我國小行星探測(cè)發(fā)展思路及關(guān)鍵技術(shù)探討

朱恩涌 孫國江 果琳麗 左光 陳沖

（中國空間技術(shù)研究院，北京 100094）

1 引言

隨著深空探測(cè)技術(shù)的發(fā)展，小行星探測(cè)已成為21世紀(jì)深空探測(cè)的重要內(nèi)容之一。小行星探測(cè)不僅有助于揭開太陽系和生命的起源、演化之謎，而且可促進(jìn)地球防護(hù)、空間科學(xué)和空間技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展，能為更遠(yuǎn)的深空探測(cè)關(guān)鍵技術(shù)提供驗(yàn)證。近年來世界范圍內(nèi)掀起了小行星探測(cè)的熱潮，多個(gè)國家和組織提出了發(fā)展規(guī)劃，如美國的赫拉（Hera）計(jì)劃、歐洲航天局的“馬可波羅”（Marco Polo）太空探測(cè)計(jì)劃，日本的隼鳥-2小行星探測(cè)任務(wù)等。各主要航天國家都十分重視深空探測(cè)戰(zhàn)略的制定工作，從戰(zhàn)略高度明確了各自的發(fā)展方向和重點(diǎn)，美國更是于2010年提出了載人登陸小行星的計(jì)劃。由于小行星探測(cè)，尤其是載人小行星探測(cè)，技術(shù)難度高、規(guī)模大、系統(tǒng)復(fù)雜、涉及領(lǐng)域廣，它不僅依賴于先進(jìn)的技術(shù)水平，而且需要雄厚的經(jīng)濟(jì)實(shí)力相支持。目前，已成功開展或正在實(shí)施小行星探測(cè)任務(wù)的國家和組織有美國、歐洲和日本。

2 國外小行星探測(cè)發(fā)展?fàn)顩r、技術(shù)特點(diǎn)及趨勢(shì)

2．1 國外小行星探測(cè)發(fā)展?fàn)顩r

美國是世界上最早開展小行星探測(cè)的國家。在1991和1993年，美國的伽利略（Galileo）計(jì)劃在前往探測(cè)木星的途中就探測(cè)了小行星Gaspra 和Ida［1］，近距離探測(cè)了兩個(gè)小行星的大小、形狀和隕擊坑特征等。美國正在實(shí)施的“發(fā)現(xiàn)”計(jì)劃，以通過探測(cè)太陽系的小行星來增強(qiáng)對(duì)太陽系的了解，并以為未來大型探索任務(wù)提供基本的參考數(shù)據(jù)為主要目標(biāo)，目前已成功發(fā)射了“近地小行星交會(huì)”探測(cè)器（NEAR）和黎明號(hào)（Dawn）兩個(gè)小行星探測(cè)器［2-3］。其中“近地小行星交會(huì)”是第一個(gè)專用的近地小行星探測(cè)器，也是第一個(gè)在小行星上降落的航天器。黎明號(hào)是NASA 第一個(gè)以科學(xué)探測(cè)為目標(biāo)的探測(cè)器。美國的另一個(gè)小行星探測(cè)器深空1號(hào)［4］主要是進(jìn)行技術(shù)試驗(yàn)，同時(shí)也對(duì)目標(biāo)小行星進(jìn)行了飛掠探測(cè)，為新技術(shù)的演示驗(yàn)證與近地天體探測(cè)任務(wù)的有機(jī)結(jié)合探索出一條最佳途徑。2010年美國提出太空探索新政策，計(jì)劃于2025年實(shí)現(xiàn)人類首次登陸小行星，這樣可以快速、經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)地月系以外的載人探索。NASA目前已經(jīng)確定了幾個(gè)候選目標(biāo)，并且不排除在一次飛行中登陸多個(gè)小行星的可能。［5］

日本2003年成功發(fā)射隼鳥號(hào)（MUSES-C）小行星探測(cè)器。該探測(cè)器完成了地球借力飛行、在軌與小行星“糸川”交會(huì)、著陸和采樣等任務(wù)，并安全返回地球，是世界上首個(gè)實(shí)現(xiàn)對(duì)小行星取樣返回的航天器。［6］

歐洲羅塞塔號(hào)（Rosetta）探測(cè)器于2004 年發(fā)射，成功近距離飛掠目標(biāo)小行星“斯坦斯”，對(duì)該小行星進(jìn)行了全方位的觀測(cè)。按照計(jì)劃，羅塞塔號(hào)探測(cè)器還將近距離飛掠探測(cè)另一顆小行星“魯特蒂亞”。［7］

