張自民,文化賓,牛紅星
(1.上海正泰電氣技術(shù)中心,上海 201614;2.北京交通大學 電子信息工程學院,北京 100044)
作為銜接智能電網(wǎng)發(fā)電、輸電、變電、配電、用電和調(diào)度六大環(huán)節(jié)的關(guān)鍵,智能化變電站是智能電網(wǎng)中變換電壓、接受和分配電能、控制電力流向和調(diào)整電壓的重要電力設(shè)施,是智能電網(wǎng)“電力流、信息流、業(yè)務(wù)流”三流匯集的焦點,變電站智能化對建設(shè)堅強智能電網(wǎng)具有極為重要的作用。
智能變電站(smart substation)是指采用先進、可靠、集成、低碳、環(huán)保的智能設(shè)備,以全站信息數(shù)字化、通信平臺網(wǎng)絡(luò)化、信息共享標準化為基本要求,自動完成信息采集、測量、控制、保護、計量和監(jiān)測等基本功能,并可根據(jù)需要支持電網(wǎng)實時自動控制、智能調(diào)節(jié)、在線分析決策、協(xié)同互動等高級功能的變電站[1]。
綜合自動化變電站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
綜合自動化站的特點是:
① 綜合自動化站具備4遙功能—遙信、遙測、遙調(diào)、遙控。
② 綜合自動化站為2層架構(gòu)—主站層、間隔層。主站層可分為工程師站、當?shù)乇O(jiān)控主站、遠動主站等;間隔層主要指各種保護、測控裝置、自動裝置、計量單元等,間隔層的設(shè)備可集中組屏,也可分散安裝在就地的開關(guān)柜上;由于未統(tǒng)一建模,系統(tǒng)中存在多種規(guī)約,使得系統(tǒng)設(shè)計、維護都很麻煩。
③ 通信網(wǎng)絡(luò)層一般采用現(xiàn)場總線型:422、485、CAN、lonworks等,也有少量采用以太網(wǎng)通信的。
④ 通信介質(zhì)一般采用帶屏蔽電纜的雙絞線,通信速率低、效率低。
⑤ 間隔層與一次設(shè)備通過電纜連接,由于采集單元、執(zhí)行單元分散在各間隔單元內(nèi)部,造成間隔層與一次設(shè)備之間大量的、重復的電纜連接。
圖1 綜合自動化變電站系統(tǒng)圖
數(shù)字化變電站是由智能化一次設(shè)備(電子式互感器、智能化開關(guān)等)和網(wǎng)絡(luò)化二次設(shè)備分層(過程層、間隔層、站控層)構(gòu)建,建立在IEC61850通信規(guī)范基礎(chǔ)上,能夠?qū)崿F(xiàn)變電站內(nèi)智能電氣設(shè)備間信息共享和互操作的現(xiàn)代化變電站。數(shù)字化變電站是應用IEC61850進行建模和通信的變電站,數(shù)字化變電站體現(xiàn)在過程層設(shè)備的數(shù)字化,整個站內(nèi)信息的網(wǎng)絡(luò)化,以及開關(guān)設(shè)備實現(xiàn)智能化。
數(shù)字化變電站系統(tǒng)圖如圖2所示。
圖2 數(shù)字化變電站系統(tǒng)圖
數(shù)字化變電站的特點:
① 具備綜合自動化站4遙特性——遙信、遙測、遙調(diào)、遙控。
② 一次設(shè)備智能化,二次設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化,通訊介質(zhì)光纖化。一次設(shè)備智能化是指過程層采用電子式互感器(ECT、EVT)或光互感器(OCT、OPT),且數(shù)據(jù)采集單元與互感器集成,把一次系統(tǒng)的電流、電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號或小信號輸出;智能操控單元與一次開關(guān)設(shè)備集成,智能操控單元采集開關(guān)設(shè)備的狀態(tài)信息,經(jīng)GOOSE網(wǎng)絡(luò)上傳給間隔層的保護單元,同時接收保護單元或GOOSE網(wǎng)上的動作信息,并作用于開關(guān)設(shè)備。
③ 數(shù)字化變電站為3層架構(gòu)——站控層、間隔層、過程層。站控層與間隔層的通訊應采用IEC61850中的MMS(Manufacturing Message Specification)協(xié)議;間隔層與過程層之間的通訊應滿足IEC61850中的GOOSE(Generic Object Oriented Substation Event)協(xié)議。
