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    客車離合器自動(dòng)控制方法的探討

    2012-12-23 06:10:32劉欣高立程方家寶
    汽車零部件 2012年3期
    關(guān)鍵詞:執(zhí)行機(jī)構(gòu)活塞桿電控

    劉欣,高立程,方家寶

    (大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,遼寧大連116024)

    0 引言

    城市客車的起步、停車以及加減速都非常頻繁,對(duì)于一般使用人工操縱離合器的客車來說,駕駛員平均每天需要踩離合器2 000 次以上[1],勞動(dòng)強(qiáng)度很大,且分散了注意力。同時(shí),離合器操作時(shí)機(jī)的把握需要一定的駕駛經(jīng)驗(yàn)和技巧,不恰當(dāng)?shù)牟僮鲿?huì)造成沖擊,增大離合器的磨損,增加油耗,從而降低了乘客乘坐的舒適性,車輛故障率升高,使用壽命縮短。采用自動(dòng)離合器,可以減少駕駛員的工作量,同時(shí)在最佳結(jié)合規(guī)律的控制下還可以有效地減少?zèng)_擊,提高乘坐舒適性。目前自動(dòng)離合器已廣泛應(yīng)用于微型車和轎車等小型汽車,但在客車上應(yīng)用還不多。

    1 方案選擇

    自動(dòng)離合器是在原有的干式摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上改造而成的,通過電子控制單元(Electronic Control Unit,ECU)控制液壓、氣動(dòng)或電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),完成對(duì)車輛離合器的自動(dòng)操縱。系統(tǒng)保留了原有的離合器踏板,將自動(dòng)離合器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)與原有的人工離合器操縱機(jī)構(gòu)并聯(lián)安裝,可以由駕駛員選擇使用自動(dòng)或手動(dòng)控制。目前,按照?qǐng)?zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力源的不同,自動(dòng)離合器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要有電控電動(dòng)(全電式)、電控液動(dòng)和電控氣動(dòng)三種類型[2]。

    電控電動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu):完全由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制靈活,成本較低,但直流電機(jī)受負(fù)載影響較大,適用于微型車和轎車等小型汽車,而對(duì)于客車這種離合器分離力較大的大型汽車來說不太適用。

    電控液動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu):由電控單元控制電磁閥,從而控制液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)離合器的動(dòng)作,響應(yīng)快,控制精度高,在高檔轎車上應(yīng)用較廣。但液壓系統(tǒng)存在著受溫度影響較大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高等缺點(diǎn)。

    電控氣動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu):由電控單元控制單元閥,通過控制氣缸的動(dòng)作來操縱離合器的分離與結(jié)合,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,無污染,成本低等優(yōu)點(diǎn),適用于裝有氣壓系統(tǒng)的大型客車和重型汽車。但氣動(dòng)系統(tǒng)控制精度低,響應(yīng)慢,增加了控制的難度。

    綜合考慮以上三種方式的優(yōu)缺點(diǎn)以及客車自身的特點(diǎn),筆者提出了一種新的自動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu),即電控氣壓助力式離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu),將直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與氣壓助力結(jié)合起來,既有電動(dòng)系統(tǒng)便于控制的優(yōu)點(diǎn),又充分利用了客車自身的氣壓系統(tǒng)為操縱提供助力。

    2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理

    電控氣壓助力式離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)原理如圖1 所示。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由直流減速電機(jī)1、螺桿2、螺母3、活塞桿5、助力氣缸6、回位彈簧7、推桿8、儲(chǔ)氣瓶12 等組成。

    直流減速電機(jī)1 為主要?jiǎng)恿υ?,直流電?dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)與調(diào)速性能,減速齒輪箱則起到減速增矩的作用,這里可以直接選用合適的直流減速電機(jī),也可根據(jù)需要設(shè)計(jì)制造減速齒輪配合直流電機(jī)使用。助力氣缸6 內(nèi)部的活塞與活塞桿5 連接為一個(gè)整體,活塞桿5 為中空管狀結(jié)構(gòu),它與螺桿2 沒有接觸,從而使活塞桿5 的左右移動(dòng)和螺桿2 的轉(zhuǎn)動(dòng)互不干涉。

