C2組織結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化的模型與方法

修保新，牟亮，張維明，劉忠

(國防科技大學(xué) 信息系統(tǒng)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，湖南 長沙410073)

1 引言

C2(Command and Control)組織是為了完成作戰(zhàn)使命而存在的軍事指揮控制組織，C2組織在執(zhí)行使命過程中會有很多不確定事件出現(xiàn)，如何根據(jù)使命環(huán)境中動態(tài)到達(dá)的不確定事件對C2組織能力的影響，適時的對當(dāng)前組織結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整是C2組織研究的關(guān)鍵問題之一，稱為C2組織結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化(C2 Organization Structure Adaptive Optimization，COSAO)問題。

當(dāng)前關(guān)于COSAO問題的研究存在一定的局限性，很難滿足分布式作戰(zhàn)的實(shí)際需求和發(fā)展趨勢。首先，已有研究對不確定使命環(huán)境中引起COSAO的不確定因素的分析尚不系統(tǒng):僅考慮了與任務(wù)相關(guān)的不確定因素，而沒有考慮涉及平臺和決策者的不確定因素［1，2］。其次，當(dāng)前決策能力測度集中于決策者工作負(fù)載和決策者通信量［1］等參數(shù)，無法反映決策者能力屬性以及任務(wù)決策能力需求對組織決策能力的影響;同時，當(dāng)前適應(yīng)性優(yōu)化研究所考慮的C2組織能力測度參數(shù)還不夠全面，忽略了研究測度組織資源能力的相關(guān)參數(shù)。最后，當(dāng)前提出的適應(yīng)性優(yōu)化方法［3，8］普遍沒有考慮后續(xù)不確定事件的發(fā)生;并且，當(dāng)前研究大多采用組織重構(gòu)的方法進(jìn)行適應(yīng)性優(yōu)化，調(diào)整所涉及的范圍過大，破壞了原有組織的穩(wěn)定性。針對上述局限，本文基于不確定使命環(huán)境下C2組織能力的分析，在系統(tǒng)的考慮不確定因素的基礎(chǔ)上，構(gòu)建COSAO模型，并提出該模型的求解方法。

2 C2組織與能力測度

2.1 C2組織元素與結(jié)構(gòu)

C2組織是作戰(zhàn)指揮控制活動的承擔(dān)者與協(xié)調(diào)者，其元素包括任務(wù)、平臺和決策者［4］，其中，任務(wù)是組織的子目標(biāo)，是由使命分解得到的一系列活動;平臺是組織中的物理資源載體，提供武器裝備、通信設(shè)施和偵察監(jiān)視設(shè)備等資源;決策者是組織中負(fù)責(zé)信息處理并進(jìn)行決策的實(shí)體，提供信息處理、通信和管理下屬決策者及平臺的人員和設(shè)備。

定義:C2組織結(jié)構(gòu)是決策者、平臺與任務(wù)等組織元素之間的C2關(guān)系體現(xiàn)［5］。包括:任務(wù)與平臺間的分配關(guān)系RP-T，決策者與平臺間的控制關(guān)系RDM-P，決策者間的指揮關(guān)系RDM-DM，決策者與任務(wù)間的執(zhí)行關(guān)系，決策者與任務(wù)間的指揮關(guān)系。因此，C2組織結(jié)構(gòu)可以記為GOr=(RP-T，RDM-P，RDM-DM，)，各結(jié)構(gòu)關(guān)系如圖1所示。

2.2 C2組織能力測度

C2組織的運(yùn)作效能反映了組織完成使命的程度。在現(xiàn)有研究的基礎(chǔ)上，本文的所有測度參數(shù)都采用面向任務(wù)的方式定義，以體現(xiàn)C2組織的能力提供是否匹配使命的能力需求。考慮到不確定使命環(huán)境下只有保證組織有效地完成所承擔(dān)的決策工作量，我們提出任務(wù)決策負(fù)載與任務(wù)決策質(zhì)量作為決策能力測度參數(shù)。同時，為反映任務(wù)資源需求滿足情況對使命執(zhí)行的影響，在沿用原有的任務(wù)完成時間與任務(wù)資源滿足度的參數(shù)基礎(chǔ)上，增加任務(wù)執(zhí)行質(zhì)量作為測度組織資源能力的參數(shù)。