表1總結(jié)了國外部分小行星探測(cè)器發(fā)射時(shí)間、技術(shù)特點(diǎn)［2-4，6-7］。世界各國正在規(guī)劃的小行星探測(cè)計(jì)劃見表2［8-13］。

表1 部分小行星探測(cè)器Table 1 Part of asteroid probes

表2 世界各國正在規(guī)劃的小行星探測(cè)計(jì)劃Table 2 Asteroid exploration program being planned by foreign countries

2．2 國外小行星探測(cè)發(fā)展趨勢(shì)和特點(diǎn)

從已實(shí)現(xiàn)的小行星探測(cè)計(jì)劃和各國的規(guī)劃中可以看出，小行星探測(cè)呈現(xiàn)出以下特點(diǎn)和趨勢(shì)。

（1）小行星探測(cè)已從飛越和伴飛探測(cè)發(fā)展到表面軟著陸和采樣返回探測(cè)。在小行星探測(cè)早期，由于技術(shù)原因，尚不能完成小行星表面著陸及返回探測(cè)，只能是進(jìn)行飛越和伴飛探測(cè)。但由于軟著陸和采樣返回探測(cè)能取得更大的科學(xué)探測(cè)成果，隨著技術(shù)的發(fā)展，逐步實(shí)現(xiàn)了表面軟著陸和采樣返回。除隼鳥號(hào)外，正在規(guī)劃中的小行星探測(cè)任務(wù)也有多個(gè)需要采樣返回。

（2）通常一次飛行任務(wù)進(jìn)行多目標(biāo)探測(cè)。為了使探測(cè)任務(wù)價(jià)值最大化，小行星探測(cè)通常探測(cè)多個(gè)目標(biāo)小行星。有的通過精心設(shè)計(jì)飛行軌道，使得探測(cè)器能夠?qū)Χ鄠€(gè)小行星進(jìn)行探測(cè)，或者是在其它探測(cè)任務(wù)時(shí)，在途中探測(cè)一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)小行星。

（3）從無人探測(cè)向載人探測(cè)發(fā)展。小行星探測(cè)由于周期長，所需軌道轉(zhuǎn)移能力要求高，載人探測(cè)將面臨諸多困難，因此各國都是首先開展無人小行星探測(cè)。2010年美國提出載人登陸小行星計(jì)劃，預(yù)示著人類正朝載人小行星探測(cè)的方向邁進(jìn)。

（4）小行星探測(cè)任務(wù)與新技術(shù)的演示驗(yàn)證相結(jié)合。小行星探測(cè)為新技術(shù)的驗(yàn)證提供了良好的平臺(tái)。與新技術(shù)的演示驗(yàn)證相結(jié)合，小行星探測(cè)能兼顧更多技術(shù)目標(biāo)，為后續(xù)的深空探測(cè)奠定技術(shù)基礎(chǔ)。因此不論美國、日本還是歐洲都注重新技術(shù)的驗(yàn)證，即便是某些時(shí)候犧牲了部分科學(xué)探測(cè)價(jià)值。

3 我國小行星探測(cè)發(fā)展規(guī)劃、思路和關(guān)鍵技術(shù)建議

結(jié)合我國的實(shí)際情況，參考國外小行星探測(cè)的發(fā)展?fàn)顩r，對(duì)我國開展小行星探測(cè)提出如下發(fā)展規(guī)劃、思路和關(guān)鍵技術(shù)建議。

3．1 我國小行星探測(cè)的初步規(guī)劃

在我國實(shí)施無人月球探測(cè)的同時(shí)，應(yīng)積極準(zhǔn)備實(shí)施無人小行星探測(cè)。在無人小行星探測(cè)成功后，再逐步實(shí)施載人小行星探測(cè)。具體可以劃分為4個(gè)階段。

（1）準(zhǔn)備階段。選擇合適的小行星為目標(biāo)，繼承探月工程取得的技術(shù)成果，制定科學(xué)目標(biāo)和任務(wù)，研制科學(xué)探測(cè)設(shè)備，開展小行星探測(cè)關(guān)鍵技術(shù)地面試驗(yàn)。

