• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    飛機電傳剎車半實物仿真技術(shù)的研究

    2012-11-22 07:51:06蘇田青
    微特電機 2012年9期
    關(guān)鍵詞:電傳機輪剎車

    蘇田青,林 輝

    (西北工業(yè)大學,陜西西安710129)

    0 引 言

    半實物仿真技術(shù)又稱為硬件在回路仿真技術(shù),在條件允許的情況下盡可能在仿真系統(tǒng)中接入實物,以取代相應部分的數(shù)學模型,這樣更接近于實際情況,提高了仿真結(jié)果的置信度,是提高系統(tǒng)設(shè)計的可靠性和研制質(zhì)量的有效手段。

    電傳剎車技術(shù)與傳統(tǒng)的液壓剎車技術(shù)相比,用機電作動器代替了傳統(tǒng)的液壓活塞,簡化了液壓系統(tǒng)中復雜的管路,極大減輕了飛機重量;同時,電傳系統(tǒng)具有完善的故障檢測能力,易于故障識別和隔離,飛機更易于維修;電傳剎車反饋閉環(huán)控制,剎車動態(tài)性能好,效率高,提高了飛機戰(zhàn)斗生存能力[1-2]。

    1 飛機電傳剎車半實物仿真系統(tǒng)

    1.1 半實物仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    半實物仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1 所示。

    圖1 中,飛機模型部分通過正確代入飛機參數(shù)計算得到飛機的滑跑距離、飛機速度、機輪速度、飛機俯仰角等關(guān)鍵物理量。防滑控制盒按基于給定飛機減速率的防滑剎車控制律計算得出給定剎車壓力。電機部分對剎車壓力實現(xiàn)閉環(huán)控制,通過剎車裝置輸出剎車力矩。

    圖1 半實物仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    1.2 MATLAB-DSP 自動代碼生成技術(shù)

    MATLAB /Simulink 提供的Target Support Package TC2 軟件支持Taxes Instrument 公司C2000 系列DSP,提供DSP 所有功能接口模塊,運用該工具建立數(shù)字仿真Simulink 框圖;再利用MATLAB 實時工作平臺RTW 就可以由Simulink 框圖生成優(yōu)化的語言(如C 和Ada)代碼,產(chǎn)生的代碼既可以提高仿真的速度,又可以生成半實物仿真和實時控制與快速原型設(shè)計所需的代碼。RTW 建立起偏重軟件的系統(tǒng)設(shè)計和偏重硬件的產(chǎn)品開發(fā)之間的聯(lián)系[3]。

    2 半實物仿真的設(shè)計

    半實物仿真部分包括建立飛機模型、設(shè)計剎車控制律和代碼的自動生成技術(shù)。飛機電傳剎車半實物仿真系統(tǒng)數(shù)字仿真是應用MATLAB 2009a 的Simulink 框圖直接生成代碼程序于SEED-DEC28335中運行來實現(xiàn)的。

    2.1 數(shù)字仿真部分的結(jié)構(gòu)

    數(shù)字仿真結(jié)構(gòu)圖如圖2 所示。

    圖2 數(shù)字仿真結(jié)構(gòu)圖

    由圖2 可知,數(shù)字仿真的設(shè)計主要完成仿真模型的建立,代碼的自動生成和實驗結(jié)果的上傳。

    2.2 防滑控制策略的設(shè)計

    飛機在正常剎車的過程中,若剎車壓力過大,機輪會出現(xiàn)打滑甚至抱死的現(xiàn)象。這種情況是相當危險的,有可能導致機輪輪胎的磨損、爆胎,從而導致飛機滑出跑道,甚至機毀人亡[4]。

    防滑控制策略結(jié)構(gòu)框圖如圖3 所示。

    圖3 防滑控制策略結(jié)構(gòu)框圖

    由圖3 可知,防滑控制盒采用PD + PBM 的防滑控制與給定減速率跟蹤控制相結(jié)合的控制策略。給定減速率與飛機速度的誤差作為分段PID 控制模塊的輸入,輸出部分作為剎車力的電流信號;PD +PBM 環(huán)節(jié)以機輪速度為輸入,計算出基準速度后,以兩者的誤差作為控制模塊的輸入,機輪跟蹤基準速度,輸出部分作為防滑力的電流信號;剎車力和防滑力相減,就得到實際剎車壓力。