2.2.1 決策能力測度

決策能力測度是對C2組織為有效完成使命所提供的信息處理能力以及指揮控制能力等決策能力的定量評價，測度參數(shù)包括任務(wù)決策負(fù)載和任務(wù)決策質(zhì)量。

任務(wù)決策負(fù)載是C2組織中的決策者為了完成所參與的任務(wù)而承擔(dān)的決策工作量。任務(wù)Ti的決策負(fù)載DWi可以表示為:

式(1)中，f1表示任務(wù)決策負(fù)載DWi與任務(wù)處理時間DTi以及任務(wù)決策負(fù)載強(qiáng)度DIi之間的關(guān)系函數(shù)。

任務(wù)決策質(zhì)量是參與任務(wù)的各決策者的決策工作質(zhì)量、決策執(zhí)行能力以及決策貢獻(xiàn)度的函數(shù)，反映了各決策者能否有效完成決策工作。任務(wù)Ti的決策質(zhì)量DQi可以表示為:

式(2)中，f2表示任務(wù)決策質(zhì)量DQi與各參與決策者的決策工作質(zhì)量qm、決策執(zhí)行能力DAm、決策貢獻(xiàn)度DGm之間的關(guān)系函數(shù)。決策貢獻(xiàn)度DGm為每個參與執(zhí)行任務(wù)Ti的決策者DMm所承擔(dān)的決策負(fù)載占完成Ti所需的決策負(fù)載總量的比例。

2.2.2 資源能力測度

資源能力測度是對C2組織為有效完成使命所提供的火力打擊、偵察預(yù)警以及綜合保障等資源能力的評價。資源能力測度參數(shù)包括任務(wù)完成時間、任務(wù)資源滿足度和任務(wù)執(zhí)行質(zhì)量。

任務(wù)完成時間是任務(wù)的結(jié)束時刻，反映組織執(zhí)行任務(wù)的時效性。在任務(wù)與平臺間的分配關(guān)系RP-T的基礎(chǔ)上，任務(wù)集中所有任務(wù)的完成時間TFT可以表示為:

式(3)中，f3是任務(wù)集中所有任務(wù)的完成時間TFT與各任務(wù)的結(jié)束時間FTi之間的關(guān)系函數(shù)。

任務(wù)資源滿足度［6］是任務(wù)所需的各類型資源的獲取量與需求量之比，度量了任務(wù)資源需求得到滿足的程度。任務(wù)Ti的資源滿足度TAi可以表示為:

式(4)中，f4是任務(wù)資源滿足度TAi與資源需求量TRi以及資源獲取量Ri之間的關(guān)系函數(shù)。

任務(wù)執(zhí)行質(zhì)量是任務(wù)資源滿足度的函數(shù)，度量任務(wù)完成的程度，表示為:

式(5)中，f5是任務(wù)執(zhí)行質(zhì)量TQi和任務(wù)資源滿足度TAi之間的關(guān)系函數(shù)。

3 C2組織結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化模型

在不確定使命環(huán)境下，C2組織能力會因不確定因素的影響而下降，根據(jù)組織結(jié)構(gòu)對組織能力的優(yōu)化作用，通過調(diào)整對應(yīng)的結(jié)構(gòu)變量，可以改善C2組織提供能力的方式，優(yōu)化受影響的組織能力，使組織能力與使命的能力需求相匹配，保證組織有效完成使命。