（2）無人小行星探測(cè)階段。研制小行星探測(cè)器，選擇合適的發(fā)射窗口，采用小推力轉(zhuǎn)移軌道，進(jìn)行伴飛探測(cè)，同時(shí)驗(yàn)證新技術(shù)。開展離子發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)、小推力軌道轉(zhuǎn)移技術(shù)，以及深空自主管理技術(shù)等試驗(yàn)。

（3）機(jī)器人登陸，取樣返回階段。選擇質(zhì)量較大的小行星作為探測(cè)目標(biāo)；采用鉆取和機(jī)械臂相結(jié)合的方式取樣。探測(cè)器釋放搭載的小型機(jī)器人，進(jìn)行長期探測(cè)分析。最終掌握深空環(huán)境和目標(biāo)小行星的地理特征，為載人登陸小行星做好準(zhǔn)備。

（4）載人小行星探測(cè)階段。研制重型運(yùn)載火箭，通過多次發(fā)射，在地球軌道交會(huì)對(duì)接完成飛行器的組裝，最后實(shí)現(xiàn)載人登陸小行星進(jìn)行相關(guān)科學(xué)考察。

3．2 我國無人小行星探測(cè)發(fā)展思路

探月二期、三期工程的實(shí)施將為我國開展無人小行星探測(cè)任務(wù)奠定良好的技術(shù)基礎(chǔ)。在開展無人小行星探測(cè)任務(wù)時(shí)應(yīng)提前規(guī)劃，采用繼承與創(chuàng)新相結(jié)合的原則，根據(jù)我國國情控制任務(wù)規(guī)模，同時(shí)開展相關(guān)新技術(shù)驗(yàn)證。

（1）選擇合適的目標(biāo)小行星。小行星的交會(huì)任務(wù)通常對(duì)資金和技術(shù)的要求很高，因此在進(jìn)行探測(cè)目標(biāo)選擇時(shí)，通常要求被選目標(biāo)盡可能的兼具重要的科學(xué)價(jià)值和技術(shù)上的可實(shí)現(xiàn)性。理想的目標(biāo)小行星直徑應(yīng)至少達(dá)到數(shù)百米，自轉(zhuǎn)周期至少要大于10h，而且有撞擊地球的危險(xiǎn)。由于已編號(hào)小行星的軌道相對(duì)準(zhǔn)確，便于進(jìn)行探測(cè)任務(wù)分析與設(shè)計(jì)，也便于進(jìn)行多目標(biāo)探測(cè)的優(yōu)化，因此優(yōu)先選擇已編號(hào)近地小行星。

（2）充分繼承探月工程所取得的科技成果。在我國現(xiàn)有航天技術(shù)水平基礎(chǔ)上，以嫦娥探月衛(wèi)星平臺(tái)為基礎(chǔ)，研制小行星探測(cè)器，利用長征三號(hào)系列運(yùn)載火箭將小行星探測(cè)器送入地球-小行星轉(zhuǎn)移軌道。

（3）采用多目標(biāo)、多任務(wù)的探測(cè)實(shí)施方式。結(jié)合未來我國的火星探測(cè)計(jì)劃，選擇合適的發(fā)射窗口發(fā)射，可以采用復(fù)合飛行器，即探測(cè)器為包含兩個(gè)及以上飛行器的組合體，分別對(duì)火星和目標(biāo)小行星進(jìn)行探測(cè)。由于近地小行星與地球的距離比火星近，在地球-火星轉(zhuǎn)移軌道途中小行星探測(cè)器與火星探測(cè)器分離，之后火星探測(cè)器繼續(xù)飛往火星，最后進(jìn)入環(huán)火星軌道。小行星探測(cè)器則飛往目標(biāo)小行星，進(jìn)行繞飛或伴飛探測(cè)。

（4）應(yīng)用X 頻段測(cè)控通信系統(tǒng)。嫦娥二號(hào)探月衛(wèi)星對(duì)X 頻段測(cè)控通信系統(tǒng)進(jìn)行了有效驗(yàn)證。我國發(fā)射小行星探測(cè)器，將采用X 頻段統(tǒng)一測(cè)控體制，數(shù)據(jù)格式符合CCSDS國際標(biāo)準(zhǔn)。

（5）采用行星借力技術(shù)。行星借力技術(shù)是國外小行星探測(cè)的常用技術(shù)，利用行星借力技術(shù)可以有效降低探測(cè)器對(duì)運(yùn)載的需求，整個(gè)任務(wù)的經(jīng)費(fèi)較少。目前我國還沒有采用行星借力技術(shù)的先例，但從長遠(yuǎn)考慮應(yīng)掌握此技術(shù)，為更遠(yuǎn)的深空探測(cè)奠定基礎(chǔ)。