    該防滑控制策略的設(shè)計,既能夠?qū)崿F(xiàn)機輪防滑控制,也能夠滿足飛機速度減速率的要求,實現(xiàn)固定減速率不同檔位的自動剎車技術(shù)。

    2.3 代碼自動生成前的程序框圖

    代碼自動生成前的程序框圖如圖4 所示。

    圖4 代碼自動生成前的程序框圖

    由圖4 可知,系統(tǒng)在正確的飛機模型搭建基礎(chǔ)上,相應的接口利用Target Support Package TC2 中的功能模塊,其中,ADC 模塊共用9 路,8 路作為雙余度4 個電機壓力傳感器的壓力采集信號,1 路作為PWM 信號觸發(fā)ADC 采樣;GPIO 模塊共用4 個,通過4 位二進制編碼得到剎車選擇開關(guān)的檔位;硬件中斷和SCI 模塊以及定時器各用一個,定時器產(chǎn)生硬件中斷,利用SCI 模塊將包括幀頭幀尾、8 路壓力、飛機速度、機輪速度、滑跑距離、給定壓力和反饋壓力的15 路信號傳送給上位機;PWM 模塊共用2個,1 個作為上述ADC 采樣的觸發(fā)信號,另1 個通過相應的硬件濾波電路將剎車壓力信號傳給硬件部分。

    3 電傳剎車系統(tǒng)硬件設(shè)計

    3.1 系統(tǒng)硬件部分總體框架

    系統(tǒng)硬件總體框架圖如圖5 所示。

    圖5 系統(tǒng)硬件總體框架圖

    由圖5 可知,硬件部分以DSP + CPLD 數(shù)字核心,利用DSP 強大的運算能力,完成給定壓力調(diào)節(jié)、SCI 串口通訊,雙余度無刷直流電動機的PWM 控制、電機位置和轉(zhuǎn)速的捕獲、故障信號的反饋等功能;利用CPLD 強大的邏輯運算能力,完成電機轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)、使能控制、三相全橋控制信號調(diào)理、以及邏輯故障檢測等功能。

    3.2 CPLD 處理邏輯信號

    CPLD 具有強大的邏輯運算能力,將DSP 輸出的電機使能信號、轉(zhuǎn)向信號、T1PWM 信號與轉(zhuǎn)子位置霍爾信號按照一定的邏輯運算,輸出用于控制無刷直流電動機開關(guān)電路(三相全橋逆變電路)中開關(guān)管導通、關(guān)斷的初始PWM 信號,這些PWM 信號經(jīng)過隔離和功率放大,控制開關(guān)電路,進而驅(qū)動無刷直流電動機按要求轉(zhuǎn)動。

    利用QUARTUS II 軟件驗證的電機驅(qū)動信號時序圖如圖6 所示。

    圖6 電機驅(qū)動信號時序圖

    由于采用的是“上斬下不斬”的控制方法,所以輸出的APWM1、APWM3、APWM5 有斬波,APWM2、APWM4、APWM6 為高、低電平。

    當DIR1 信號由 “0”變?yōu)?“1”后,在APWM1~APWM6 的作用下,開關(guān)電路上6 個開關(guān)管的開通順序發(fā)生變化,電機實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。

    當ENABLE1 信號由 “0”變?yōu)?“1”后,邏輯中“1”代表禁止電機轉(zhuǎn)動,則輸出的APWM1、APWM3、APWM5 變?yōu)楦唠娖?驅(qū)動電路對低有效),APWM2、APWM4、APWM6 繼續(xù)為高、低電平,則開關(guān)電路的上橋臂均不導通,電機停止轉(zhuǎn)動。

