• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于ADAMS和AMESim聯(lián)合仿真的壓力機(jī)平衡缸優(yōu)化設(shè)計(jì)

    2012-11-16 04:36:32杜二虎莫健華黃海波
    鍛壓裝備與制造技術(shù) 2012年3期
    關(guān)鍵詞:平衡力蓄能器壓力機(jī)

    杜二虎,莫健華,呂 言,黃海波

    (華中科技大學(xué) 材料成形與模具技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北 武漢 430074)

    基于ADAMS和AMESim聯(lián)合仿真的壓力機(jī)平衡缸優(yōu)化設(shè)計(jì)

    杜二虎,莫健華,呂 言,黃海波

    (華中科技大學(xué) 材料成形與模具技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北 武漢 430074)

    平衡缸是機(jī)械式壓力機(jī)必不可少的一部分,平衡缸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)涉及到機(jī)、電、液、氣諸方面。本文應(yīng)用基于ADAMS和AMESim聯(lián)合仿真的仿真與設(shè)計(jì)方法,即利用ADAMS建立平衡缸系統(tǒng)的機(jī)械動(dòng)力學(xué)模型,利用AMESim建立平衡缸系統(tǒng)的液壓、氣動(dòng)模型以及控制系統(tǒng)。然后利用兩個(gè)軟件對伺服壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)及平衡缸系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真,得出適當(dāng)增加平衡缸液壓系統(tǒng)軟管直徑和蓄能器容積可以明顯減小電機(jī)負(fù)載。

    機(jī)械設(shè)計(jì);平衡缸;聯(lián)合仿真;ADAMS;AMESim;伺服壓力機(jī)

    1 前言

    機(jī)械式伺服壓力機(jī)擁有高精度、高柔性、低能耗以及高效率等優(yōu)點(diǎn)。即將取代傳統(tǒng)壓力機(jī)成為塑性加工的主流設(shè)備[1]。

    機(jī)械式壓力機(jī)的各連桿、連桿與滑塊之間鉸接處存在著一定的間隙,由于滑塊重量的作用,使間隙偏向一側(cè)。因此,當(dāng)受到工作負(fù)荷時(shí),負(fù)荷的方向與重力方向相反,間隙被推到相反一側(cè),滑塊出現(xiàn)瞬間停止。這種現(xiàn)象成為緩氣現(xiàn)象[2],而且這個(gè)間隙的轉(zhuǎn)移也會(huì)給壓力機(jī)帶來工作誤差。為了消除緩氣現(xiàn)象,需要設(shè)置滑塊平衡缸裝置使間隙始終偏向一側(cè)。傳統(tǒng)的壓力機(jī)平衡缸的仿真模擬都是單獨(dú)在各個(gè)軟件中仿真,然后互相導(dǎo)入數(shù)據(jù),忽略了機(jī)械部分和液壓部分實(shí)時(shí)的相互影響[3]。然而實(shí)際情況下,滑塊速度的微小變化都會(huì)對油缸平衡力的曲線產(chǎn)生影響;油缸平衡力的微小變化也會(huì)對滑塊的速度曲線產(chǎn)生影響。所以傳統(tǒng)的仿真方法不能反映整個(gè)機(jī)構(gòu)間液壓部分和機(jī)械部分的實(shí)時(shí)相互作用,因此會(huì)產(chǎn)生一定的誤差,不能很好地反映實(shí)際情況。本文利用聯(lián)合仿真的方法,用ADAMS和AMESim兩個(gè)軟件聯(lián)合仿真求解、傳輸數(shù)據(jù),可以反映液壓和機(jī)械部分的實(shí)時(shí)相互作用。中南大學(xué)的郭勇[4]、哈爾濱工程大學(xué)的梁利華[5]等驗(yàn)證了ADAMS與AMESim聯(lián)合仿真的準(zhǔn)確性,本文將利用ADAMS和AMESim從另外一個(gè)角度聯(lián)合仿真分析肘桿式壓力機(jī)平衡缸系統(tǒng)的性能并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

