AT2000天井鉆機(jī)回轉(zhuǎn)故障分析與改進(jìn)

陳慧泉

（銅陵有色金屬集團(tuán)冬瓜山銅礦， 安徽銅陵市 244000）

AT2000天井鉆機(jī)回轉(zhuǎn)故障分析與改進(jìn)

陳慧泉

（銅陵有色金屬集團(tuán)冬瓜山銅礦， 安徽銅陵市 244000）

針對(duì)AT2000天井鉆機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)電液控?fù)Q向制閥出現(xiàn)換向延遲或換向無(wú)反應(yīng)等故障的情況，實(shí)踐找出了發(fā)生此故障的原因，并對(duì)所存在的主閥壓差不夠的缺陷做了相應(yīng)的改進(jìn)。

天井鉆機(jī)；換向延遲；故障分析；電液換向閥；預(yù)壓閥

1 AT2000型天井鉆機(jī)工作原理

AT2000型天井鉆機(jī)是湖南有色重型機(jī)器有限責(zé)任公司自主研發(fā)的井下礦山設(shè)備，主要用于地下礦山及其他工程中，正向鉆進(jìn)Ф250mm（或Ф280 mm）的導(dǎo)向孔并反向擴(kuò)Ф2000mm的通風(fēng)井、充填井或管道井等，也可以用于掘進(jìn)大斷面天井和溜井，鉆進(jìn)深度400m，鉆進(jìn)傾角60°～90°。該鉆機(jī)具有成孔效率高、成井質(zhì)量好、操作安全、鉆孔偏斜率小等特點(diǎn)。

天井鉆機(jī)成井一般分導(dǎo)孔與擴(kuò)孔2個(gè)步驟，導(dǎo)孔時(shí)由推進(jìn)油缸提供軸向推進(jìn)力，同時(shí)用2個(gè)液壓馬達(dá)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)共同作用在鉆頭上。擴(kuò)孔時(shí)由油缸產(chǎn)生提升力，馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)鉆桿對(duì)擴(kuò)孔刀盤(pán)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力。

AT2000天井鉆機(jī)軸向推進(jìn)與旋轉(zhuǎn)部分主要原理為：鉆孔動(dòng)作為液壓傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)由一可調(diào)定量泵為動(dòng)力源，由溢流閥調(diào)定所需壓力，由電液換向閥控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向，馬達(dá)為內(nèi)曲線低速大扭矩液壓馬達(dá)，有高、低速二檔可選，通過(guò)液壓回路控制改變馬達(dá)排量進(jìn)行高、低檔切換。在經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的使用后，發(fā)現(xiàn)馬達(dá)有時(shí)不能動(dòng)作或動(dòng)作延遲的情況，亟需解決。

2 故障分析

理論上分析，馬達(dá)不能動(dòng)作的原因有4個(gè)：泵無(wú)輸出、溢流閥卸荷、馬達(dá)損壞、馬達(dá)回轉(zhuǎn)換向閥沒(méi)有打開(kāi)。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)檢查發(fā)現(xiàn)，是控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)與停止的電液換向閥不能打開(kāi)，導(dǎo)致油液經(jīng)液控閥返回油箱。之后經(jīng)反復(fù)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，此電液閥先導(dǎo)閥能正常打開(kāi)，但主閥部分未能正常開(kāi)啟。

AT2000天井鉆機(jī)上使用的電液換向閥為4WEH型電液換向閥，用于控制液流的開(kāi)啟、停止和方向。此閥為內(nèi)供內(nèi)排式電液換向閥，組成結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要包括閥體（1）、主閥芯（2）、2個(gè)復(fù)位彈簧（3.1，3.2）的主閥及帶2個(gè)電磁鐵“a”（5.1）、電磁鐵“b”（5.2）的先導(dǎo)閥（4）。主閥閥芯由彈簧或壓力保持在中位或初始位置。2個(gè)彈簧腔（6）通過(guò)處于初始位置的先導(dǎo)閥與油箱連通。經(jīng)過(guò)控制油路（7）向先導(dǎo)閥（4）供油，控制油可以由內(nèi)部或外部供給（外部供給經(jīng)油口X）。主閥閥芯（2）是彈簧對(duì)中的三位四通閥，由先導(dǎo)閥（4）液壓操作。當(dāng)先導(dǎo)閥一端帶電，通過(guò)換向先導(dǎo)油施壓于主閥芯的一端，移動(dòng)閥芯至操作位置。根據(jù)操作方向，閥芯向低壓端滑動(dòng)，液壓油則由P口至A口到達(dá)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)），再?gòu)鸟R達(dá)出口回流至閥B口，或從閥T口排出，或從P口至B口到達(dá)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，再?gòu)鸟R達(dá)出口回流至閥A口從閥T口排出。當(dāng)電磁鐵斷電，先導(dǎo)閥復(fù)位至靜態(tài)位置彈簧腔卸荷，控制油從彈簧腔先導(dǎo)閥排入T口。

