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    基于固定目標(biāo)式檢測火箭炮方向調(diào)炮精度研究

    2012-11-22 01:46:48何一陸朱志敏
    關(guān)鍵詞:瞄準(zhǔn)鏡火箭炮測量誤差

    何一陸,朱志敏,范 繼

    (1.湖北江山重工有限責(zé)任公司,湖北 襄陽 441057;2.西北機(jī)電工程研究所,陜西 咸陽 712099)

    目前利用數(shù)字經(jīng)緯儀對火箭炮的調(diào)炮精度進(jìn)行檢測已成為成熟技術(shù),但是,當(dāng)檢測現(xiàn)場無數(shù)字經(jīng)緯儀或不具備使用數(shù)字經(jīng)緯儀的條件時,可利用象限儀檢測火箭炮的高低調(diào)炮精度;利用固定目標(biāo)方式檢測火箭炮的方向調(diào)炮精度。用象限儀檢測高低調(diào)炮精度時可直接讀取象限儀的測量數(shù)值,方法比較簡單,其檢測精度取決于象限儀的精度和讀取誤差;用固定目標(biāo)式檢測火箭炮的方向調(diào)炮精度時,固定目標(biāo)與火箭炮的距離、火箭炮相對固定目標(biāo)的方位等因素,對檢測精度都有影響。以下主要討論用固定目標(biāo)式檢測火箭炮方向調(diào)炮精度時的方法和注意事項(xiàng)及影響檢測精度的因素。

    1 檢測場地和火箭炮停放要求

    利用瞄準(zhǔn)鏡和野外的一個可觀測目標(biāo)進(jìn)行火箭炮方向調(diào)炮精度檢查時,要求地面堅(jiān)實(shí)、地面坡度小于火箭炮使用環(huán)境對地面坡度的要求;場地面積要求火箭炮能自由的駛?cè)搿Ⅰ偝?,并可在場地上對火箭炮進(jìn)行調(diào)頭等操作;場地至少有一面視野開闊,且在大于2~3 km處有1個可見的固定觀測目標(biāo)。

    火箭炮停放在場地的一端,炮尾大致朝向有固定觀測目標(biāo)的方向;調(diào)炮前按操作規(guī)程的要求對火箭炮進(jìn)行支撐和固定。

    2 調(diào)炮誤差檢測操作

    將經(jīng)過瞄校的瞄準(zhǔn)鏡正確地安裝在瞄準(zhǔn)具上,操作人員在操瞄踏板上站穩(wěn)并用手扶住可靠的物體,確保在調(diào)炮過程中的安全,在調(diào)炮和檢測過程中操作人員不能離開操瞄踏板,以防人員走動對調(diào)炮誤差的影響。

    火箭炮按操作規(guī)程進(jìn)行調(diào)炮前的準(zhǔn)備后,首先進(jìn)行一次收炮操作,收炮操作完成后,操作人員將瞄準(zhǔn)鏡的縱向、橫向調(diào)平,并將瞄準(zhǔn)鏡的目鏡對準(zhǔn)固定觀測目標(biāo)上的一個特殊點(diǎn),此時讀取瞄準(zhǔn)鏡的方向分劃值并記為M0,然后,火箭炮調(diào)炮到一個射擊諸元(高低角N01、方向角M01),重新將瞄準(zhǔn)鏡的縱向、橫向調(diào)平,并重新將瞄準(zhǔn)鏡對準(zhǔn)視野開闊處的固定觀測目標(biāo)上的同一特殊點(diǎn),讀取瞄準(zhǔn)具的高低分劃值并記為N11,讀取瞄準(zhǔn)鏡的方向分劃值并記為M11,此時的調(diào)炮誤差分別為:

    高低誤差:

    N1=N11-N01

    (1)

    方向誤差:

    M1=(M11-M0)-M01

    (2)

    當(dāng)這個射擊諸元調(diào)炮到第n次,并重復(fù)以上操作和記錄時有以下關(guān)系式:

    高低誤差:

    Nn=Mn1-N01

    (3)

    方向誤差:

    Mn=(Mn1-M0)-M01

    (4)

    高低誤差平均值:

    (5)

    方向誤差平均值:

    (6)

    均方差表達(dá)的高低角、方向角調(diào)炮誤差為:

    高低調(diào)炮誤差:

    σ1δN=

    (7)

    方向調(diào)炮誤差:

    σ1δM=

    (8)

    3 相對位置不同對檢測精度的影響

    在檢測火箭炮調(diào)炮精度時,實(shí)際需要檢測的是基準(zhǔn)管的運(yùn)動精度,由于在基準(zhǔn)管上不方便觀察和記錄,所以,利用經(jīng)過瞄校后的瞄準(zhǔn)鏡光軸線與基準(zhǔn)管光軸線在垂直面內(nèi)、水平面內(nèi)平行的原理,當(dāng)被瞄物的固定目標(biāo)點(diǎn)與火箭炮的距離相對于瞄準(zhǔn)鏡與基準(zhǔn)管的距離較遠(yuǎn)時,用瞄準(zhǔn)鏡來觀測固定目標(biāo)以替代基準(zhǔn)管觀測目標(biāo)。然而,當(dāng)火箭炮相對固定目標(biāo)的位置不同時,其瞄準(zhǔn)鏡在運(yùn)動軌跡上的各個點(diǎn)對固定觀測目標(biāo)點(diǎn)的幾何關(guān)系也不同,所以在各個點(diǎn)的檢測誤差也有相應(yīng)的差異。以下對火箭炮相對固定目標(biāo)的位置不同時,在調(diào)炮過程中瞄準(zhǔn)鏡運(yùn)動軌跡上的各個點(diǎn)的檢測誤差進(jìn)行分析。

