廣數(shù)工業(yè)機器人在生產線的典型應用

廣州數(shù)控設備有限公司（簡稱廣數(shù)）成立于1991 年，致力于機床數(shù)控系統(tǒng)產業(yè)發(fā)展的研究與實踐，專業(yè)提供機床數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅動、伺服電機“三位一體”成套解決方案，積極拓展工業(yè)機器人及全電動注塑機領域，是國內最具規(guī)模的數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)生產基地。

公司GSK 系列產品是數(shù)控機床行業(yè)用戶的首選品牌，占國產數(shù)控系統(tǒng)市場份額的50%以上，累計銷售數(shù)控系統(tǒng)56 萬套，自2000 年起，產銷量連續(xù)13 年居國內行業(yè)首位，躋身世界前三。

工業(yè)機器人概況

廣數(shù)自2006 年開始研制工業(yè)機器人及關鍵功能部件，已自主研制了工業(yè)機器人用控制器、通信總線、伺服系統(tǒng)、減速器、變位機等，完成3kg、8kg、20kg、50kg 搬運機器人，120kg、200kg 碼垛機器人的批量推廣應用。公司下一步將繼續(xù)完成165kg、300kg 等焊接、噴涂、重載工業(yè)機器人與4 自由度高速并聯(lián)機器人等的推廣應用。

圖 1 廣數(shù)工業(yè)機器人組裝車間

典型應用

電機后端生產線主要完成電機后端蓋內外緣的車加工，由3 臺數(shù)控車床、2 臺6 自由度廣數(shù)工業(yè)機器人、廣數(shù)自主研制的生產線監(jiān)控系統(tǒng)以及上下料架、翻轉托盤、傳送帶等輔助設備組成。具體如圖2-圖6 所示。

圖2 機器人完成從料盤取料、給車床上料、車床加工完的料傳松給托盤。

圖3 托盤翻轉將工件放置到傳送帶，同時傳送帶將工件傳送到下一個機器人的裝卡位置。

圖4 機器人完成從傳送帶取料、給車床2、車床3 上料、下料。

圖5 生產線控制系統(tǒng)對整條生產線進行監(jiān)控管理。采用大尺寸觸控屏，圖形化狀態(tài)顯示機床、輸送帶、機器人、料倉、料架的狀態(tài)，非常直觀和方便。

圖6 電機后端蓋加工生產線

電機后端蓋生產加工線總投入60 萬，每小時加工端蓋400多個，檢驗次品率<5/2000（個），效率提高到原來的4倍。原來實現(xiàn)同樣的日產量需要配備12 臺車床，12 人同時操作。目前生產線只需要一個工人看管，可以24 小時不停機生產。

工業(yè)機器人的市場需求非常廣泛，廣數(shù)將繼續(xù)加強機器人的研發(fā)和推廣應用，開發(fā)生產點焊、弧焊、噴涂、裝配、搬運、碼垛等典型系列工業(yè)機器人，以300 多人的研發(fā)隊伍、200 多人的工程應用服務隊伍，為客戶配套和集成廣數(shù)工業(yè)機器人，實現(xiàn)廣數(shù)機器人在汽車、船舶、機床、機械、家電、電子等行業(yè)的廣泛應用，打造具有國際競爭力的國家級工業(yè)機器人制造中心。