以下針對不確定因素對組織能力的影響，建立綜合考慮資源能力測度和決策能力測度的COSAO模型。t時刻建立的COSAO模型包含著已知信息I(t)和不確定因素ξ(t)。I(t)是t時刻已知信息的集合，包括當(dāng)前組織元素信息和組織結(jié)構(gòu)GOr信息以及t時刻之后的作戰(zhàn)任務(wù)集。ξ(t)是t時刻之后使命環(huán)境中的不確定因素集合，隨著時間的推移，ξ(t)中的不確定因素將對C2組織能力產(chǎn)生主要影響。以組織能力測度最大化為目標(biāo)，建立t時刻的COSAO模型:

式(6)中，OPI(t)，ξ(t)()表示在t時刻已知信息I(t)和不確定因素ξ(t)共同影響下組織結(jié)構(gòu)的能力測度;OPI(t)，ξ(t)()受ξ(t)的影響而變化，E(OPI(t)，ξ(t)())表示OPI(t)，ξ(t)()的期望;TC(GOr，)表示組織結(jié)構(gòu)從GOr調(diào)整為的結(jié)構(gòu)變化代價;GOr_Set表示解的可行域。從式(6)可見，COSAO模型是一個包含隨機(jī)變量的隨機(jī)規(guī)劃模型，具有如下特點(diǎn):

(1)動態(tài)不確定性。使命環(huán)境中的高度不確定性使COSAO具有動態(tài)不確定性的特點(diǎn)，一方面，使命環(huán)境中的不確定因素ξ(t)是隨機(jī)變量，很難預(yù)先估計，無法解析計算在ξ(t)影響下的能力測度均值E(OPI(t)，ξ(t)())，因而也無法評價的優(yōu)劣;另一方面，即使可以估算E(OPI(t)，ξ(t)())并得到期望意義上的最優(yōu)結(jié)構(gòu)，在ξ(t)的作用下，C2組織的能力測度仍然是圍繞期望能力測度值波動的，隨著不確定因素對組織影響的增大，的能力測度值變化幅度將增大。

(2)復(fù)雜關(guān)聯(lián)性。結(jié)構(gòu)變量對于C2組織能力測度的優(yōu)化作用具有交叉關(guān)聯(lián)影響，通過某個結(jié)構(gòu)變量優(yōu)化其中一個組織能力測度參數(shù)時，可能會影響其它四個組織能力測度參數(shù)，進(jìn)而引起更多結(jié)構(gòu)變量的調(diào)整。結(jié)構(gòu)變量和能力測度的交叉關(guān)聯(lián)性導(dǎo)致了在COSAO過程中，難以控制參與優(yōu)化的結(jié)構(gòu)變量，使得優(yōu)化問題規(guī)模變大、結(jié)構(gòu)變化成本變高和計算耗時增加。

COSAO模型的特點(diǎn)決定了使用傳統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化方法［1，7，8］將無法獲得滿意的結(jié)果，需要提出新的優(yōu)化方法來降低模型求解時面臨的動態(tài)不確定性和復(fù)雜關(guān)聯(lián)性。

4 C2組織結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化方法

4.1 C2組織結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性優(yōu)化策略

4.1.1 基于組織結(jié)構(gòu)分層的適應(yīng)性優(yōu)化策略

通過組織結(jié)構(gòu)分層的適應(yīng)性優(yōu)化策略能夠降低求解的復(fù)雜關(guān)聯(lián)性。根據(jù)C2組織的資源能力測度和決策能力測度，可分為決策層結(jié)構(gòu)(DLS)和資源層結(jié)構(gòu)(RLS)。如圖2所示，決策層結(jié)構(gòu)包括決策者與平臺間的控制關(guān)系RDM-P、決策者間的層級關(guān)系RDM-DM、決策者與任務(wù)間的執(zhí)行關(guān)系和決策者與任務(wù)間的指揮關(guān)系，資源層結(jié)構(gòu)包括任務(wù)與平臺間的分配關(guān)系RP-T。