    當(dāng)需要離合器分離時(shí),直流減速電機(jī)1 在ECU 的控制下正轉(zhuǎn),并通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)螺桿2 旋轉(zhuǎn),螺桿2 的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母3在導(dǎo)桿4 限制下平行右移?;钊麠U5 左端與螺母3 接觸,在螺母3 右移的推動(dòng)下,活塞桿5 連同活塞也向右移。同時(shí),進(jìn)氣閥在ECU 控制下開啟,儲(chǔ)氣瓶12 內(nèi)的高壓氣進(jìn)入助力氣缸6推動(dòng)活塞右移。助力氣缸6 內(nèi)的回位彈簧7 有預(yù)壓緊力,在螺母3 和高壓氣的共同作用下,活塞克服回位彈簧7 向右移動(dòng),推動(dòng)與活塞接觸的推桿8 右移,從而推動(dòng)撥叉9 來完成膜片彈簧離合器10 的分離。

    當(dāng)需要離合器接合時(shí),在ECU 的控制下,直流減速電機(jī)1反轉(zhuǎn),螺母3 平行左移。同時(shí),進(jìn)氣閥關(guān)閉,在回位彈簧7 的作用下,活塞向左移動(dòng)。由于離合器為拉式膜片彈簧離合器,在膜片彈簧的作用下,離合器回到接合狀態(tài)。

    3 離合器接合品質(zhì)的評(píng)價(jià)指標(biāo)

    離合器接合品質(zhì)的好壞通常由以下兩個(gè)指標(biāo)來進(jìn)行評(píng)價(jià)[3]:

    (1)沖擊度j

    沖擊度是以車輛縱向加速度的變化率來表征的,即j =da/dt。沖擊度與車輛本身特性和離合器的接合速度有關(guān),在車輛本身特性確定的情況下,主要通過控制離合器的接合速度來控制沖擊度,接合速度越慢,沖擊度越小,乘坐舒適性越好。

    (2)滑磨功W

    當(dāng)摩擦離合器接合時(shí),主、從摩擦元件要經(jīng)歷從轉(zhuǎn)速不等到一致的滑磨過程?;?huì)使摩擦片磨損,引起壓盤、飛輪等零件的溫度升高,而摩擦表面溫度過高又進(jìn)一步加劇摩擦片磨損,降低離合器的使用壽命。離合器滑磨的嚴(yán)重程度常用滑磨功的大小來衡量。離合器的滑磨功是指離合器接合過程中有多少機(jī)械能轉(zhuǎn)化為熱能?;スΦ拇笮∨c離合器接合過程的時(shí)間長(zhǎng)短有關(guān),接合過程越長(zhǎng),滑磨功越大,車輛功率損失越大,離合器磨損越嚴(yán)重。

    由此可見,沖擊度和滑磨功這兩項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)相互矛盾,相互制約,需要綜合考慮,才能達(dá)到令人滿意的效果。

    4 起步時(shí)的離合器控制策略

    客車起步時(shí)的離合器的接合控制是離合器自動(dòng)控制的關(guān)鍵和難點(diǎn)。起步控制不僅要求滿足起步過程中客車的平順性要求,即降低沖擊度,還要減少離合器的滑磨。平順性和滑磨功是兩個(gè)矛盾的指標(biāo),如何使這兩個(gè)指標(biāo)在各種行駛環(huán)境下都能達(dá)到令人滿意的效果是客車起步過程中離合器控制的關(guān)鍵。

    客車起步時(shí)的離合器接合過程可分為4 個(gè)階段[4],如圖2所示,其中Tc為離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩,Tf為阻力矩,ωe為離合器主動(dòng)部分轉(zhuǎn)速,ωc為離合器從動(dòng)部分轉(zhuǎn)速。