    如圖1所示,A點(diǎn)是檢測調(diào)炮精度時用于被觀測的固定目標(biāo)點(diǎn),B點(diǎn)為火箭炮方向調(diào)炮到某一點(diǎn)時瞄準(zhǔn)鏡的位置,C點(diǎn)為火箭炮初始時瞄準(zhǔn)鏡位置,D點(diǎn)為火箭炮定向器或瞄準(zhǔn)鏡在調(diào)炮運(yùn)動時的回轉(zhuǎn)中心。角度α為火箭炮方向角從初始位置C運(yùn)動到某一點(diǎn)B時瞄準(zhǔn)鏡重瞄固定點(diǎn)A時的瞄準(zhǔn)誤差。

    3.1 檢測誤差最大時固定觀測目標(biāo)與火箭炮的相對位置

    如圖1所示,角α為檢測誤差,根據(jù)正弦定律有:

    (9)

    整理得:

    (10)

    在式(10)中,當(dāng)火箭炮與固定目標(biāo)的位置確定后,a、b為定值,所以當(dāng)sinβ最大時sinα的值最大。

    β的取值范圍為0°~180°,由正弦函數(shù)得,只有當(dāng)β=90°時,sinα最大,即測量誤差值α最大。

    同理,也只有當(dāng)γ=90°時sinα為最大,即測量誤差值α最大。

    因此,為了減少瞄準(zhǔn)鏡的瞄準(zhǔn)誤差,在選擇固定觀測目標(biāo)與火箭炮的相對位置時盡可能使β≠90°或γ≠90°。即∠ABC≠90°或∠BCA≠90°。

    3.2 檢測誤差最小時固定觀測目標(biāo)與火箭炮的相對位置

    根據(jù)式(10),當(dāng)β=0°時sinα最小,即測量誤差值α=0。

    圖2是當(dāng)β=0°或γ≠0°時的幾何圖形,從圖中可以看出當(dāng)被觀測固定目標(biāo)A在B、C的延長線上時β=0°,此時的檢測誤差值α=0。

    根據(jù)以上分析,得出以下結(jié)論:

    1) 當(dāng)A、B、C三點(diǎn)的連線為一條直線時,B點(diǎn)的測量誤差為零。

    2)測量誤差α與角度β或角度γ的關(guān)系符合正弦函數(shù)分布,根據(jù)圖3所示得如下關(guān)系式:

    當(dāng)0°≤β≤180°時,函數(shù)曲線如圖3 所示,從圖中可以看出,在0°~180°范圍內(nèi),當(dāng)β的值越遠(yuǎn)離,測量誤差α越小。

    3)只有當(dāng)β或γ等于90°時,B與C兩點(diǎn)的測量誤差α最大。

    4 檢測誤差估算

    經(jīng)過以上分析,得到了產(chǎn)生最大檢測誤差時的條件。如果知道了固定目標(biāo)距火箭炮、瞄準(zhǔn)鏡距火箭炮回轉(zhuǎn)中心在不同距離條件下的最大檢測誤差的估算值,在作調(diào)炮精度檢測工作時就可以避免最大誤差,或者排除最大誤差,或者對檢測的調(diào)炮誤差進(jìn)行修正,從而獲得更準(zhǔn)確的調(diào)炮精度檢測值。

    下面以圖2為例,對幾種條件下的最大方向調(diào)炮精度檢測誤差進(jìn)行計算。

    如圖2所示,ΔABC中,在當(dāng)∠ABC=90°,測量誤差最大,α與邊a和邊b有如下關(guān)系:

    (11)

    整理后得:

    (12)

    分別取a=300 mm、a=800 mm、a=1 000 mm、a=1 300 mm、a=1 500 mm,b=1 km、b=2 km、b=2.5 km、b=3 km、b=3.5 km、b=4 km、b=5 km、b=6 km,根據(jù)式(12)計算得到表1。

    表1 在最大檢測誤差條件下相關(guān)尺寸時的檢測誤差

    5 結(jié)束語

    本文是在工作實(shí)踐的基礎(chǔ)上,總結(jié)了用固定目標(biāo)方式檢測火箭炮方向調(diào)炮精度的方法及采用這種檢測方法時可能產(chǎn)生最大檢測誤差和最小檢測誤差時火箭炮與固定目標(biāo)的相對位置。希望對各位讀者在今后的工作中有所幫助,并希望與各位讀者對此類問題進(jìn)行進(jìn)一步的探討。

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