圖2 基于能力測度的C2組織結(jié)構(gòu)分層

由圖2中決策層結(jié)構(gòu)、資源層結(jié)構(gòu)與C2組織的決策能力測度和資源能力測度的關(guān)系可知:通過決策層結(jié)構(gòu)的調(diào)整，可以在不引起組織資源能力變化的前提下優(yōu)化組織決策能力;通過資源層結(jié)構(gòu)的調(diào)整，可以優(yōu)化組織資源能力。但是資源層結(jié)構(gòu)變化以后會影響決策者與任務(wù)之間的執(zhí)行關(guān)系和決策者與任務(wù)之間的指揮關(guān)系，從而最終影響組織的決策能力測度。調(diào)整資源層結(jié)構(gòu)和決策層結(jié)構(gòu)時，需設(shè)計對應(yīng)的優(yōu)化過程，即決策層結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化和資源層結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化兩個優(yōu)化過程。優(yōu)化過程的核心設(shè)計思想是在確保優(yōu)化效果的前提下，盡量減少參與優(yōu)化變量的個數(shù)。

(1)決策層結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化過程。當(dāng)組織決策能力下降時，決策層結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化是在保持資源層結(jié)構(gòu)不變的前提下，以盡量少的決策層結(jié)構(gòu)關(guān)系作為優(yōu)化變量，優(yōu)化決策能力測度。決策層結(jié)構(gòu)中包含了多類結(jié)構(gòu)關(guān)系，由C2組織結(jié)構(gòu)與能力之間的關(guān)聯(lián)分析可知，RDM-P和RDM-DM決定了組織決策能力的提供方式。因此，決策層結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化的關(guān)鍵在于調(diào)整RDM-P和RDM-DM。

(2)資源層結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化過程。當(dāng)組織決策能力和資源能力同時下降時，決策層結(jié)構(gòu)和資源層結(jié)構(gòu)都需要進(jìn)行調(diào)整。因?yàn)檎{(diào)整資源層結(jié)構(gòu)時會引起組織決策能力的變化，所以較好的結(jié)構(gòu)優(yōu)化順序是:先優(yōu)化組織資源能力再優(yōu)化決策能力，在資源層結(jié)構(gòu)優(yōu)化調(diào)整的基礎(chǔ)上判斷是否需要進(jìn)行決策層結(jié)構(gòu)的優(yōu)化調(diào)整。

為了實(shí)現(xiàn)決策層結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化過程和資源層結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化過程，需要結(jié)合組織能力測度的定義，為決策能力測度和資源能力測度提供具體的計算模型;然后，建立每個適應(yīng)性優(yōu)化過程的優(yōu)化模型并設(shè)計模型的求解方法。組織結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化問題包含了多重優(yōu)化變量，并且具有結(jié)構(gòu)關(guān)系不變的約束，與現(xiàn)有的C2組織結(jié)構(gòu)優(yōu)化模型相比，組織結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化模型還具有動態(tài)不確定性的特點(diǎn)，這也是本文將要解決的關(guān)鍵問題。

4.1.2 基于滾動時域的動態(tài)適應(yīng)性優(yōu)化策略

廣義控制問題的滾動時域方法(Rolling Horizon Procedure，RHP)，其實(shí)質(zhì)是用沿時間軸滾動進(jìn)行的一系列小規(guī)?；蛴邢迺r段的優(yōu)化問題的求解過程取代一個靜態(tài)的大規(guī)模或無限時段的優(yōu)化問題求解的結(jié)果［9，10］。這是一種時間分解方法，有助于在實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的前提下降低計算量并適應(yīng)所面向環(huán)境的不確定性變化。滾動時域方法具有很強(qiáng)的通用性，不僅可用于不同優(yōu)化目標(biāo)和約束的決策問題，也適用于不同的決策信息環(huán)境。

基于滾動時域的動態(tài)適應(yīng)性優(yōu)化策略能夠降低求解COSAO模型時面臨的動態(tài)不確定性。本文運(yùn)用這一方法，并根據(jù)COSAO的特點(diǎn)設(shè)計滾動時域的要素，包括:預(yù)測窗口、滾動窗口、適應(yīng)性優(yōu)化子問題和滾動機(jī)制。

