南京埃斯頓——?jiǎng)?chuàng)自主產(chǎn)業(yè)品牌

王杰高

（南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司，南京，210038）

南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司長(zhǎng)期從事數(shù)控系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)等自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)，年產(chǎn)交流伺服系統(tǒng)數(shù)萬(wàn)套，數(shù)控系統(tǒng)超過(guò)1萬(wàn)套，每年為1 萬(wàn)套以上的各類機(jī)床生產(chǎn)配套運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和輔助設(shè)備，是國(guó)內(nèi)伺服和控制產(chǎn)品的領(lǐng)軍企業(yè)。

公司于多年前就開始思考工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，著手開始機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)儲(chǔ)備，例如，開發(fā)機(jī)器人專用伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)和高速實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線技術(shù)。2010 年獲得國(guó)家科技部863 計(jì)劃專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)對(duì)機(jī)器人專用伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)開發(fā)的支持，使得機(jī)器人核心部件和技術(shù)的開發(fā)進(jìn)一步加快。

2011 年，公司注冊(cè)成立了南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司，專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及其成套設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和工程應(yīng)用，同時(shí)引進(jìn)了一支來(lái)自國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人企業(yè)、研究單位和高等院校，具有深厚專業(yè)背景的機(jī)器人技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，與埃斯頓自身在自動(dòng)控制方面業(yè)務(wù)有著幾十年豐富經(jīng)驗(yàn)的生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)管理團(tuán)隊(duì)相結(jié)合，形成了一個(gè)高水平、完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展所必須的人才團(tuán)隊(duì)。

基于雄厚的技術(shù)積累和人才團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)，公司目前在機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)和應(yīng)用銷售方面都取得了重要突破。

一、核心技術(shù)開發(fā)

1.機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器

埃斯頓公司有十幾年生產(chǎn)和銷售交流全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的歷史，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床和自動(dòng)化設(shè)備。2010 年國(guó)家科技部863 計(jì)劃專門立項(xiàng)推動(dòng)機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)，埃斯頓公司是全國(guó)承擔(dān)此項(xiàng)目的兩個(gè)單位之一。目前，埃斯頓機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)已經(jīng)取得了成功，并已應(yīng)用于埃斯頓自主機(jī)器人產(chǎn)品中。

2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器

自主開發(fā)的基于PC 和EtherCAT 總線的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器,其系統(tǒng)開放性好，方便用戶集成自主開發(fā)的功能軟件；能夠方便實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的高級(jí)伺服控制算法；可以用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)以前只能用硬件才能實(shí)現(xiàn)的功能，集成度高，系統(tǒng)的可靠性高；可以通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜生產(chǎn)線系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制和監(jiān)控，如故障診斷、遠(yuǎn)程控制等。

3.機(jī)器人精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

聯(lián)合國(guó)內(nèi)相關(guān)齒輪制造公司開發(fā)出用于機(jī)器人手腕的準(zhǔn)雙曲面齒輪，已經(jīng)成功應(yīng)用于公司自主開發(fā)的6 自由度工業(yè)機(jī)器人手腕，這使機(jī)器人制造成本大為降低。

4.新型機(jī)器人示教器

自主開發(fā)的集示教、仿真、調(diào)試和動(dòng)態(tài)顯示為一體的、功能強(qiáng)大的新型機(jī)器人示教器，其成本還不到國(guó)外同類機(jī)器人示教器的十分之一。

5.機(jī)器人仿真和離線編程軟件開發(fā)

自主開發(fā)用于機(jī)器人仿真和離線編程軟件RobotVirtual，可以替代昂貴的進(jìn)口同類軟件（圖1），已經(jīng)應(yīng)用于工程項(xiàng)目的仿真和離線編程。

圖1 埃斯頓機(jī)器人仿真和離線編程軟件RobotVirtual

二、機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)

在取得機(jī)器人核心部件及技術(shù)成果的基礎(chǔ)上，公司已開發(fā)出7 個(gè)型號(hào)，負(fù)載能力為3kg-300kg 的七自由度工業(yè)機(jī)器人。

圖2 ER16 機(jī)器人

圖3 ER220 機(jī)器人

圖4 ER300 機(jī)器人

圖5 DELTA 機(jī)器人

圖6 SCARA 機(jī)器人

三、機(jī)器人成套設(shè)備技術(shù)開發(fā)

針對(duì)研發(fā)的每款機(jī)器人產(chǎn)品，已經(jīng)開發(fā)出相應(yīng)的應(yīng)用成套設(shè)備技術(shù)。到目前為止，已經(jīng)在焊接、鍛壓、物流和機(jī)械加工等行業(yè)實(shí)現(xiàn)銷售幾十臺(tái)/套。

四、公司發(fā)展展望

埃斯頓公司將以推動(dòng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人民族產(chǎn)業(yè)發(fā)展為目標(biāo)，充分發(fā)揮公司已有交流伺服產(chǎn)品、控制系統(tǒng)產(chǎn)品的技術(shù)和成本優(yōu)勢(shì)，開發(fā)自主核心控制技術(shù)和高性價(jià)比的系列化工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及成套設(shè)備，致力于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；蛧?guó)產(chǎn)化，爭(zhēng)取通過(guò)數(shù)年的努力，建立一個(gè)具有國(guó)際知名度的埃斯頓工業(yè)機(jī)器人品牌和業(yè)界著名公司。

圖7 50kg 機(jī)器人機(jī)床加工應(yīng)用成套設(shè)備

圖8 DELTA 機(jī)器人包裝應(yīng)用成套設(shè)備

圖9 300kg 機(jī)器人碼垛應(yīng)用成套設(shè)備