袁 煒,胡文勝,趙 宇
(許昌許繼風(fēng)電科技公司,河南許昌 461000)
雙饋發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)過(guò)程復(fù)雜,分為空載勵(lì)磁、檢測(cè)定子電壓、斷路器合閘、發(fā)電機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行等幾個(gè)階段。在運(yùn)行中,變流器的配置、發(fā)電機(jī)的配置兩者必須兼容。
如果變流器的軟件配置與發(fā)電機(jī)的配置不兼容,可能導(dǎo)致定子電壓不能滿足電網(wǎng)要求,發(fā)電機(jī)無(wú)法并網(wǎng),或者并網(wǎng)后對(duì)發(fā)電機(jī)造成損害。
2011年7月,采用A廠家的變流器、B廠家的發(fā)電機(jī),某工廠進(jìn)行2.0 MW雙饋型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的全功率實(shí)驗(yàn)。
全功率實(shí)驗(yàn),分為空載運(yùn)行、并網(wǎng)運(yùn)行兩個(gè)階段??蛰d時(shí),變流器為轉(zhuǎn)子提供勵(lì)磁,使得發(fā)電機(jī)的定子感應(yīng)出滿足電網(wǎng)要求的電壓。當(dāng)檢測(cè)到定子電壓、電網(wǎng)電壓同步后,進(jìn)行發(fā)電機(jī)并網(wǎng)操作,通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)速、功率的調(diào)節(jié),進(jìn)行并網(wǎng)運(yùn)行控制。
在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中,先后出現(xiàn)了定子電壓與電網(wǎng)電壓頻率、相位不同步的現(xiàn)象。
采用A廠家的變流器、B廠家的發(fā)電機(jī),通過(guò)設(shè)置變流器的參數(shù),進(jìn)行機(jī)組的空載勵(lì)磁實(shí)驗(yàn)。
在實(shí)驗(yàn)中,通過(guò)示波器檢測(cè)定子電壓,發(fā)現(xiàn)定子電壓的頻率約為36.7 Hz,也就是頻率不同步。
發(fā)現(xiàn)頻率不同步后,工作人員改變了發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子接線相序,將a-b-c換為b-a-c,頻率不同步的問(wèn)題解決了,但隨后又出現(xiàn)了相位不同步的現(xiàn)象。
利用示波器測(cè)定子電壓,頻率同步,幅值也正常。但是,定子電壓的相位與電網(wǎng)電壓始終存在偏差。
A廠家的變流器,其空載勵(lì)磁控制原理如下:采用矢量控制方案,外環(huán)(電壓環(huán))采用開(kāi)環(huán)控制,內(nèi)環(huán)(電流環(huán))采用閉環(huán)控制的方式,如圖1所示。
這種控制方案的優(yōu)點(diǎn)是,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,只需要一個(gè)PI控制器;缺點(diǎn)是,一旦定子電壓出現(xiàn)故障,無(wú)法對(duì)外環(huán)的電壓進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。
圖1 變流器的空載勵(lì)磁控制原理圖
A廠家變流器在設(shè)計(jì)時(shí),是以這種標(biāo)準(zhǔn)來(lái)設(shè)計(jì)軟件算法的。
(1)發(fā)電機(jī)的配置
從軸伸端看,轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),此種雙饋發(fā)電機(jī)(double-fed induction generator,DFIG)的物理模型如圖2所示。
圖2 DFIG的物理模型
圖2中,定子電壓、電流正方向按照發(fā)電機(jī)慣例,轉(zhuǎn)子電壓、電流正方向按照電動(dòng)機(jī)慣例。定子三相繞組軸線a1、b1、c1在空間上是固定的,以a1軸為坐標(biāo)參考軸。轉(zhuǎn)子繞組軸線a2、b2、c2隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),a2與a1軸間的電角度θ為空間角位移變量。
圖3 DFIG的電磁轉(zhuǎn)換示意圖
DFIG的電磁轉(zhuǎn)換原理如圖3所示,空載運(yùn)行時(shí),變流器為轉(zhuǎn)子提供勵(lì)磁電壓,定子感應(yīng)出電壓。