    2 問題描述與分析

    在壓力機(jī)試運(yùn)行時(shí),發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在滑塊上行時(shí),在距下死點(diǎn)近200mm處過載停機(jī),經(jīng)分析認(rèn)為問題主要來自以下兩個(gè)方面:

    (1)軟管直徑過小?;瑝K運(yùn)動(dòng)速度很高,平衡缸內(nèi)液流速度過高而軟管內(nèi)徑過小產(chǎn)生了很大的流動(dòng)阻力,這樣,滑塊下行時(shí)阻力過大,上行時(shí)油液跟不上就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過載停機(jī)。

    (2)蓄能器容積過小。根據(jù)理想氣體狀態(tài)方程有:

    式中,p為氣體壓強(qiáng),V為氣體體積,n為氣體物質(zhì)的量,R為比例常數(shù),T為溫度。n、R為常數(shù),所以當(dāng)溫度一定時(shí)便有pV為常數(shù)。

    由于滑塊的行程一定,也就是柱塞缸的行程一定,而且柱塞截面積S為定值,所以不同蓄能器容積的平衡缸液壓系統(tǒng)的蓄能器容積變化量ΔV=Sl為定值。在平衡缸液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中設(shè)置一個(gè)平衡點(diǎn),使之在該點(diǎn)處平衡掉滑塊及上模具的重量,所以不同蓄能器容積的平衡缸液壓系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的平衡力是定值,也就是系統(tǒng)壓強(qiáng)是定值。設(shè)此時(shí)的系統(tǒng)壓強(qiáng)為p,任意時(shí)刻的系統(tǒng)壓強(qiáng)為p1,則有:

    式(4)中,p、S為定值,因此,當(dāng) V 越大時(shí),p/V越小,即平衡力的曲線斜率越小。這樣在平衡點(diǎn)以上時(shí),V越大平衡力越大,在距下死點(diǎn)60mm以下時(shí),V越大平衡力越小。

    因此,蓄能器容積過小時(shí),油缸平衡力隨滑塊行程的變化曲線的斜率會(huì)很大,導(dǎo)致在壓力機(jī)工作行程以上的部分油缸平衡力過小,使電機(jī)負(fù)載增加。

    下文重點(diǎn)從以上兩個(gè)問題著手進(jìn)行分析。

    3 模型的建立

    壓力機(jī)傳動(dòng)部分及平衡油缸的結(jié)構(gòu)如圖1所示,滾珠絲桿將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng),螺母再帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)由電機(jī)到滑塊的運(yùn)動(dòng)和力的傳遞,平衡油缸分布在滑塊兩側(cè),用來平衡滑塊及上模具的自重,并起緩沖作用。

    3.1 壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)部分建模

    本文研究的壓力機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),要求滑塊平均速度達(dá)到400mm/s。經(jīng)過研究得螺母處速度至少要達(dá)到600mm/s。滾珠絲桿的螺距為20mm,對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為1800n/min。

    在三維建模軟件UG中進(jìn)行壓力機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的三維建模,并將模型導(dǎo)入到ADAMS軟件中,進(jìn)行必要的合并,賦予材料屬性,添加約束副、阻尼、油缸反力、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等。如圖2(a)所示。

    3.2 平衡缸液壓系統(tǒng)建模

    平衡油缸的平衡力用來平衡滑塊及上模具的重力,消除所謂緩氣現(xiàn)象帶來的加工誤差,但若平衡力過大則會(huì)增加壓力機(jī)的負(fù)載。平衡缸的平衡力隨著滑塊的下行不斷增加,所以要求在上模具接觸工件前,平衡力完全平衡掉滑塊及上模具的重力(本文中為距下死點(diǎn)60mm)?;瑝K加上模具的重量為6000kg,柱塞缸柱塞直徑按標(biāo)準(zhǔn)取為60mm。代入下式可求出油缸完全平衡滑塊及模具重力時(shí)的壓強(qiáng)。