④ 各IED采用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)模型、功能模型、通訊協(xié)議,相互之間的數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)無縫交換、共享統(tǒng)一的信息平臺。
《智能變電站技術(shù)導則》中規(guī)定對110kV及以上電壓等級的智能變電站:對于單間隔的保護應直接跳閘,涉及多間隔的保護(母線保護)宜直接跳閘[2]。對于涉及多間隔的保護(母線保護),如確有必要采用其他跳閘方式,相關(guān)設(shè)備應滿足保護對可靠性和快速性的要求[3]。
《智能變電站繼電保護技術(shù)規(guī)范》中規(guī)定對110kV及以上電壓等級的智能變電站:采樣值SV網(wǎng)和GOOSE報文網(wǎng)分開[4]。
對于110kV以下電壓等級的智能變電站,《智能變電站技術(shù)導則》和《智能變電站繼電保護技術(shù)規(guī)范》中都沒有明確的規(guī)定。在110kV以下電壓等級的變電站中,由于間隔層的保護單元、計量單元、一次的電流互感器、電壓互感器、接地刀閘、隔離刀閘、開關(guān)設(shè)備等都集成在同一個柜體,宜采用圖3的方案。
該方案的特點是:
① 合并單元與間隔層的保護單元合并,電子式互感器輸出的模擬小信號與保護單元直連,經(jīng)保護單元的AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,并以IEC 61850-9-1或IEC 61850-9-2的格式輸出到SV網(wǎng),供相應的保護間隔取樣。
圖3 110kV以下電壓等級的數(shù)字化變電站系統(tǒng)圖
② 操作回路與間隔層的保護單元集成,保護單元的輸出通過操作回路直接與相應的斷路器操作機構(gòu)相連,另一方面,也以GOOSE報文的格式上傳到 GOOSE網(wǎng)絡(luò),供相應的保護間隔取樣。
該方案既可滿足《智能變電站技術(shù)導則》和《智能變電站繼電保護技術(shù)規(guī)范》對跳閘方式和采樣方式的要求,又可減少設(shè)備,方便柜體安裝,符合集成化的發(fā)展方向,具有明顯經(jīng)濟技術(shù)優(yōu)勢。
智能化變電站是指采用先進的傳感器、信息、通信、控制、智能等技術(shù),以一次設(shè)備參量數(shù)字化和標準化、規(guī)范化信息平臺為基礎(chǔ),實現(xiàn)變電站實時全景檢測、自動運行控制、與站外系統(tǒng)協(xié)同互動等功能,達到提高變電可靠性、優(yōu)化資產(chǎn)利用率、減少人工干預、支撐電網(wǎng)安全運行,可再生能源“即插即退”等目標的變電站。
在智能變電站中,電子式互感器或OPT、OCT被廣泛采用;變壓器、斷路器、電容器、避雷器等一次設(shè)備預裝了大量的傳感器,實時監(jiān)測、跟蹤一次設(shè)備的狀態(tài)。
智能變電站的概念是隨智能電網(wǎng)的概念提出來的。從其提出時間及內(nèi)容上看智能變電站是建立在數(shù)字化變電站的基礎(chǔ)之上,并增加了許多新的內(nèi)容,諸如一次變壓器、斷路器、電容器、避雷器、GIS等設(shè)備的在線檢測以及設(shè)備狀態(tài)可視化、智能評估告警及分析決策、故障信息綜合分析決策、經(jīng)濟運行與優(yōu)化控制、站域控制、廣域測量等高級功能[5]。
智能變電站系統(tǒng)可分為:自動化子系統(tǒng)、計量子系統(tǒng)、在線檢測子系統(tǒng)、高級應用子系統(tǒng)。
智能變電站在線檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4、圖5所示。
智能變電站具有數(shù)字化變電站的所有特點。
智能變電站是實現(xiàn)智能電網(wǎng)的必備條件。只有在變電站實現(xiàn)智能化以后,才有可能實現(xiàn)智能電網(wǎng)的自診斷、自協(xié)調(diào)、自恢復,才有可能實現(xiàn)真正意義的智能電網(wǎng),進而實現(xiàn)自愈。
智能電網(wǎng)的建設(shè)需要兩個重要基礎(chǔ)來支撐:一個是智能一次設(shè)備狀態(tài)的動態(tài)管理功能(自檢測、自診斷),另一個是智能變電站與高級調(diào)度中心之間的互動協(xié)同。
與傳統(tǒng)電磁式互感器相比,電子式電流電壓互感器具有以下優(yōu)點:
