淺談數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)、編碼器類故障分析與維修

按機(jī)床檢測(cè)元件檢測(cè)原點(diǎn)信號(hào)方式的不同，返回機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種，即柵點(diǎn)法和磁開(kāi)關(guān)法。在柵點(diǎn)法中，檢測(cè)器隨著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)或一個(gè)零位脈沖，當(dāng)減速撞塊壓下減速開(kāi)關(guān)時(shí)，伺服電機(jī)減速到接近原點(diǎn)速度運(yùn)行。在磁開(kāi)關(guān)法中，在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)或者接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后，伺服電機(jī)立即停止運(yùn)行，該停止點(diǎn)被認(rèn)作原點(diǎn)。

一、回參考點(diǎn)的方式

（1）手動(dòng)回原點(diǎn)時(shí)，回原點(diǎn)軸先以參數(shù)設(shè)置的快速移動(dòng)的速度向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當(dāng)減速擋塊壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí)，回零軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置較慢的參考點(diǎn)定位速度，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到第一個(gè)柵點(diǎn)或領(lǐng)脈沖后，電機(jī)馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)前位置即為機(jī)床零點(diǎn)。（2）回原點(diǎn)軸先以參數(shù)設(shè)置的快速移動(dòng)的速度向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當(dāng)減速開(kāi)關(guān)被釋放后，數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)始檢測(cè)編碼器的柵點(diǎn)或零脈沖，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到第一個(gè)柵點(diǎn)或領(lǐng)脈沖后，電機(jī)馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)前位置即為機(jī)床零點(diǎn)。（3）回原點(diǎn)軸先以參數(shù)設(shè)置的快速移動(dòng)的速度向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當(dāng)減速擋塊壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí)，回零軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置較慢的參考點(diǎn)定位速度，軸向相反方向移動(dòng)，當(dāng)減速開(kāi)關(guān)被釋放后，回零軸再次反向，當(dāng)減速開(kāi)關(guān)再次被壓下后，數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)始檢測(cè)編碼器的柵點(diǎn)或零脈沖，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到第一個(gè)柵點(diǎn)或領(lǐng)脈沖后，電機(jī)馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)前位置即為機(jī)床零點(diǎn)。（4）回原點(diǎn)軸接到回零信號(hào)后，就在當(dāng)前位置以一個(gè)較慢的速度向固定的方向進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)始檢測(cè)編碼器的柵點(diǎn)或零脈沖。使用增量式檢測(cè)反饋元件的機(jī)床，開(kāi)機(jī)第一次各伺服軸手動(dòng)回原點(diǎn)大多采用撞塊式復(fù)歸，其后各次的原點(diǎn)復(fù)歸可以用G代碼指令，以快速進(jìn)給速度復(fù)歸至開(kāi)機(jī)第一次回原點(diǎn)的位置。使用絕對(duì)式檢測(cè)反饋元件的機(jī)床第一次回原點(diǎn)時(shí)，首先，數(shù)控系統(tǒng)與絕對(duì)式檢測(cè)反饋元件進(jìn)行數(shù)據(jù)通信以建立當(dāng)前的位置，并計(jì)算當(dāng)前的位置到機(jī)床原點(diǎn)的距離及當(dāng)前位置到距離最近柵點(diǎn)的距離，系統(tǒng)將所測(cè)數(shù)值計(jì)算后，賦給計(jì)數(shù)器，柵點(diǎn)即被確立。用百分表或激光干涉儀進(jìn)行測(cè)量，確定機(jī)械相對(duì)位置是否漂移；檢查減速撞快的長(zhǎng)度，安裝的位置是否合理；檢查回原點(diǎn)的起始位置，原點(diǎn)位置和減速開(kāi)關(guān)的位置三者之間的關(guān)系；確定回原點(diǎn)的模式是否正確；確定回原點(diǎn)所采用的反饋元?dú)饧念愋?；檢查有關(guān)回原點(diǎn)的參數(shù)設(shè)置是否正確；確認(rèn)系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán)的控制；用示波器檢查是否是脈沖編碼器或光柵尺的零點(diǎn)脈沖出現(xiàn)了問(wèn)題；檢查PLC的回零信號(hào)的輸入點(diǎn)是否正確。

二、回參考點(diǎn)常見(jiàn)故障現(xiàn)象及分析