圖1 彈簧對(duì)中的電液換向閥結(jié)構(gòu)示意

先導(dǎo)閥的壓力來(lái)自主閥P口，常態(tài)下此閥的中位機(jī)能為H型，即P、T、A、B口都相通，P口通油后直接經(jīng)過(guò)T口流回油箱，則換向時(shí)必須是P口壓力高于T口，才能使主閥芯兩端產(chǎn)生壓差從而推動(dòng)主閥芯向低壓端運(yùn)動(dòng)。因此壓差成為主閥能否打開(kāi)的關(guān)鍵，此壓差由預(yù)壓閥來(lái)提供，預(yù)壓閥結(jié)構(gòu)如圖2所示。油液從液控閥P口進(jìn)入，預(yù)壓閥插裝在主閥進(jìn)油處，預(yù)壓閥閥芯在彈簧力作用下處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)P口進(jìn)油后，油液先從閥體（19）四周的節(jié)流小孔流入先導(dǎo)控制X口，預(yù)壓閥的設(shè)定壓力為4bar，當(dāng)壓力超過(guò)4bar后，預(yù)壓閥閥芯克服彈簧力打開(kāi)，油液進(jìn)入閥體。正常情況下能使主閥芯高壓端的壓力比低壓端大4bar，但經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量主閥兩端的壓力，發(fā)現(xiàn)高壓端壓力為10bar時(shí)，低壓端壓力也達(dá)到7 bar，因先導(dǎo)換向閥的排油方式為內(nèi)排式，即排油端與主閥T口相通，所以T口回油壓力將在閥芯需要滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生反推力。

圖2 預(yù)壓閥結(jié)構(gòu)示意

3 解決方案分析

預(yù)壓閥在使用一段時(shí)間后，因動(dòng)作頻繁，加之溫度原因使得預(yù)壓彈簧變軟，壓力隨之降低。當(dāng)預(yù)壓壓力產(chǎn)生的壓差達(dá)不到開(kāi)啟主閥芯所需壓力（＞2.5 bar）時(shí)，主閥芯無(wú)法開(kāi)啟，解決方案有如下2種。

（1）更換預(yù)壓閥，將作用在主閥芯兩端的壓力提高，但考慮到實(shí)際使用工況，不能保證使用一段時(shí)間后同樣的問(wèn)題不再出現(xiàn)。

（2）改造主閥，將閥芯低壓端壓力減小，則能提高主閥芯兩端壓差。主閥芯兩端的油是與A、B口相通，當(dāng)先導(dǎo)閥P口與A口相通時(shí)，B口將與T口相通，當(dāng)先導(dǎo)閥A口與液控主閥a端相通時(shí)，液控主閥芯將向b端移動(dòng)，同時(shí)b端油液應(yīng)流至先導(dǎo)閥B口再排回T口。很明顯，如果T口回油系統(tǒng)產(chǎn)生的回油壓力直接作用在液控主閥芯的低壓端，換向所需壓差則減小。通過(guò)對(duì)原理分析，只需將T口壓力減小，換向所需壓差將增大。經(jīng)分析與比較，因換向閥的回油端是通過(guò)先導(dǎo)閥排往T口的，只需將主閥的回油壓力即T口壓力與先導(dǎo)閥的T口壓力隔開(kāi)，同時(shí)讓主閥芯排油端通過(guò)先導(dǎo)閥直接排回油箱，將大大降低主閥芯動(dòng)作時(shí)排油端的壓力，使作用在主閥芯兩端的壓差提高。

針對(duì)以上分析，最終確定改造方法為：加工一過(guò)渡閥塊，疊加在先導(dǎo)閥與主閥之間，讓先導(dǎo)閥A、B口與主閥a、b換向口直通，P口則與先導(dǎo)進(jìn)油口直通，先導(dǎo)閥T口從過(guò)渡塊側(cè)面引出，與主閥體y口隔斷，引出的先導(dǎo)回油口用管路接回油箱。

4 改造后效果

在安裝好過(guò)渡塊后，分別測(cè)量主閥芯兩端壓力，進(jìn)油端壓力（11bar）不變，回油端壓力為0bar，換向也良好，改造后經(jīng)過(guò)1個(gè)月的試用，效果良好。之后把我礦使用的同類(lèi)型天井鉆機(jī)都進(jìn)行了改造，使用過(guò)程中再?zèng)]出現(xiàn)過(guò)同類(lèi)故障，大大提高了其可靠性與穩(wěn)定性。

［1］黃道斌.AT2000型天井鉆機(jī)的應(yīng)用［J］.礦業(yè)研究與開(kāi)發(fā)，1999（S1）.

［2］孫書(shū)彬，汪忠波.天井鉆機(jī)在夏甸金礦開(kāi)拓工程中的應(yīng)用［J］.采礦技術(shù)，2010，10（1）：54－56.

［3］李 格，譚祁陽(yáng).AT2000型天井鉆機(jī)［J］.礦業(yè)研究與開(kāi)發(fā)，1986（3）.

2012－03－09）

陳惠泉（1970－），男，工程師，從事設(shè)備管理工作。