    3.3 數(shù)據(jù)采集電路的設(shè)計

    本系統(tǒng)中,應實現(xiàn)對反饋壓力信號和電流信號的采集處理。上位機需要實時記錄剎車壓力信號,在傳輸過程中若以電壓的形式傳送,導線上會產(chǎn)生明顯的衰減和引入大量的電磁干擾。解決方式為運用XTR111 芯片設(shè)計電壓轉(zhuǎn)電流電路。0~3 V 電壓信號轉(zhuǎn)換為0~20 mA 電流信號,對應0~15 000 N的剎車盤載荷壓力。電壓轉(zhuǎn)電流電路如圖7(a)所示。

    電流采樣單元如圖7(b)所示。電流采樣芯片選用ACS712。ACS712 芯片串聯(lián)在逆變器的母線電流回路中,從而測得電機的母線電流。由于芯片采用了霍爾技術(shù),較好地隔離了強電電路和弱電電路。

    圖7 數(shù)據(jù)采集電路

    3.4 雙余度無刷直流電機的設(shè)計

    全電剎車系統(tǒng)要求機電作動機構(gòu)反應靈敏,能夠快速地起動、停止、加速和減速,且運行平穩(wěn)、到位準確。雙余度無刷直流電機轉(zhuǎn)矩響應快、控制特性好、運行效率高、任務可靠性高,能夠滿足系統(tǒng)要求。

    本文設(shè)計的雙余度無刷直流電動機定子繞組為雙繞組,由兩套在空間上互差30°電角度且彼此電氣隔離的Y 型連接的繞組組成。兩套繞組彼此互為余度,在空間上有電磁耦合。輸出力矩是兩套繞組與電機磁場作用產(chǎn)生的合成輸出力矩。正常情況下,系統(tǒng)雙余度模式運行,兩套繞組各承擔一半負載。此時電機的機電常數(shù)小,動態(tài)性能高。當一套繞組出現(xiàn)故障,采用余度管理,將故障部分從系統(tǒng)內(nèi)切除,系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成單通道模式下運行,從而實現(xiàn)容錯和提高系統(tǒng)可靠性的目的。

    4 實驗結(jié)果分析

    飛機電傳剎車系統(tǒng)可對飛機整個著陸剎車過程進行試驗。電傳自動剎車分為高、中、低三檔,分別對應3.05 m/s2、2.1 m/s2、1.5 m/s2的減速率。

    選擇“高”檔時自動剎車的實驗結(jié)果如圖8 所示。

    圖8 選擇“高”檔時自動剎車的實驗結(jié)果

    選擇“高”檔3.05 m/s2減速率剎車時,飛機初始速度72 m/s,理想剎車結(jié)果:

    如圖8(a)所示,剎車時間24 s,滑跑距離990 m,時間誤差0.4 s,距離誤差140.6 m??紤]到實際剎車動作的執(zhí)行比給定信號延遲2~3s,開始時飛機以略小于初始速度(平均68 m/s)運行2~3 s(滑跑距離136~204 m),才開始正常減速,距離誤差不可避免,在可以接受的范圍內(nèi),所以實驗結(jié)果與實際相符,滿足剎車系統(tǒng)性能指標要求。

    圖8(b)為飛機速度和機輪速度對比波形,兩條曲線基本重合,下降平穩(wěn),沒有出現(xiàn)較大的波動和機輪打滑,說明自動剎車過程平穩(wěn),安全性高,可控性強。

    圖8(c)為給定與反饋剎車壓力對比波形,除了壓力給定輸出開始階段出現(xiàn)瞬間較大的超調(diào)(控制律參數(shù)調(diào)節(jié)尚需完善)外,壓力反饋和壓力給定曲線一致性較好,穩(wěn)定值都在3 850 N 左右,壓力值基本恒定,過程平穩(wěn),滿足自動剎車平穩(wěn)性能指標以及剎車系統(tǒng)設(shè)計要求。

    [1] 劉冠志.飛機全電剎車驅(qū)動器設(shè)計與關(guān)鍵技術(shù)研究[J].計算機測量與控制,2010,18(2):326-328.

    [2] Lennon W K,Passino K M.Intelligent control for brake systems[J].IEEE Transactions on control systems technology,1999,7(2):188-202.

    [3] 張祥,楊志剛,張彥生.MATLAB /Simulink 模型到C /C + + 代碼的自動生成[J].重慶工學院學報,2006,20(11):111-113.

