電性不同,電極兩端反映的電阻值不同,從而分壓電阻兩端的分壓值不同。分壓電阻兩端的正弦波電壓信號先放大,然后經(jīng)二極管橋式整流和電容濾波后輸出穩(wěn)定的直流信號,再送入單片機進行處理。測量變換電路如圖3所示。
該檢測模塊使用的電極是PH復(fù)合電極YZ-3,PH值測量輸入電路如圖4所示。由于PH測量傳感器的內(nèi)阻大,要求前置放大器有較高的輸入阻抗,因此系統(tǒng)選用運算放大器ICL7650,它具有超低失調(diào)、超低漂移、高增益、高輸入阻抗的特點。
為了研究溫度與溶解氧補償關(guān)系模型,在氣壓恒定的條件下,對蒸餾水溶氧量進行試驗[3],表1給出了溫度T、氧溫系數(shù)Kt與飽和溶氧的數(shù)據(jù)關(guān)系。由測得的溶氧數(shù)據(jù),利用Matlab擬合出氧溫系數(shù)與溫度的關(guān)系式:
其中,Vt為調(diào)理電路傳送來的電壓值。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的供電設(shè)備由電池負(fù)責(zé),但是其存在能量限度的問題,因此在保證系統(tǒng)硬件設(shè)備的低功耗前提下,節(jié)點的電源管理非常重要。為適應(yīng)傳感器節(jié)點體積小的特點,選用CR2032紐扣電池作為電源,用升壓轉(zhuǎn)換器MAX856管理電源,如圖5所示。MAX856可接收0.8 V~6 V輸入電壓,即使在電池電量相對不足的情況下仍能驅(qū)動該芯片,其輸出可選5 V和3 V兩種輸出電壓,本設(shè)計選擇3 V輸出。
本文設(shè)計了基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字化原生態(tài)養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng),可對環(huán)境因子進行全程監(jiān)控[4]。該系統(tǒng)具有低成本、通用化、維護方便等優(yōu)點,且系統(tǒng)的設(shè)計思想與方法對原生態(tài)水產(chǎn)養(yǎng)殖具有重要的參考意義。
表1 溶氧電壓與溫度的關(guān)系
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