(1)預(yù)測窗口。預(yù)測窗口是從每一優(yōu)化時刻t起一段預(yù)測時域內(nèi)所有已知或預(yù)測的信息集合，定義為FW(t)=〈tFW，TFW(t)，IFW(t)〉，其中，預(yù)測時域長度tFW表示預(yù)測窗口FW(t)大小，TFW(t)是預(yù)測窗口FW(t)中包含的任務(wù)集合，IFW(t)表示時域［t，t+tFW］中預(yù)測到的影響決策能力測度的不確定事件的信息集合。

(2)滾動窗口。滾動窗口是按照一定規(guī)則從預(yù)測窗口中挑選的用于子問題優(yōu)化的部分已知或預(yù)測信息集合，定義為RW(t)=〈tRW，TRW(t)，IRW(t)〉，其中，滾動時域長度tRW表示滾動窗口RW(t)大小，TRW(t)為TFW(t)中將要優(yōu)化的NRW個任務(wù)的集合，IRW(t)表示時域［t，t+tRW］中預(yù)測到的影響決策能力測度的不確定事件的信息集合。

(3)適應(yīng)性優(yōu)化子問題。適應(yīng)性優(yōu)化子問題是指在決策時刻點(diǎn)t建立滾動窗口之后，面向滾動窗口RW(t)內(nèi)的任務(wù)進(jìn)行適應(yīng)性優(yōu)化的問題。每次觸發(fā)滾動時域優(yōu)化時，面向滾動窗口中的任務(wù)集合，以決策能力最大化為目標(biāo)建立決策層結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化模型并進(jìn)行求解。

(4)滾動機(jī)制。滾動機(jī)制是指推動窗口向前滾動的方式，是觸發(fā)一次適應(yīng)性優(yōu)化所需的條件，在決策層結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化中，考慮以下兩種滾動機(jī)制。

第一類是周期性滾動機(jī)制，在無不確定事件到達(dá)的情況下，隨著使命執(zhí)行過程的推進(jìn)，根據(jù)對未來使命環(huán)境的預(yù)測，設(shè)置預(yù)測窗口和滾動窗口，進(jìn)行決策層結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性優(yōu)化，此時需要判斷若進(jìn)行適應(yīng)性優(yōu)化是否能夠改善組織的決策能力，如果決策能力能夠得到改善則進(jìn)行優(yōu)化，并輸出優(yōu)化后的決策層結(jié)構(gòu)。由于使命環(huán)境的不確定性，預(yù)測窗口的大小不是固定不變的，如果預(yù)測未來具有很大的不確定性，則取較小的預(yù)測窗口，否則取較大的預(yù)測窗口。

第二類是事件觸發(fā)滾動機(jī)制，使命執(zhí)行期間，動態(tài)到達(dá)的不確定事件將影響C2組織的決策能力。當(dāng)不確定事件到達(dá)時，需要根據(jù)到達(dá)的不確定事件和對未來使命環(huán)境的預(yù)測，建立預(yù)測窗口和滾動窗口，并判斷是否需要進(jìn)行決策層結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性優(yōu)化，如果滿足適應(yīng)性優(yōu)化的條件，則觸發(fā)適應(yīng)性優(yōu)化。

綜合以上滾動時域?qū)崿F(xiàn)要素的有關(guān)定義，可得以下基于滾動時域的C2組織決策層結(jié)構(gòu)動態(tài)適應(yīng)性優(yōu)化策略，如圖3所示。

由圖3可見，在使命執(zhí)行期間，事件到達(dá)將引起預(yù)測窗口的更新，然后基于預(yù)測窗口建立滾動窗口，選取預(yù)測窗口中的任務(wù)進(jìn)入滾動窗口優(yōu)化，判斷結(jié)果是否滿足適應(yīng)性優(yōu)化的觸發(fā)條件，如果滿足就輸出優(yōu)化結(jié)果并進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)整，返回使命執(zhí)行。基于滾動時域的決策層結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化策略包含兩類優(yōu)化觸發(fā)條件:一類是無不確定事件到達(dá)情況下的周期性滾動優(yōu)化;另一類是不確定事件到達(dá)導(dǎo)致組織能力下降，此時預(yù)測窗口和滾動窗口的大小將根據(jù)不確定事件對組織能力的影響而靈活設(shè)置。