① 集測量和保護于一身,能快速、完整、準確地將一次信息傳送給計算機進行數(shù)據(jù)處理或與數(shù)字化儀表等測量、保護裝置相連接,實現(xiàn)計量、測量、保護、控制、狀態(tài)監(jiān)測;
② 不含鐵芯,不會產(chǎn)生磁飽和、鐵磁諧振等問題,輸出信號中包含更多的暫態(tài)信息;
③ 電流互感器二次開路時不會產(chǎn)生高電壓,電壓互感器二次短路時不會產(chǎn)生大電流,保證了人身及設(shè)備的安全;
④ 二次輸出為小電壓信號,可方便地與數(shù)字式儀表、微機測控保護設(shè)備接口,無需進行二次轉(zhuǎn)換(將5 A,1 A或100 V轉(zhuǎn)換為小電壓),簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),減少了誤差源,提高了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準確度;
⑤ 頻響范圍寬、測量范圍大、線性度好,在有效量程內(nèi),電流互感器準確級達到0.2S/5P級,僅需2-3個規(guī)格就可以覆蓋電流互感器20 A-5 000 A的全部量程,電壓互感器測量準確級可達到0.2/3 p級;
⑥ 電壓互感器可同時作為帶電顯示裝置實現(xiàn)一次電壓數(shù)字化在線監(jiān)測,并可作為支持絕緣子使用;
⑦ 體積小、重量輕,能有效的節(jié)省空間,功耗極小,節(jié)電效果十分顯著。
但是,目前電子互感器在實際推廣應用過程中還存在下面的問題:
① 供電電源的問題:目前兩種取電方法:取能線圈取電、激光取能。取能線圈取電在變壓器空載時,可能取不到電;激光取能器件的電器壽命目前還不夠理想;
② 電子式互感器在輸入電流很小時,輸出精度不夠;
③ 電子式互感器在運行幾年后,隨著材料、器件的老化,造成磁通的偏移,影響到整個電子式互感器的性能。
以上這些問題影響著電子式互感器的進一步推廣應用。
IEC61850中引入了簡單網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議SNTP—Simple Network Time Protocol。作為使用最為普遍的國際互聯(lián)網(wǎng)時間傳輸協(xié)議,SNTP的應用已較為成熟,在一定的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)下,SNTP的對時精度可在大多數(shù)情況下保持在1 ms以內(nèi),這對于變電站內(nèi)站控層及間隔層的設(shè)備是可用的,但對于智能變電站中的合并單元則不適合,合并單元的采樣率一般都在80點/周波以上,兩個采樣點之間的時間間隔小于250 μm,1 ms相當于4個采樣間隔,1 ms誤差帶來的相位誤差就達到了18°,遠遠超出了保護容忍的范圍[6]。
智能變電站中,數(shù)采單元分散到各互感器內(nèi)部,站域保護、廣域保護以及一些供決策分析用的高級應用功能模塊需要變電站內(nèi)部或幾個相關(guān)聯(lián)的變電站的電氣量保持高精度的同步采樣。因此智能變電站的對時方式相比于常規(guī)變電站存在顯著的不同。在智能站中,站控層、間隔層設(shè)備多采用IRIG-B碼專線對時方式,過程層及合并單元則采用IEC61588精確時間協(xié)議對時方式同步。
變電站自動化對應的通信協(xié)議標準的制定、執(zhí)行具有一定的滯后性,導致了不同廠家自動化產(chǎn)品間通信方式和傳輸協(xié)議的差異,傳統(tǒng)變電站自動化系統(tǒng)內(nèi)不同廠商的智能電子設(shè)備(lED)之間無法直接互聯(lián),自動化功能受到了制約。
國際電工委員會第57技術(shù)委員會(IEcTc57)制定的IEC61850標準是迄今為止最為完善的關(guān)于變電站自動化的通信標準川,它適應了變電站應用功能的分布式(distributed)實現(xiàn)和組合(composition)應用,真正意義上支持了變電站自動化相關(guān)設(shè)備的互操作性(interoperability)和信息共享。與以往的通信標準相比,IEC61850為了實現(xiàn)互操作性和信息共享,建立了完整的支持體系,對該體系作出了嚴格的規(guī)定,不再僅僅是一個傳統(tǒng)的通信協(xié)議。