    [4] 蔡文舉.飛機全電防滑剎車控制器設(shè)計[D].西安:西北工業(yè)大學,2007.

    猜你喜歡
    電傳機輪剎車
    一種可調(diào)節(jié)軸向推力的膨脹機組
    低溫與特氣(2022年2期)2022-11-26 08:07:41
    電傳飛機典型異常振動的診斷與處置技術(shù)研究
    機輪輪轂軸承設(shè)計與指標校核
    哈爾濱軸承(2021年4期)2021-03-08 01:00:50
    電傳飛控系統(tǒng)地面維護檢測方法分析
    日本電傳勞動法律調(diào)適及對我國的啟示
    大型民用飛機飛行控制系統(tǒng)架構(gòu)發(fā)展趨勢
    航空兵器(2020年6期)2020-01-25 16:23:16
    南山鋁業(yè)實現(xiàn)中國鍛件新突破
    鋁加工(2019年5期)2019-02-08 23:18:48
    為什么突然剎車時人會向前傾?
    還有94分
    伴侶(2015年5期)2015-09-10 07:22:44
    剎車系統(tǒng):跑得快也要剎得住
    大眾科學(2015年10期)2015-09-10 07:22:44
    国产成人系列免费观看| 丰满人妻一区二区三区视频av | 中文字幕久久专区| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 日韩欧美在线乱码| 国产精品乱码一区二三区的特点| 婷婷精品国产亚洲av| 欧美日韩精品网址| 妹子高潮喷水视频| 国产精品久久久av美女十八| 免费在线观看完整版高清| 变态另类丝袜制服| 大型av网站在线播放| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产真实乱freesex| 黄色片一级片一级黄色片| 国产区一区二久久| 最近最新中文字幕大全电影3| 一级毛片女人18水好多| 手机成人av网站| 国产99白浆流出| av天堂在线播放| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久久久久国产a免费观看| 日本a在线网址| 俺也久久电影网| 黄色片一级片一级黄色片| www国产在线视频色| 在线观看日韩欧美| 黄色毛片三级朝国网站| 曰老女人黄片| 久久久久亚洲av毛片大全| 在线观看一区二区三区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日韩欧美在线乱码| 麻豆一二三区av精品| 成年版毛片免费区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 日本三级黄在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 欧美精品亚洲一区二区| 午夜免费观看网址| 最近最新中文字幕大全免费视频| 女警被强在线播放| 午夜日韩欧美国产| 一二三四在线观看免费中文在| 成人国产一区最新在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产成人精品无人区| 丝袜人妻中文字幕| 欧美色欧美亚洲另类二区| 高清在线国产一区| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产一区二区三区视频了| 色在线成人网| 久久久久久久久久黄片| 天堂√8在线中文| 毛片女人毛片| 久久久久国产一级毛片高清牌| 精品国产乱子伦一区二区三区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久久久久人人人人人| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 99精品欧美一区二区三区四区| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 麻豆成人午夜福利视频| 99久久综合精品五月天人人| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 又黄又爽又免费观看的视频| 18禁观看日本| 深夜精品福利| av视频在线观看入口| 两性夫妻黄色片| 欧美黄色淫秽网站| 精品高清国产在线一区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 黄色丝袜av网址大全| 精品欧美一区二区三区在线| 国产麻豆成人av免费视频| www.www免费av| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产精品一及| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 欧美又色又爽又黄视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲 国产 在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 精品久久久久久久末码| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 精品第一国产精品| 老司机在亚洲福利影院| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲精品美女久久av网站| 人成视频在线观看免费观看| 在线看三级毛片| 高清在线国产一区| 亚洲最大成人中文| 亚洲真实伦在线观看| 午夜免费观看网址| 两个人视频免费观看高清| 制服诱惑二区| 久久伊人香网站| 国产1区2区3区精品| 国产精品99久久99久久久不卡| 成人国产一区最新在线观看| 免费在线观看完整版高清| 国产高清有码在线观看视频 | 给我免费播放毛片高清在线观看| 午夜成年电影在线免费观看| 欧美日本视频| 妹子高潮喷水视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 性色av乱码一区二区三区2| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产在线精品亚洲第一网站| 麻豆成人av在线观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 五月玫瑰六月丁香| 日韩高清综合在线| 亚洲精品国产一区二区精华液| netflix在线观看网站| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产av一区二区精品久久| 久久久精品欧美日韩精品| 国产日本99.