（6）使用電推進(jìn)系統(tǒng)。從地球至小行星軌道轉(zhuǎn)移和接近制動(dòng)的過程中，需要至幾千米每秒（甚至更高）的速度增量。使用高效電推進(jìn)技術(shù)，可成倍地降低探測(cè)器攜帶燃料的重量，將更多的有效載荷送入軌道。電推進(jìn)器可連續(xù)工作幾十天甚至幾年，通過長期的連續(xù)加速，探測(cè)器仍然可以獲得很高的速度。

3．3 我國小行星探測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)

由于飛行距離遙遠(yuǎn)，探測(cè)目標(biāo)的特殊性，小行星探測(cè)器所需的技術(shù)要求有別于地球衛(wèi)星和月球探測(cè)器，所需的技術(shù)要求更高，難度更大。我國小行星探測(cè)面臨的技術(shù)難題主要有以下5項(xiàng)。

（1）軌道設(shè)計(jì)

小行星探測(cè)器的運(yùn)行軌道可分為繞飛或伴飛軌道和轉(zhuǎn)移軌道。由于目標(biāo)小行星質(zhì)量相對(duì)很小，即使探測(cè)器接近的距離足夠小，也難以被小行星捕獲，而是和小行星處于一種共同繞日運(yùn)行的“伴飛”狀態(tài)。對(duì)于質(zhì)量稍大的目標(biāo)小行星，由于絕大多數(shù)小行星形狀不規(guī)則、引力較弱且引力場(chǎng)分布不均勻、自轉(zhuǎn)速度較快且自轉(zhuǎn)軸不固定，使得繞飛探測(cè)軌道動(dòng)力學(xué)問題存在較強(qiáng)的非線性，從而導(dǎo)致繞飛軌道的設(shè)計(jì)與分析非常困難。轉(zhuǎn)移軌道的設(shè)計(jì)與優(yōu)化無疑也是一項(xiàng)重要的技術(shù)。小推力轉(zhuǎn)移軌道可以有效節(jié)省探測(cè)器燃料，但其最優(yōu)控制問題是其中的一個(gè)難點(diǎn)。國外無人小行星探測(cè)已成功運(yùn)用該項(xiàng)技術(shù)，如“羅塞塔”探測(cè)任務(wù)。對(duì)于載人小行星探測(cè)，則采用直接轉(zhuǎn)移軌道更為有利，但對(duì)運(yùn)載技術(shù)又提出了更高的要求。對(duì)于多目標(biāo)探測(cè)，軌道設(shè)計(jì)更是需要反復(fù)進(jìn)行分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)。

（2）自主取樣技術(shù)

探測(cè)器取樣時(shí)必須附著在小行星表面或與之相對(duì)固定。但是小行星的表面重力很小，探測(cè)器與小行星表面若剛性連接，取樣時(shí)產(chǎn)生的沖擊力會(huì)對(duì)探測(cè)器產(chǎn)生不良影響，若是柔性連接，又對(duì)取樣設(shè)備提出了考驗(yàn)。取樣機(jī)構(gòu)須適應(yīng)其微重力條件工作，取樣過程要防止污染，以及要求重量輕、功耗少等。除此以外，小行星組成成分的未知性使得鉆孔難度提高。因此，傳統(tǒng)的鉆孔取樣、挖掘取樣等方法難以在取樣機(jī)器人中應(yīng)用，需要開發(fā)具有自主性強(qiáng)的采樣系統(tǒng)。日本隼鳥號(hào)探測(cè)器采用獨(dú)特的金屬球撞擊方式進(jìn)行采樣，但從回收的效果看，也不盡理想［14］。我國的探月三期工程要實(shí)現(xiàn)月球無人自主取樣與返回，但小行星的環(huán)境與月球的差別很大，所以我國還需要研制新的自主取樣系統(tǒng)。

（3）測(cè)控通信技術(shù)