    式中:mg——平衡缸負(fù)載、滑塊及上模具總重力的一半,mg =3000×9.8=29400(N)(有兩個(gè)油缸);

    d——柱塞直徑60mm。

    計(jì)算可得壓強(qiáng)P=10.4MPa,即在滑塊距下死點(diǎn)60mm時(shí)油缸的壓強(qiáng)達(dá)到10.4MPa。

    在AMESim軟件中建立平衡缸液壓系統(tǒng)的模型,并設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)。如圖2(b)所示,兩個(gè)油缸的負(fù)載相同,所以本文只建立一個(gè)油缸的模型,然后在將油缸反力添加到ADAMS中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)對平衡力乘以2。

    4 壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)及平衡缸系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真

    4.1 聯(lián)合仿真模型的建立

    如前所述,本文利用ADAMS軟件在動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真方面以及AMESim軟件在液壓、氣壓和控制方面的各自優(yōu)勢來仿真伺服壓力機(jī)的平衡缸液壓系統(tǒng)。其中AMESim為聯(lián)合仿真的主控軟件,首先在ADAMS軟件中建立好壓力機(jī)機(jī)械部分的模型,然后創(chuàng)建壓力機(jī)滑塊速度及位移的測量函數(shù)D(Displacement)和 V(Velocity)兩個(gè) ADAMS 的輸出變量作為AMESim中油缸的柱塞位移和速度的輸入變量,創(chuàng)建一個(gè)ADAMS的輸入變量力F(Force)作為AMESim中柱塞的平衡力的輸出變量。通過ADAMS的Control模塊將ADAMS中的壓力機(jī)機(jī)械部分模型輸出為一個(gè)模塊,將這個(gè)模塊導(dǎo)入到主控軟件AMESim中作為AMESim中的一個(gè)模塊,這個(gè)接口模塊即可實(shí)現(xiàn)ADAMS及AMESim之間的信息傳輸,從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)合仿真,其仿真結(jié)果在兩個(gè)軟件中都可以查看。

    4.2 聯(lián)合仿真

    進(jìn)入AMESim的仿真模塊,設(shè)置仿真時(shí)間為1.3s,仿真步長為0.001(ADAMS中的仿真步長為0.01,在AMESim中要更?。?,即可進(jìn)行仿真。

    如前所述,平衡缸液壓系統(tǒng)兩個(gè)因素對壓力機(jī)的電機(jī)扭矩以及壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)性能有較大影響:連接柱塞缸和蓄能器的軟管的內(nèi)徑以及蓄能器的容積,以下重點(diǎn)仿真研究這兩個(gè)因素。

    4.2.1 軟管直徑的仿真分析

    其他參數(shù)不變的情況下,改變軟管的直徑可以得到不同軟管直徑下平衡缸平衡力隨滑塊行程的變化曲線,如圖3所示??梢钥闯觯浌苤睆叫∮?0mm時(shí),有較大的流動(dòng)阻力,軟管直徑在小于14mm后流動(dòng)阻力急劇增加,這大大增加了壓力機(jī)工作過程中的負(fù)載,同時(shí)在滑塊上行過程中會(huì)出現(xiàn)油壓不足的現(xiàn)象,增加了滑塊上行時(shí)電機(jī)的負(fù)載。而且其不規(guī)則的壓力曲線也對平衡缸的控制帶來難度。仿真發(fā)現(xiàn)在軟管直徑大于30mm后壓力—行程曲線趨于直線,在軟管直徑大于40mm后壓力—行程曲線隨軟管直徑的改變變化不大,因此軟管的直徑取40mm~50mm即可。在ADAMS中可以調(diào)用聯(lián)合仿真中間文件查看電機(jī)扭矩的變化曲線,如圖4所示,在滑塊上行時(shí),軟管直徑越小,電機(jī)負(fù)載越大,在40mm以上時(shí)無太大變化。

