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    高鐵橋墩沉降趨勢預測

    2012-11-29 01:24:58王克曉邢衛(wèi)軍
    鐵道勘察 2012年6期
    關(guān)鍵詞:卡爾曼濾波變形

    江 浩 王克曉 姜 濤 王 建 邢衛(wèi)軍

    (1.鐵道第三勘察設(shè)計院集團有限公司,天津 300142;2.天津鐵道職業(yè)技術(shù)學院,天津 300240;3.萊鋼集團魯南礦業(yè)有限公司,山東臨沂 276421;4.中誠國際海洋工程勘察設(shè)計有限公司,山東青島 266071)

    隨著經(jīng)濟發(fā)展和城市化進程的加快,城市之間出現(xiàn)了越來越多的高速鐵路(以下簡稱“高鐵”),高鐵在我國的興起,在客觀上提出了如何保證高鐵施工和使用過程中的安全問題。如果地表受力不均勻,在不均勻沉降達到極限指標以上時,就會危及高鐵的安全運營,就會發(fā)生橋墩傾斜甚至橋梁倒塌等災(zāi)害,直接影響到國家財產(chǎn)安全。

    為了確保這些高鐵的安全使用,必須對高鐵進行沉降監(jiān)測,以確定其變形狀態(tài)。高鐵變形監(jiān)測內(nèi)容一般有沉降監(jiān)測、水平位移監(jiān)測和傾斜變形監(jiān)測等。由于高鐵墩臺變形主要表現(xiàn)在沉降變形上,所以對高鐵沉降進行監(jiān)測是十分必要的。

    1 沉降量預測的理論方法

    (1)雙曲線法

    雙曲線法是假定沉降平均速度以雙曲線形式減少的經(jīng)驗推導法。該法對預測應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系明顯呈非線性的高壓縮性軟黏土較為合適。該法可表示為

    式中:s0為個曲線段初期沉降量;t0為初期監(jiān)測時間。當t=∞時,最終沉降量可用上式求得

    式(2)經(jīng)變形后可得

    由上式可以看出,以t-t0為橫坐標,以(t-t0)/(s-s0)為縱坐標建立坐標平面,取多組沉降實測值繪于該坐標平面內(nèi),擬合曲線即為一條直線,其斜率為b,截距為 a。

    (2)卡爾曼濾波法

    本文主要討論動態(tài)測量系統(tǒng)卡爾曼濾波在測量中的應(yīng)用。動態(tài)測量系統(tǒng)一般是由處于運動之中的一組地面點或空間點所構(gòu)成。這些點的位置可看作時間t的函數(shù)。高程監(jiān)測網(wǎng)是一維網(wǎng),點的位置是高程;平面監(jiān)測網(wǎng)是二維網(wǎng),點的位置是平面坐標;三維地面網(wǎng)點或衛(wèi)星的位置可以是空間坐標或大地坐標(大地經(jīng)緯度和大地高),為了估計動態(tài)測量系統(tǒng)的運動狀態(tài),通常是以點的位置和它們的運動速率為狀態(tài)向量。設(shè)點i在時刻t的位置向量為ξi(t),其瞬時速率為λi(t),而將瞬時加速率Ωi(t)看作是一種隨機干擾,即視為動態(tài)噪聲。

    若記全網(wǎng)q個待定點的狀態(tài)向量和動態(tài)噪聲向量為

    則經(jīng)推算得到全網(wǎng)在第k+1期的狀態(tài)方程

    式中0,E,ΔTk均為 q階方陣,且

    如果認為第k+1期的觀測高差都是在tk+1時刻觀測的,則hij的觀測方程為

    其形式與經(jīng)典平差相同,如果各個觀測高差的觀測時刻tij/k+1不相同,設(shè)第k+1期的中心時刻為tk+1,則觀測方程為

    式中,Δtij/k+1= tij/k+1-tk+1。

    2 變形監(jiān)測的結(jié)果

    監(jiān)測點QDDXZ0428的具體沉降數(shù)據(jù)見表1和圖1。

    表1 橋梁墩(臺)QDDXZ0428沉降量匯總 mm

    圖1 QDDXZ0428時間-沉降量(預測沉降量)

    其中綠色的曲線是利用雙曲線法預測得出的沉降量曲線,紅色的曲線是利用卡爾曼濾波法預測通過matlab軟件得出的沉降量曲線,圖上幾乎水平的曲線是沉降速率曲線。由于曲線沉降量很小,所以沉降速率變化很小,幾乎不變。也就是說利用卡爾曼濾波法預測沉降曲線與實際沉降曲線的變化趨勢比較一致。在該地質(zhì)條件下,該時間段中的沉降曲線利用卡爾曼濾波法比雙曲線的方法預測得出的結(jié)果更好一些。針對于同一時間兩種方法預測結(jié)果分別與原始檢測值進行求差。從而更能明顯地得出卡爾曼濾波法比雙曲線法預測的結(jié)果更接近真實的檢測值。

    為了排除在橋墩QDDXZ0428點有巧合的情況發(fā)生,又隨機選擇橋墩QDDXZS0055點進行預測(如表2、圖2所示)。

    表2 橋梁墩(臺)QDDXZS0055沉降量匯總 mm

    圖2 QDDXZS0055時間-沉降量(預測沉降量)

    從該點(橋墩QDDXZS0055)的實際沉降曲線與卡爾曼濾波法預測曲線(紅色曲線)、雙曲線法預測曲線(綠色曲線)這兩種曲線的對比,可以得出與橋墩QDDXZ0428點一樣的情況。從這兩組曲線預測可以看出,只是在某些特殊的情況下稍微有些不符,在大多數(shù)的情況下卡爾曼濾波法預測的曲線基本上能與實際的變化曲線一致。從“荷載-時間-沉降量/沉降速率圖”看,該評估單元整體沉降趨于穩(wěn)定,自評滿足客運專線無碴軌道鋪設(shè)條件,可以進行下一步施工。

    3 結(jié)論

    雙曲線法是假定沉降平均速度以雙曲線形式減少的經(jīng)驗推導法,所以該法對預測應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系明顯呈非線性的高壓縮性軟黏土較為合適??柭鼮V波法是一組一組地推計算公式的方法,其計算過程是一個不斷預測、修正的過程。在求解時不需要存儲大量的觀測數(shù)據(jù),而且當?shù)玫叫碌挠^測數(shù)據(jù)時,可隨時得到新的濾波值,便于實時處理觀測成果。而高鐵橋梁墩(臺)上面的沉降點的動態(tài)變化是彼此不相關(guān)的,所以利用卡爾曼濾波法進行預測很有效。

    [1]崔希璋,等.廣義測量平差[M].武漢:武漢大學出版社,2009

    [2]張正祿,等.工程測量學[M].武漢:武漢大學出版社,2005

    [3]黃聲享,尹暉,蔣征.變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理[M].武漢:武漢大學出版社,2003年.

    [4]張福榮.自適應(yīng)卡爾曼濾波在變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用研究[D].長安大學,2009

    [5]劉建國.基于卡爾曼濾波的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在橋梁形變中的應(yīng)用[D].西安:長安大學,2010

    [6]岳建平,田林亞.變形監(jiān)測技術(shù)與應(yīng)用[M].北京:國防工業(yè)出版社,2007

    [7]岳建平,方露,黎昵.變形監(jiān)測理論與技術(shù)研究進展[J].測繪通報,2007(7)

    [8]吳濤.客運專線隧道線下工程變形監(jiān)測信息管理及預測系統(tǒng)研究[D].長沙:中南大學,2009

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