小行星探測(cè)器完成任務(wù)的過程需要與地面保持聯(lián)系，返回科學(xué)數(shù)據(jù)，交換指令和狀態(tài)信息。因此測(cè)控通信系統(tǒng)必須確保地球與探測(cè)器間不間斷地通信，實(shí)時(shí)地掌握探測(cè)器在運(yùn)行過程中的真實(shí)信息，便于有效地對(duì)其進(jìn)行管理和控制，完成各項(xiàng)預(yù)定的飛行任務(wù)。在深空通信中電波主要是在宇宙空間中傳播，和地面微波通信相比，傳播條件較好，但無線電波傳輸耗時(shí)巨大，信號(hào)微弱，數(shù)據(jù)傳輸速率受限，需要高的等效全向輻射功率（EIRP），存在上、下行數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟粚?duì)稱。美國、俄羅斯、歐洲航天局都有較為完善的深空測(cè)控網(wǎng)。美國最大的地面站天線直徑為70m，還實(shí)現(xiàn)了全球布站，支持飛行距離超出50AU 的旅行者2號(hào)探測(cè)任務(wù)［15］。我國嫦娥二號(hào)任務(wù)將首次驗(yàn)證我國新建的X 頻段深空測(cè)控體制，但現(xiàn)有的性能指標(biāo)與小行星探測(cè)的要求相比，還有一定差距。

（4）自主導(dǎo)航與控制技術(shù)

由于距離較遠(yuǎn)，使小行星探測(cè)器與地球之間的通信存在時(shí)間延遲，若遇到其它星體的遮擋，可能較長時(shí)間不能與地面取得聯(lián)系，尤其是在探測(cè)器到達(dá)探測(cè)目標(biāo)時(shí)，任務(wù)時(shí)間短，實(shí)時(shí)性要求更高?；诘孛鏈y(cè)控導(dǎo)航的反應(yīng)速度慢，不利于突發(fā)和緊急事件的處理，尤其對(duì)于載人小行星探測(cè)將是十分危險(xiǎn)的。另外，小行星很多參數(shù)未知或地面測(cè)定精度低，包括慣性姿態(tài)、旋轉(zhuǎn)速率及慣性張量等信息需要在軌確定；小行星形狀的不規(guī)則、質(zhì)量分布的不均勻以及弱引力場(chǎng)等還會(huì)對(duì)接近小行星的軌道有較強(qiáng)的攝動(dòng)。因此，小行星探測(cè)器必須有自主性強(qiáng)、精度高和魯棒性強(qiáng)的導(dǎo)航和控制系統(tǒng)，如深空1號(hào)和隼鳥號(hào)探測(cè)器都具有先進(jìn)的高精度自主導(dǎo)航系統(tǒng)。小行星探測(cè)器比月球探測(cè)器對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)自主性的要求更強(qiáng)，將是小行星探測(cè)必需解決的關(guān)鍵技術(shù)。

（5）航天員登陸活動(dòng)技術(shù)

小行星表面幾乎沒重力，航天員若無必要防護(hù)措施登陸小行星，則很容易就會(huì)飛離小行星，更不必考慮在小行星上駕駛探測(cè)車等工具了。采用小行星表面錨定機(jī)構(gòu)，可以避免航天員飄浮在空中，但由于不清楚小行星表面的堅(jiān)固程度能否支撐固定航天員，因此也并不可靠。零重力還意味著航天員勘測(cè)小行星過程中形成的任何灰塵微粒都會(huì)長時(shí)間懸浮。微粒對(duì)航天服及航天員攜帶工具的影響也有待于進(jìn)一步深入研究。目前人類還未開展載人小行星探測(cè)，但如何確保航天員安全著陸，并在小行星表面順利實(shí)施科學(xué)探測(cè)活動(dòng)，必定是其中的一個(gè)重要研究課題。

4 結(jié)束語

綜上所述，國外已開展了多次無人小行星探測(cè)，并成功取回樣品進(jìn)行科學(xué)研究，目前正積極規(guī)劃新的探測(cè)任務(wù)，甚至是載人小行星探測(cè)任務(wù)。隨著我國航天事業(yè)的進(jìn)展，我國若適時(shí)開展無人小行星探測(cè)，一方面可以加入國際深空探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域的大家庭，取得廣泛的國際合作支持與幫助；另一方面，小行星探測(cè)的成功實(shí)施，可以極大地提高我國在深空探測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)水平，對(duì)地球防護(hù)和空間科學(xué)的發(fā)展具有重要意義。當(dāng)前我國應(yīng)深入開展小行星探測(cè)尤其是載人小行星探測(cè)的前期研究工作，對(duì)相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，以盡早實(shí)現(xiàn)小行星探測(cè)。

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