    4.2.2 蓄能器容積的仿真分析

    其他參數(shù)不變的情況下,改變蓄能器的容積進(jìn)行仿真,即可得到不同蓄能器容積時(shí)的平衡缸平衡力相對于壓力機(jī)滑塊行程的變化曲線,如圖5所示??梢钥闯?,蓄能器的容積越大,壓力—行程曲線越平緩。在距下死點(diǎn)60mm處的壓力一定的情況下,蓄能器容積越大時(shí)在60mm以上時(shí)壓力要大些,而在60mm以下時(shí)壓力要小些。這樣在滑塊上行時(shí)電機(jī)負(fù)載會(huì)小一些,如圖6所示。蓄能器容積越大,在距下死點(diǎn)150mm以上時(shí)電機(jī)負(fù)載得到了明顯的減小。

    4.3 平衡缸液壓系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)

    從上一節(jié)的分析得知,軟管直徑越大、蓄能器容積越大時(shí)可以減小滑塊上行時(shí)的電機(jī)負(fù)載。但是考慮到實(shí)際情況以及壓力機(jī)尺寸限制,不可能很大幅度地增加軟管直徑和蓄能器容積,因此,綜合考慮后將軟管直徑由原來的10mm增加為45mm,將蓄能器容積由原來的10L增加到20L。這時(shí)通過聯(lián)合仿真可以得出電機(jī)負(fù)載有了明顯的小,如圖7所示。可以看出:

    (1)蓄能器容積為10L、軟管直徑為10mm時(shí),電機(jī)扭矩曲線在滑塊上行和下行時(shí)有較大的偏差,而當(dāng)蓄能器容積為20L、軟管直徑為45mm時(shí),滑塊上行和下行時(shí)的曲線完全重合。

    (2)滑塊上行過程中,增大蓄能器容積同時(shí)增大軟管直徑后,電機(jī)扭矩得到了明顯的降低,最大扭矩從275N·m降低到了235N·m,降低了17%左右;平均扭矩也從 132N·m降到了 113N·m,降低了16.8%。有效降低了電機(jī)的負(fù)載。通過實(shí)際修改后,

    5 結(jié)論

    (1)通過聯(lián)合仿真分析,發(fā)現(xiàn)適當(dāng)增加軟管直徑和蓄能器容積后,有利于減小電機(jī)負(fù)載,并且消除本文所研究的伺服壓力機(jī)的電機(jī)過載問題。

    (2)采用ADAMS和AMESim的聯(lián)合仿真,可以發(fā)揮兩個(gè)軟件各自在建模以及計(jì)算方面的優(yōu)點(diǎn),節(jié)省了仿真的時(shí)間,減小了復(fù)雜模型的建模困難,而且還可以得到更準(zhǔn)確的仿真結(jié)果。該聯(lián)合仿真模型的建立以及聯(lián)合仿真的實(shí)現(xiàn),為壓力機(jī)平衡缸系統(tǒng)的特性分析研究以及優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了一種全新的方法?;瑝K上行時(shí),電機(jī)不再出現(xiàn)過載。

    (3)滑塊下行過程中,在工作行程(距下死點(diǎn)60mm以內(nèi))以外電機(jī)扭矩有一定的增加,但這對壓力機(jī)的正常工作影響很小。

    [1]莫健華,鄭加坤,古嗣伸裕,等.伺服壓力機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及其應(yīng)用[J].鍛壓裝備與制造技術(shù),2007,(5):19-22.

    [2]楊 群.機(jī)械壓力機(jī)的基礎(chǔ)知識.北京:電子工業(yè)出版社,1990.

    [3]莫健華,張正斌,呂 言,等.三角肘桿式伺服壓力機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的仿真與優(yōu)化[J].鍛壓裝備與制造技術(shù),2011,(1):21-25.

    [4]郭 勇,彭 勇,過新華,等.運(yùn)用ADAMS和AMESim聯(lián)合仿真的LUDV液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析.現(xiàn)代制造工程[J],2010,(7):30-34.

    [5]梁利華,寧繼鵬,史宏宇.基于AMESim與ADAMS聯(lián)合仿真技術(shù)的減搖鰭液壓系統(tǒng)仿真研究.機(jī)床與液壓[J],2009,(8):200-202.