    (1)時(shí)間從0 到t1:空行程階段,離合器雖然在接合,但主、從動(dòng)盤并未接觸,無轉(zhuǎn)矩傳遞,這一階段應(yīng)盡可能短,以縮短起步時(shí)間。

    (2)時(shí)間從t1到t2:離合器主、從動(dòng)盤開始接觸,但離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩Tc還不足以克服最大滾動(dòng)阻力矩Tf,離合器從動(dòng)部分轉(zhuǎn)速ωc仍為0,即客車仍為靜止?fàn)顟B(tài),沖擊度為0,但離合器進(jìn)入滑磨狀態(tài),這一階段應(yīng)盡可能短,以減小滑磨功。

    (3)時(shí)間從t2到t3:離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩Tc大于最大滾動(dòng)阻力矩Tf,ωc>0,即客車開始運(yùn)動(dòng),t2時(shí)刻為離合器半接合點(diǎn)。此階段客車的沖擊度主要取決于離合器傳遞轉(zhuǎn)矩的變化率,而轉(zhuǎn)矩的變化率正比于離合器的接合速度,為使客車起步平穩(wěn),減小沖擊度,此階段應(yīng)緩慢接合,但時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)增加滑磨功,因此,需要在減輕沖擊度與減少滑磨功之間找一個(gè)合適的折中點(diǎn),即在滿足舒適性的前提下,盡量提高離合器的接合速度。

    (4)時(shí)間為t3以后:離合器主、從動(dòng)盤已經(jīng)同步,離合器滑磨停止,此階段的接合速度對(duì)沖擊度和滑磨功沒有影響,從縮短起步時(shí)間考慮,此階段應(yīng)盡可能短。

    綜上所述,客車起步時(shí),在到達(dá)離合器半接合點(diǎn)之前,離合器應(yīng)快速接合,在離合器主、從動(dòng)盤同步后,離合器亦應(yīng)快速接合,而在中間階段,離合器應(yīng)以適當(dāng)?shù)乃俣冉雍?,以滿足舒適性和減少滑磨功的要求。

    5 換擋時(shí)的離合器控制策略

    客車換擋時(shí)要求換擋過程應(yīng)能迅速完成,以減少因換擋期間輸入功率的中斷所引起的動(dòng)力損失;離合器的分離應(yīng)該迅速?gòu)氐?,否則影響摘擋和換擋的速度;離合器的接合應(yīng)該平穩(wěn)迅速,即在不引起沖擊的情況下快速接合。

    所以,客車換擋時(shí)的控制策略為:迅速分離離合器,并調(diào)節(jié)換擋期間發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,以減小離合器接合時(shí)主、從動(dòng)部分的轉(zhuǎn)速差,使主、從動(dòng)部分轉(zhuǎn)速基本相同,這樣就可以使接合時(shí)沖擊度降至最低,并基本避免了離合器的滑磨階段,接合后再恢復(fù)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩[5]。

    6 結(jié)論

    針對(duì)客車的特點(diǎn),提出了電控氣壓助力式離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu),為自動(dòng)離合器在客車上的應(yīng)用提供了一種新的思路。通過探討離合器的控制策略,為進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)研究打下了基礎(chǔ)。

    【1】鄭方明,鄧衛(wèi)東,黃榮英,譚道梅. AMT 自動(dòng)換擋變速器在大客車上的應(yīng)用[J].客車技術(shù),2004(4):15 -16.

    【2】柳承軍.微型汽車自動(dòng)離合器控制策略研究與原型設(shè)計(jì)[D].武漢:武漢理工大學(xué),2009.

    【3】徐石安,江發(fā)潮. 汽車離合器[M]. 北京:清華大學(xué)出版社,2005:200 -211.

    【4】許男.自動(dòng)離合器接合規(guī)律及控制系統(tǒng)的研究[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2009.

    【5】劉秋錚.AMT 離合器自適應(yīng)控制策略及執(zhí)行器系統(tǒng)開發(fā)[D].長(zhǎng)春:吉林大學(xué),2006.

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