免费观看| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲成人中文字幕在线播放| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲最大成人中文| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产成年人精品一区二区| 日本免费a在线| 最近在线观看免费完整版| 欧美3d第一页| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产真人三级小视频在线观看| videosex国产| 国产成人aa在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产精品98久久久久久宅男小说| 久久亚洲精品不卡| 久久精品国产亚洲av高清一级| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 身体一侧抽搐| 老汉色av国产亚洲站长工具| 午夜精品在线福利| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 午夜福利高清视频| 国产伦人伦偷精品视频| 69av精品久久久久久| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产97色在线日韩免费| 韩国av一区二区三区四区| 国产av麻豆久久久久久久| 欧美三级亚洲精品| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲真实伦在线观看| 精品第一国产精品| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲av电影不卡..在线观看| 可以在线观看的亚洲视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 免费观看精品视频网站| 看片在线看免费视频| 麻豆一二三区av精品| 日韩国内少妇激情av| 国产黄片美女视频| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产爱豆传媒在线观看 | 夜夜爽天天搞| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 欧美日韩国产亚洲二区| 欧美+亚洲+日韩+国产| 免费在线观看完整版高清| 免费搜索国产男女视频| 免费观看人在逋| 在线观看日韩欧美| 丁香六月欧美| 欧美+亚洲+日韩+国产| 五月玫瑰六月丁香| 最近在线观看免费完整版| 午夜福利视频1000在线观看| 91大片在线观看| 午夜激情av网站| 亚洲精品一区av在线观看| videosex国产| a级毛片在线看网站| 精品久久久久久久末码| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 热99re8久久精品国产| 禁无遮挡网站| 这个男人来自地球电影免费观看| 男人的好看免费观看在线视频 | 色播亚洲综合网| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美色欧美亚洲另类二区| 欧美中文综合在线视频| 两个人看的免费小视频| 中文资源天堂在线| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 日本免费一区二区三区高清不卡| 此物有八面人人有两片| a级毛片a级免费在线| 欧美日韩一级在线毛片| 国产激情欧美一区二区| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲无线在线观看| 国产亚洲欧美98| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲激情在线av| 1024视频免费在线观看| 亚洲第一电影网av| 在线观看www视频免费| 午夜免费观看网址| 最近在线观看免费完整版| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲熟女毛片儿| www.999成人在线观看| 午夜免费激情av| 欧美久久黑人一区二区| 全区人妻精品视频| 亚洲精品美女久久av网站| 久9热在线精品视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 少妇粗大呻吟视频| 久久中文字幕一级| 国产v大片淫在线免费观看| 无限看片的www在线观看| 国产成人系列免费观看| 1024视频免费在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 少妇粗大呻吟视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产97色在线日韩免费| 久久久久久九九精品二区国产 | 在线观看免费午夜福利视频| 久久 成人 亚洲| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 国产一区二区在线av高清观看| 99在线视频只有这里精品首页| 男男h啪啪无遮挡| 国产av在哪里看| 亚洲av电影在线进入| 久久精品成人免费网站| 亚洲av片天天在线观看| www日本黄色视频网| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 岛国在线免费视频观看| 黄色丝袜av网址大全| 精品人妻1区二区| 日本免费a在线| 午夜成年电影在线免费观看| 日本黄大片高清| 国产一区二区在线av高清观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产野战对白在线观看| 国产av又大| 国产探花在线观看一区二区| 久久久国产欧美日韩av| 丝袜人妻中文字幕| 免费观看精品视频网站| 久久这里只有精品中国| 毛片女人毛片| 国产午夜精品论理片| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲av第一区精品v没综合| 脱女人内裤的视频| 两个人免费观看高清视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 黑人欧美特级aaaaaa片| 黄色 视频免费看| 久久久国产精品麻豆| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲国产精品合色在线| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产精品一及| 老司机午夜十八禁免费视频| 免费在线观看日本一区| 少妇被粗大的猛进出69影院| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 香蕉久久夜色| 久久久久久久久久黄片| 国产日本99.