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    基于ZigBee的路燈控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2012-12-04 03:25:48秦會(huì)斌
    照明工程學(xué)報(bào) 2012年6期
    關(guān)鍵詞:調(diào)光路燈命令

    鄭 潔 秦會(huì)斌

    (杭州電子科技大學(xué)新型電子器件與應(yīng)用研究所,浙江杭州 310018)

    1 引言

    近年來,隨著城市道路照明現(xiàn)代化進(jìn)程的加快,路燈監(jiān)控系統(tǒng)受到很大關(guān)注。國(guó)內(nèi)外已經(jīng)出現(xiàn)了大量路燈監(jiān)控系統(tǒng)方案,例如:采用GSM無線公共網(wǎng)短消息、基于PLC、基于組態(tài)王及GPRS通訊、基于Lonworks等[1]。然而這些方案實(shí)施復(fù)雜,費(fèi)用也不低廉,而ZigBee技術(shù)是一種基于IEEE 802.15.4的物理層和媒體訪問層標(biāo)準(zhǔn),與其他短距離無線協(xié)議相比,具有功耗低、可靠性高、復(fù)雜度低、支持大量網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和運(yùn)行費(fèi)用較低等顯著優(yōu)點(diǎn),非常適合在城市路燈系統(tǒng)中應(yīng)用[2~3]。本文提出了一個(gè)基于ZigBee的路燈控制器設(shè)計(jì)方案,可以有效的解決當(dāng)前路燈控制的智能化水平低、電能消耗大以及照明利用率低等問題,有著廣闊的應(yīng)用前景。

    2 ZigBee技術(shù)簡(jiǎn)介

    ZigBee是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無線通信新技術(shù)。主要適用于數(shù)據(jù)吞吐量小、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)投資小、網(wǎng)絡(luò)安全要求高、耗電低的場(chǎng)合[4]。

    從技術(shù)性能來看,ZigBee具有如下特點(diǎn):

    可靠:由于其物理層采用了擴(kuò)頻技術(shù),能夠在一定程度上抵抗干擾。MAC應(yīng)用層 (APS部分)有應(yīng)答重傳功能。MAC層的CSMA機(jī)制使節(jié)點(diǎn)發(fā)送前先監(jiān)聽信道,可以起到避開干擾的作用。

    時(shí)延短:針對(duì)時(shí)延敏感的應(yīng)用做了優(yōu)化,一般時(shí)延只有15至30毫秒。

    功耗低:低耗電模式下,2節(jié)5號(hào)電池可支持1個(gè)節(jié)點(diǎn)工作6至24個(gè)月,相比而言藍(lán)牙能工作數(shù)周,Wi-Fi只能工作數(shù)小時(shí),這是ZigBee的突出優(yōu)勢(shì)。

    成本低:協(xié)議簡(jiǎn)單,代碼量少,且不收專利費(fèi),每個(gè)芯片大概為兩美元。

    低速率:工作在20~250 kbps的較低速率,專注于低傳輸應(yīng)用。

    距離近:傳輸范圍一般介于10~100 m之間,在增加RF發(fā)射功率后,亦可增加到1~3 km。

    容量大:可支持高達(dá)65000個(gè)節(jié)點(diǎn)。

    保密性好:采用64位出廠編號(hào),支持AES-128加密。

    頻段靈活:使用的頻段分別為2.4GHz(全球)、868MHz(歐洲)及915MHz(美國(guó)),而且均為免執(zhí)照頻段[5]。

    3 智能路燈系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與簡(jiǎn)介

    智能路燈系統(tǒng)由服務(wù)器、客戶端、主控器和路燈控制器組成。客戶端通過以太網(wǎng)連接到服務(wù)器上,主控器通過GPRS與服務(wù)器連接,主控器與路燈控制器之間是通過ZigBee無線網(wǎng)進(jìn)行通訊。主控器上既包含了GPRS模塊,也包含了ZigBee模塊,從而完成數(shù)據(jù)在服務(wù)器與路燈控制器之間的傳輸。

    該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制路燈的開關(guān)、調(diào)光,定時(shí)開關(guān),并監(jiān)測(cè)線路的電壓、電流,超過設(shè)定的閾值會(huì)向用戶報(bào)警。而且可以實(shí)現(xiàn)路燈的奇開偶開,在深夜的時(shí)候,設(shè)定只開啟其中一部分的路燈,能夠減少當(dāng)行人、車輛稀少時(shí)所造成的不必要的電能浪費(fèi)。

    路燈控制器ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)中的執(zhí)行單元,每個(gè)控制器控制一盞路燈,多個(gè)控制器相互協(xié)調(diào)工作,共同組成一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò),是該系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵和難點(diǎn)。路燈控制器具有無線通訊功能、控制執(zhí)行功能和信息采集功能。該控制器不但是消息的接收器,還是消息的轉(zhuǎn)發(fā)器,他可以把收到的要發(fā)送到其他控制器的消息轉(zhuǎn)發(fā)出去,從而實(shí)現(xiàn)消息的遠(yuǎn)距離傳輸。他可以控制LED路燈的開關(guān)以及亮度值,而且能實(shí)時(shí)采集線路上的電壓、電流,超過閾值會(huì)報(bào)警。