如圖2所示,在IEC61850標準中,變電站系統(tǒng)被分為三層:站控層、間隔層、過程層;2層網(wǎng)絡(luò):MMS(站控層與間隔層之間的通訊網(wǎng)絡(luò))、GOOSE、SV(兩者都屬于過程層網(wǎng)絡(luò),GOOSE網(wǎng)用于傳輸事件報文、SV網(wǎng)用于傳輸采樣值報文)[7]。IEC61850標準對每一層的邏輯設(shè)備、邏輯節(jié)點模型以及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)模型、通訊報文幀格式都做了詳細的說明。
IEC61850功能和協(xié)議棧[8]如圖6所示。
智能站對網(wǎng)絡(luò)的要求。
以太網(wǎng)的速率與采樣率有關(guān),可以根據(jù)下面的公式計算:
其中,DR為以太網(wǎng)速率,SR為采樣速率,TL為幀長度,nMU為合并單元數(shù)目。如果采樣率是196點/周期,APDU只包含一個ASDU時,幀長度為984位(包含96位的幀間隙),考慮到系統(tǒng)冗余,速率選擇100 Mbps即可,計算如下:
圖6 IEC61850的功能和協(xié)議棧
物理介質(zhì)選用光纖或雙絞線。
傳統(tǒng)變電站中,五防功能作為一個獨立的系統(tǒng),需要配置單獨的監(jiān)控系統(tǒng),在智能變電站中,五防系統(tǒng)可以與自動化系統(tǒng)融合,用順序控制操作實現(xiàn)五防功能,順序控制功能是智能變電站的基本系統(tǒng)功能之一[1]。
順序控制是指系統(tǒng)發(fā)出整批指令后,由系統(tǒng)根據(jù)設(shè)備狀態(tài)信息變化情況判斷每步操作是否到位,確認到位后自動執(zhí)行下一條指令,直至執(zhí)行完所有指令[9]。
例如遙控合閘操作:操作人員通過監(jiān)控系統(tǒng)遙控斷路器,監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)該斷路器在系統(tǒng)中的位置,給相關(guān)聯(lián)的斷路器、接地刀、上下隔離刀發(fā)送成批指令,首先給接地刀IED發(fā)送指令—斷開接地刀,接地刀IED執(zhí)行操作后返回接地刀的狀態(tài)信息,系統(tǒng)檢查到接地刀在斷開位置,自動給上、下隔離刀IED發(fā)送合閘指令,上下隔離刀IED接收到指令后,首先檢查接地刀的位置,確保接地刀在斷開位置后執(zhí)行合閘指令,同時返回上下隔離刀的位置信息,系統(tǒng)檢查接收到上下隔離刀的位置信息后,才給斷路器發(fā)合閘指令,斷路器在接收到合閘信息后首先檢測上下隔離刀的位置,確保正確后再執(zhí)行合閘操作,同時返回斷路器的位置信息。
整個順序控制的過程如圖7所示。
圖7 順序控制邏輯
傳統(tǒng)變電站的測量、保護、控制功能是以間隔為單元配置的,裝置之間相互不直接通信,無法實現(xiàn)信息共享。智能變電站采用了3層2網(wǎng)的系統(tǒng)架構(gòu),依托站內(nèi)高速通信網(wǎng)及發(fā)布/訂閱者通信機制,可以方便的實現(xiàn)過程層、間隔層的信息共享。這為實現(xiàn)全站級別的控制和保護提供了條件。
站域控制是指通過對站內(nèi)信息的集中處理、判斷,實現(xiàn)站內(nèi)自動控制裝置的協(xié)調(diào)工作,適應系統(tǒng)運行方式的要求[10]。在通信和數(shù)據(jù)處理速度滿足要求的情況下,變電站級的運行控制策略優(yōu)于面向單間隔的策略。所以,實現(xiàn)該功能采用的是集中式控制裝置,采集站內(nèi)全部實時運行數(shù)據(jù)、集中運算,實現(xiàn)基于全站策略的控制功能。站域保護功能包括:全站統(tǒng)一的后備保護、FACTS元件保護、分布式新能源接入保護等。
本文首先介紹了綜合自動化變電站、數(shù)字化變電站、智能變電站系統(tǒng)的特點、架構(gòu),在此基礎(chǔ)上探討了110kV及以上電壓等級的智能變電站系統(tǒng)方案,隨后根據(jù)110kV以下電壓等級變電站的特點,提出了專門應用于110kV以下電壓等級的智能變電站方案。
本文最后還對智能變電站系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)及存在的問題進行了分析探討。
本文提出的系統(tǒng)方案,還有待于在今后的工程項目中進一步充實完善。
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