免费观看| 妹子高潮喷水视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 成人三级做爰电影| 动漫黄色视频在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 窝窝影院91人妻| 午夜福利18| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲午夜理论影院| 国产高清激情床上av| 麻豆国产av国片精品| 一级毛片高清免费大全| 一级a爱片免费观看的视频| 免费看十八禁软件| 色综合婷婷激情| 国产又色又爽无遮挡免费看| 麻豆国产av国片精品| 88av欧美| 成年女人毛片免费观看观看9| 久久精品91蜜桃| 90打野战视频偷拍视频| 国产人伦9x9x在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 男女视频在线观看网站免费 | 国产野战对白在线观看| 亚洲精华国产精华精| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产精品免费一区二区三区在线| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 嫩草影视91久久| 成年人黄色毛片网站| 免费观看精品视频网站| 亚洲片人在线观看| 午夜免费激情av| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 免费电影在线观看免费观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 美女黄网站色视频| 国产亚洲欧美98| 免费无遮挡裸体视频| av在线播放免费不卡| 日本免费a在线| 亚洲天堂国产精品一区在线| 午夜福利高清视频| 18禁美女被吸乳视频| 观看免费一级毛片| 免费看a级黄色片| 久久久久九九精品影院| 国产激情欧美一区二区| 嫩草影视91久久| АⅤ资源中文在线天堂| 国产在线精品亚洲第一网站| 午夜福利欧美成人| a级毛片在线看网站| 校园春色视频在线观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产精品九九99| 性欧美人与动物交配| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 日本a在线网址| 91老司机精品| 啦啦啦免费观看视频1| 国产伦人伦偷精品视频| 在线观看免费午夜福利视频| 妹子高潮喷水视频| 51午夜福利影视在线观看| 国内精品久久久久精免费| 日韩欧美国产一区二区入口| 午夜福利视频1000在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 最好的美女福利视频网| 色精品久久人妻99蜜桃| 757午夜福利合集在线观看| 免费高清视频大片| 国产精品永久免费网站| 国产精品av视频在线免费观看| 久久香蕉激情| 亚洲一区中文字幕在线| 丰满人妻一区二区三区视频av | 香蕉久久夜色| 一个人免费在线观看电影 | 免费看a级黄色片| 精品一区二区三区四区五区乱码| 久久欧美精品欧美久久欧美| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 大型黄色视频在线免费观看| 一进一出抽搐动态| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 欧美又色又爽又黄视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产成人aa在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产亚洲精品av在线| 舔av片在线| 最新美女视频免费是黄的| 久久人人精品亚洲av| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 日韩欧美国产一区二区入口| 久久久国产成人精品二区| 欧美日本亚洲视频在线播放| 欧美丝袜亚洲另类 | 777久久人妻少妇嫩草av网站| av有码第一页| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 久久这里只有精品中国| 欧美黄色淫秽网站| 91字幕亚洲| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 国产又黄又爽又无遮挡在线| av国产免费在线观看| 三级毛片av免费| 国产亚洲av高清不卡| 欧美性猛交黑人性爽| xxx96com| 欧美黑人精品巨大| 精品久久蜜臀av无| www.自偷自拍.com| 岛国在线免费视频观看| 在线观看66精品国产| 黄频高清免费视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 啦啦啦观看免费观看视频高清| 搡老岳熟女国产| 午夜老司机福利片| 亚洲精品中文字幕在线视频| 中亚洲国语对白在线视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 亚洲成av人片免费观看| 欧美性长视频在线观看| a级毛片a级免费在线| xxx96com| 婷婷六月久久综合丁香| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 999久久久精品免费观看国产| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产成人av教育| 午夜两性在线视频| 中亚洲国语对白在线视频| 在线国产一区二区在线| 久久中文字幕人妻熟女| 国产av麻豆久久久久久久| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产午夜福利久久久久久| 日韩av在线大香蕉| 久久久久久久久中文| 十八禁网站免费在线| 日本在线视频免费播放| 国产真人三级小视频在线观看| 三级毛片av免费| 国产精品1区2区在线观看.