    4 硬件設(shè)計(jì)

    該控制器分模塊化進(jìn)行設(shè)計(jì),其中包括CC2530核心模塊、電源模塊、電壓電流檢測(cè)模塊以及LED控制模塊。

    該路燈控制器是以CC2530為核心芯片設(shè)計(jì)的。CC2530是TI公司推出的用于嵌入式應(yīng)用的片上系統(tǒng),是使用IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)、ZigBee和ZigBee RF4CE的一個(gè)片上系統(tǒng)解決方案。CC2530內(nèi)部已集成了一個(gè)8051微處理器與高性能的RF收發(fā)器。CC2530能夠以非常低的總材料成本建立強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),擁有較大的Flash,其存儲(chǔ)容量多達(dá)256KB,它是理想的ZigBee專業(yè)應(yīng)用芯片[6]。CC2530比他之前推出的CC2430有更大的Flash,更小的體積,更低的功耗,而且擁有更大的最大發(fā)射功率和更好的靈敏度,使得他能夠傳輸更遠(yuǎn)的距離。使用CC2530,兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間的距離能夠達(dá)到100米左右,再加上CC2591,可以傳輸1千米到2千米。

    為了給控制器供電,設(shè)計(jì)了一個(gè)兩路5W輸出12V的開關(guān)電源,其中一路經(jīng)HT7533穩(wěn)壓芯片后輸出3.3V給CC2530供電,另一路給PWM調(diào)光模塊提供一個(gè)隔離的12V電源。該電源將220V的市電經(jīng)整流濾波后,用開關(guān)電源芯片TNY277PN逆變成高頻交流電,以TL431組成的相關(guān)電路作為基準(zhǔn)穩(wěn)壓源,與光耦LM817配合實(shí)現(xiàn)電壓的負(fù)反饋。其設(shè)計(jì)如圖1所示。

    電壓電流檢測(cè),可以先通過測(cè)得其峰峰值,再轉(zhuǎn)化為有效值,就能夠知道電流電壓的大小。為了獲得峰峰值,主要的方式有平均值檢波,準(zhǔn)峰值檢波,峰值檢波。平均值檢波最大特點(diǎn)是檢波器的充放電時(shí)間常數(shù)相同,特別適用于對(duì)連續(xù)波的測(cè)量。準(zhǔn)峰值檢波方式進(jìn)行測(cè)試的主要問題是測(cè)量時(shí)間長(zhǎng)。峰值檢波的充電時(shí)間常數(shù)很小,即使是很窄的脈沖也能很快充電到穩(wěn)定值,由于電路的放電時(shí)間常數(shù)很大,檢波的輸出電壓可在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)保持在峰值上。由于峰值檢波的特點(diǎn),所以在這里采用峰值檢波。峰值檢波,主要由二極管電路和電壓跟隨器組成,當(dāng)輸入電壓正半周時(shí),二極管導(dǎo)通,對(duì)電容充電,當(dāng)輸入負(fù)半周時(shí),二極管截止,電容即不充電也不放電,保持在之前的最大值。先用電壓互感器、電流互感器將大信號(hào)轉(zhuǎn)換為小信號(hào),再利用峰值檢波原理,將交流電轉(zhuǎn)換為其峰值,然后經(jīng)過CC2530的模數(shù)轉(zhuǎn)換,得到線路的電壓、電流值。其具體設(shè)計(jì)如圖2、圖3所示。

    圖1 電源模塊

    圖2 電壓檢測(cè)模塊

    圖3 電流檢測(cè)模塊

    LED控制模塊包括繼電器模塊和調(diào)光模塊。兩路繼電器電路可以控制兩盞LED路燈的開關(guān)。當(dāng)CC2530的P1_5輸出低電平,三極管截止,繼電器斷開,路燈熄滅;當(dāng)P1_5輸出高電平,三極管飽和,繼電器吸和,路燈點(diǎn)亮。兩路調(diào)光電路可以控制兩盞LED路燈的亮度,而且每路都可以實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)光和可控硅調(diào)光。CC2530的P0_3輸出200Hz占空比可以從1%~100%的PWM。當(dāng)P0_3為高電平,三極管Q71飽和導(dǎo)通,光耦導(dǎo)通,三極管Q72也飽和導(dǎo)通,MV1輸出0V;而當(dāng)P0_3為低電平,三極管Q71截止,光耦斷開,三極管Q72也截止,MV1輸出12V。如此,就可以在MV1端得到一個(gè)200Hz的PWM。而且通過二極管整流、穩(wěn)壓,可以輸出0~12V的直流,滿足不同路燈的要求。其設(shè)計(jì)電路如圖4、圖5所示。

    圖4 繼電器模塊

    5 程序設(shè)計(jì)