A廠家的變流器要求:從軸伸端看,定子繞組為逆時(shí)針排列,轉(zhuǎn)子合成磁勢(shì)F·r以50 Hz逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),依次切割定子的a-b-c繞組,定子感應(yīng)出正序的電壓、電流。
(2)變流器d-q變換的配置
d-q坐標(biāo)變換即 park變換[3],a-b-c到 d-q坐標(biāo)變換的變換矩陣有多種,影響變換矩陣的因素有以下幾方面:①a-b-c坐標(biāo)系的排列順序,a-b-c三相繞組可以按照順時(shí)針或逆時(shí)針排列;②d-q軸的相對(duì)位置,有些慣例選取d軸超前q軸,有些則選取q軸超前d軸90°;③d-q坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)方向,有些慣例選取順時(shí)針旋轉(zhuǎn),有些則為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
只有在發(fā)電機(jī)繞組a-b-c的配置與變流器d-q變換的配置一致時(shí),變流器才能正常工作。
B廠家的發(fā)電機(jī)配置情況:從軸伸端看,定轉(zhuǎn)子繞組a-b-c均為順時(shí)針排列。
這樣,B廠家的發(fā)電機(jī)定轉(zhuǎn)子繞組順序不符合A廠家變流器的設(shè)計(jì)要求。變流器的d-q變換不會(huì)得到直流分量,而會(huì)得到二倍頻的交流分量。
定子電壓頻率不同步的原因是:從軸伸端看,B廠家的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組a-b-c為順時(shí)針排列,轉(zhuǎn)子交流繞組流過(guò)的勵(lì)磁電流相序出錯(cuò),造成轉(zhuǎn)子合成磁勢(shì) F·r為 36.7 Hz左右,如圖 5 所示。
A廠家的變流器則要求,從軸伸端看,定子繞組為逆時(shí)針排列,轉(zhuǎn)子合成磁勢(shì)F·r以50 Hz逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
可以得到對(duì)轉(zhuǎn)子電流的要求如下:①三相基波合成磁動(dòng)勢(shì)的轉(zhuǎn)向取決于電流的相序,總是從超前的電流相轉(zhuǎn)向滯后的電流相。因此,轉(zhuǎn)子電流的相序應(yīng)為負(fù)序;②轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子電流的頻率應(yīng)為50 Hz與轉(zhuǎn)子機(jī)械頻率之差;③轉(zhuǎn)子電流的幅值應(yīng)滿足電網(wǎng)電壓的要求。
試驗(yàn)中,發(fā)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為1 500 r/min,空載轉(zhuǎn)速為1 300 r/min,轉(zhuǎn)子合成磁勢(shì)F·r的頻率約為f=43.33+fir=50 Hz,fir=6.67 Hz。如圖 4 所示。
圖4 正常時(shí)轉(zhuǎn)子合成磁勢(shì)的原理
發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)故障如圖5所示,轉(zhuǎn)子合成磁勢(shì)F·r的頻率約為 f=43.33-6.67=36.66 Hz,感應(yīng)出的定子電壓頻率約為36.66 Hz。
圖5 非正常時(shí)轉(zhuǎn)子合成磁勢(shì)的原理
此時(shí),只要調(diào)換任意兩根轉(zhuǎn)子接線,就可使轉(zhuǎn)子合成磁勢(shì)F·r頻率正常。
定子電壓的相位控制是分兩步完成的。
變流器從第一步進(jìn)入第二步,是有條件的,那就是變流器先檢測(cè)定子電壓的d、q分量是否滿足要求。
從軸伸端看,B廠家的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組a-b-c為順時(shí)針排列,定子電壓為負(fù)序,經(jīng)d-q變換后的為二倍頻正弦,不能滿足變流器進(jìn)入第二步的條件。變流器始終停留在第一步,而不能進(jìn)入第二步進(jìn)行相位同步操作。任意調(diào)換定子的兩根接線后,相位不同步的問(wèn)題得以解決。
分析了一例雙饋發(fā)電機(jī)的實(shí)驗(yàn)故障,總結(jié)出變流器的軟件配置與雙饋發(fā)電機(jī)配置兩者的兼容非常重要。如果變流器的軟件配置與發(fā)電機(jī)的配置不兼容,可能導(dǎo)致發(fā)電機(jī)無(wú)法并網(wǎng),或者并網(wǎng)后對(duì)發(fā)電機(jī)造成損害。
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