基于前饋補(bǔ)償?shù)闹ζ髫?fù)載模擬方法研究

摘 要:論文討論了一種助力器的負(fù)載模擬器。該負(fù)載模擬器采用了被動式的電液力伺服系統(tǒng)。文中設(shè)計了模擬器的結(jié)構(gòu)，推到了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了基于前饋補(bǔ)償?shù)目刂破鳌Ｔ囼灲Y(jié)果表明，該系統(tǒng)和控制方法能夠很好的對助力器進(jìn)行負(fù)載模擬試驗。