    ZigBee的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可分為:網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)、星型結(jié)構(gòu)和樹狀結(jié)構(gòu)[7],考慮到網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)能夠縮短信息傳輸?shù)难舆t和提高通信網(wǎng)絡(luò)的可靠性[8],因此智能路燈系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇梢圆捎镁W(wǎng)狀結(jié)構(gòu),使用路由功能傳輸。

    路燈控制器不僅有控制功能,還有查詢與報(bào)警功能。其程序?qū)崿F(xiàn)方式如下??刂破髟诮?jīng)過一系列的初始化之后,便會(huì)搜索網(wǎng)絡(luò)并加入。在這之后對(duì)電壓、電流采樣,如果超過設(shè)定的閾值,就會(huì)發(fā)送報(bào)警消息到協(xié)調(diào)器。接下來會(huì)判斷是否有收到來自協(xié)調(diào)器的命令。如果收到協(xié)調(diào)器的開關(guān)命令,通過操作繼電器來打開或者關(guān)閉LED路燈;如果收到的是調(diào)光命令,利用調(diào)光驅(qū)動(dòng)來調(diào)節(jié)路燈的亮度;當(dāng)收到的是查詢命令,可以根據(jù)需要把當(dāng)前的LED開關(guān)情況、調(diào)光值以及電壓電流值發(fā)送到協(xié)調(diào)器。如果沒有收到任何命令的話,就會(huì)重新采樣電壓、電流,如此一直循環(huán)。具體流程圖如圖6所示。

    圖5 PWM調(diào)光模塊

    圖6 流程圖

    為了使路燈控制器與主控器能夠通訊,制定了自己的通訊協(xié)議,其中包括發(fā)送命令和返回命令,幀結(jié)構(gòu)如表1、表2所示。

    表1 發(fā)送命令幀結(jié)構(gòu)

    表2 返回命令幀結(jié)構(gòu)

    幀結(jié)構(gòu)的各個(gè)部分含義如下:

    ◆起始符:標(biāo)識(shí)一幀的開始。

    ◆目的識(shí)別:表示該命令是單播、組播、還是廣播。

    ◆目的地址:目的控制器上CC2530的IEEE地址。

    ◆命令分類:區(qū)分命令的類型。

    ◆命令對(duì)象:表示命令的執(zhí)行對(duì)象是什么,比如繼電器、調(diào)光等。

    ◆動(dòng)作類型:動(dòng)作的類型,比如開、關(guān)。

    ◆動(dòng)作要求:動(dòng)作的具體值,比如調(diào)光的數(shù)值。

    ◆校驗(yàn)碼:異或校驗(yàn)。

    ◆結(jié)束符:標(biāo)識(shí)一幀的結(jié)束。

    ◆器件類型:發(fā)送返回命令的控制器的器件種類,如路由器、終端設(shè)備等。

    ◆源地址:發(fā)送返回命令的控制器上CC2530的IEEE地址。

    ◆數(shù)據(jù)內(nèi)容:等同于動(dòng)作要求,是返回的具體值。

    6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    實(shí)物圖如圖7所示。右邊是220V輸入端,右下角是電源部分,中間是CC2530模塊,左邊是控制模塊。該控制器成本低,功耗小,工作穩(wěn)定,通訊距離可達(dá)1千米,具有很高的應(yīng)用價(jià)值。

    圖7 實(shí)物圖

    7 結(jié)論

    根據(jù)實(shí)際需要完成了智能路燈系統(tǒng)的路燈控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),該控制器在提高照明系統(tǒng)的信息化、智能化程度的同時(shí),還大大降低了電能的浪費(fèi),符合國(guó)家節(jié)能減排的發(fā)展戰(zhàn)略,定會(huì)在智能交通領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

    [1]高飛,祝昌漢,林若慈.新能源及其在建筑照明上的應(yīng)用 [J].照明工程學(xué)報(bào),2010,6.

    [2]蔣培興.基于AT98C52的大功率太陽能LED路燈電路設(shè)計(jì)與仿真 [J].照明工程學(xué)報(bào),2009,4.

    [3]吳春海,吳貴才.太陽能在城市照明的應(yīng)用前景[J].照明工程學(xué)報(bào),2005(2):31~34.

    [4]趙望達(dá),陳建國(guó).基于MSC1210Y的鐵路道口安全防護(hù)無線預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].電子質(zhì)量,2005(12).

    [5]高建輝.基于ZigBee和移動(dòng)平臺(tái)的家庭網(wǎng)絡(luò)巡警系統(tǒng)[D].北京:中國(guó)地質(zhì)大學(xué),2011.

    [6]湯鎮(zhèn)輝,張正明.基于CC2530的ZigBee無線路燈節(jié)能智能監(jiān)控系統(tǒng) [J].微型機(jī)與應(yīng)用,2011(19):81~83.

    [7]李文仲,段朝玉.ZigBee2007/PRO協(xié)議棧實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2009.

    [8]王亞蘭.路燈節(jié)能器的研究 [D].武漢:武漢理工大學(xué),2008.

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