航天科工裝卸源機器人為油田測井前線輸送“特種兵”

近日，中國航天科工集團公司三院33所成功研制出裝卸源機器人。這臺機器人將成為我國首臺應(yīng)用于油田測井前線的航天“特種兵”，工作在海洋油氣探測過程的作業(yè)一線。

這款機器人由機械臂系統(tǒng)、末端操作器、定位與回轉(zhuǎn)裝置、視覺反饋裝置和操作臺等組成，可以在長8m、寬2.5m空間內(nèi)靈活作業(yè)，采用圖像識別與末端隨動綜合控制技術(shù)的產(chǎn)品能夠精確完成放射源的裝卸過程，滿足4種探測放射源裝卸過程無人化的需求。