圖3 面向C2組織決策層結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化的滾動時域方法

4.2 C2組織結(jié)構(gòu)的分層動態(tài)適應(yīng)性優(yōu)化方法

針對COSAO問題所面臨的動態(tài)不確定性和復(fù)雜關(guān)聯(lián)性，提出結(jié)構(gòu)分層的動態(tài)適應(yīng)性優(yōu)化(SLDAO)方法。包含以下四個環(huán)節(jié)。

(1)使命環(huán)境監(jiān)控及事件辨識。通過偵察設(shè)備、監(jiān)視設(shè)備和通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全局態(tài)勢感知，在使命環(huán)境監(jiān)控的基礎(chǔ)上辨識事件，并通過能力測度影響因素將獲取的事件進(jìn)行分類。

(2)組織能力分析與適應(yīng)性優(yōu)化目標(biāo)辨識。分析不確定事件對C2組織能力測度的影響，選擇對應(yīng)的組織結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化過程。根據(jù)組織結(jié)構(gòu)分層的適應(yīng)性優(yōu)化策略，先進(jìn)行資源層結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化，然后在資源層結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化結(jié)果的基礎(chǔ)上判斷是否需要進(jìn)行決策層結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化，如果需要再進(jìn)行決策層結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化。

(3)基于滾動時域的決策層結(jié)構(gòu)動態(tài)適應(yīng)性優(yōu)化。通過滾動時域方法求解決策層結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化問題。具體工作包括建立決策能力測度，分析不確定事件對組織決策能力的影響，建立決策層結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化模型，重點(diǎn)設(shè)計預(yù)測窗口、滾動窗口、優(yōu)化子問題以及滾動機(jī)制等策略要素。

(4)基于關(guān)鍵事件的資源層結(jié)構(gòu)動態(tài)適應(yīng)性優(yōu)化。通過基于關(guān)鍵事件的方法求解資源層結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化問題。具體工作包括建立資源能力測度，分析不確定事件對組織資源能力的影響，建立資源層結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化模型，重點(diǎn)設(shè)計觸發(fā)決策層結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化的條件，以及觸發(fā)決策層結(jié)構(gòu)適應(yīng)性優(yōu)化之后的優(yōu)化過程。

5 結(jié)束語

本文通過定義C2組織能力評價組織的運(yùn)作效能，分析了C2組織所面向的使命環(huán)境中各種不確定因素以及C2組織結(jié)構(gòu)對組織能力的優(yōu)化作用，建立了組織結(jié)構(gòu)變量與能力測度之間的優(yōu)化關(guān)系，提煉出影響組織能力的結(jié)構(gòu)變量。在此基礎(chǔ)上基于不確定使命環(huán)境下C2組織的能力分析，以組織能力測度最大化為目標(biāo)構(gòu)建了COSAO模型。針對COSAO模型中結(jié)構(gòu)變量與能力測度具有復(fù)雜關(guān)聯(lián)性的特點(diǎn)，設(shè)計了基于組織結(jié)構(gòu)分層的適應(yīng)性優(yōu)化策略;針對COSAO模型具有的動態(tài)不確定性特點(diǎn)，引入滾動時域的思想，通過靈活觸發(fā)的多次較短時域的優(yōu)化，降低計算的復(fù)雜度并適應(yīng)所面向環(huán)境的不確定性變化。在下一步工作中，我們將深入研究基于滾動時域的決策層結(jié)構(gòu)動態(tài)適應(yīng)性優(yōu)化問題，重點(diǎn)研究關(guān)于預(yù)測窗口、滾動窗口、優(yōu)化子問題以及滾動機(jī)制等策略要素的設(shè)計。

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