| 国产午夜精品久久久久久| 久久伊人香网站| 91在线观看av| 一二三四社区在线视频社区8| 一区二区三区国产精品乱码| 制服丝袜大香蕉在线| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产精品久久久久久精品电影| 在线观看免费午夜福利视频| 全区人妻精品视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 我要搜黄色片| 成人精品一区二区免费| 哪里可以看免费的av片| 男女那种视频在线观看| 此物有八面人人有两片| 真人一进一出gif抽搐免费| 欧美精品亚洲一区二区| 国产高清有码在线观看视频 | av福利片在线观看| 99久久精品热视频| 性欧美人与动物交配| 国产爱豆传媒在线观看 | 久久午夜综合久久蜜桃| 午夜福利18| 美女 人体艺术 gogo| 全区人妻精品视频| 午夜免费激情av| 国产精品一区二区精品视频观看| 欧美日韩乱码在线| 黄色毛片三级朝国网站| 国产男靠女视频免费网站| 日韩有码中文字幕| 动漫黄色视频在线观看| 黄片大片在线免费观看| 国产精品免费视频内射| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲av成人一区二区三| 一个人免费在线观看的高清视频| 中文字幕av在线有码专区| 日韩三级视频一区二区三区| 欧美一级a爱片免费观看看 | 欧美黄色淫秽网站| 午夜免费成人在线视频| 人成视频在线观看免费观看| 国产熟女xx| 91成年电影在线观看| 99国产精品99久久久久| 国产精品,欧美在线| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲一区中文字幕在线| 一区二区三区高清视频在线| 在线观看舔阴道视频| 国产三级中文精品| 大型av网站在线播放| 中文字幕久久专区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产真实乱freesex| 欧美日韩精品网址| 日韩三级视频一区二区三区| 又爽又黄无遮挡网站| 精品高清国产在线一区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 午夜福利在线观看吧| 91在线观看av| 免费电影在线观看免费观看| 18美女黄网站色大片免费观看| 成人欧美大片| 久久久久久人人人人人| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 亚洲国产欧美网| 1024香蕉在线观看| 女人被狂操c到高潮| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 在线播放国产精品三级| 午夜福利高清视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 欧美精品亚洲一区二区| 哪里可以看免费的av片| 99热这里只有精品一区 | 可以免费在线观看a视频的电影网站| 欧美一级a爱片免费观看看 | 久久久久久大精品| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美黄色片欧美黄色片| 日韩精品免费视频一区二区三区| 禁无遮挡网站| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 日本三级黄在线观看| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲黑人精品在线| 黄色毛片三级朝国网站| 国产欧美日韩一区二区三| 国产单亲对白刺激| 成人三级黄色视频| 亚洲一区中文字幕在线| 日韩免费av在线播放| 一级作爱视频免费观看| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产视频内射| 亚洲 国产 在线| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲av美国av| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 在线观看舔阴道视频| 丝袜美腿诱惑在线| 欧美乱色亚洲激情| 精品久久久久久久末码| 午夜视频精品福利| 一级作爱视频免费观看| 不卡一级毛片| 麻豆国产av国片精品| 男人舔女人的私密视频| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲美女黄片视频| av片东京热男人的天堂| 美女大奶头视频| 精品久久久久久久久久久久久| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲七黄色美女视频| 国产午夜精品论理片| 在线观看午夜福利视频| 91字幕亚洲| 成人国语在线视频| 国产不卡一卡二| 国产av一区在线观看免费| 欧美黑人欧美精品刺激| 91九色精品人成在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产成人av教育| 亚洲国产精品sss在线观看| 精品久久久久久成人av| 长腿黑丝高跟| 99国产精品一区二区三区| 母亲3免费完整高清在线观看| 一级毛片高清免费大全| 日本a在线网址| 最好的美女福利视频网| 51午夜福利影视在线观看| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲人成77777在线视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 免费观看人在逋| 正在播放国产对白刺激| 亚洲国产欧洲综合997久久,|