    Optimization design of balance cylinder for servo press based on co-simulation of ADAMS and AMESim

    DU Erhu,MO Jianhua,LV Yan,HUANG Haibo
    (State Key Lab of Material Processing and Die&Mould Technology,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,Hubei China)

    In order to simulate and optimize the balance cylinder system precisely,the simulation and optimal design method based on ADAMS and AMESim co-simulation has been proposed in the text.The mechanical dynamic system of the model has been built on ADAMS platform,while the hydraulic,pneumatic and control systems of the model have been built on AMESim platform.Then,a co-simulation of the transmission and balance cylinder system for the servo press has been carried out by use of two kinds of software.It is found out that proper increase of the hose diameter and the accumulator volume of the hydraulic system can apparently reduce the load of the motor.

    Balance cylinder;Co-simulation;ADAMS;AMESim;Servo press

    TG315.5

    A

    1672-0121(2012)03-0026-04

    2011-12-05

    杜二虎(1987-),男,碩士在讀,主攻材料加工裝備與技術(shù)研究

    猜你喜歡
    平衡力蓄能器壓力機(jī)
    你能區(qū)分平衡力與相互作用力嗎
    平衡力與相互作用力辨析
    平衡力與相互作用力辨
    機(jī)械壓力機(jī)用平衡缸相關(guān)技術(shù)的探討
    16000t鍛造壓力機(jī)生產(chǎn)線將交付
    平衡力好,可以保命
    女子世界(2017年3期)2017-03-13 00:38:31
    可編程控制器用于400t壓力機(jī)改造
    壓力機(jī)控制系統(tǒng)中干擾問題分析
    淺談蓄能器的類型、工作原理及安裝
    蓄能器的類型及綜合使用論述
    99国产精品一区二区三区| 99久久99久久久精品蜜桃| 欧美黑人欧美精品刺激| 黄色日韩在线| 丁香六月欧美| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲,欧美精品.| 黄色视频,在线免费观看| av福利片在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 波多野结衣高清作品| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 又爽又黄无遮挡网站| 级片在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国内精品一区二区在线观看| 久久人人精品亚洲av| 国产 一区 欧美 日韩| 国产真实乱freesex| 精品久久久久久久久av| 久久亚洲真实| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲久久久久久中文字幕| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 婷婷色综合大香蕉| 精品久久久久久成人av| 国产欧美日韩一区二区精品| 成人无遮挡网站| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 免费人成视频x8x8入口观看| 免费在线观看成人毛片| 99热6这里只有精品| 能在线免费观看的黄片| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲第一电影网av| 能在线免费观看的黄片| 国产视频内射| 欧美+日韩+精品| 亚洲真实伦在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 男插女下体视频免费在线播放| 国产人妻一区二区三区在| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲经典国产精华液单 | 亚洲经典国产精华液单 | 欧美黄色淫秽网站| 在线播放国产精品三级| 999久久久精品免费观看国产| 91麻豆精品激情在线观看国产| 成人无遮挡网站| 午夜福利成人在线免费观看| 日韩欧美国产在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产精品亚洲美女久久久| 国产男靠女视频免费网站| 俄罗斯特黄特色一大片| 99热这里只有精品一区| 久久久久久久久中文| 黄色一级大片看看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 99热这里只有是精品在线观看 | 日本黄色片子视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 色综合婷婷激情| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 日本五十路高清| 又紧又爽又黄一区二区| 久99久视频精品免费| a级毛片免费高清观看在线播放| 久久人人爽人人爽人人片va | 天堂√8在线中文| 欧美激情在线99| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产爱豆传媒在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 又爽又黄a免费视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 99久久精品国产亚洲精品| 国产午夜精品论理片| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产精品av视频在线免费观看| www.999成人在线观看| 悠悠久久av| 国产精品98久久久久久宅男小说| 免费看光身美女| 白带黄色成豆腐渣| 激情在线观看视频在线高清| www日本黄色视频网| 成人午夜高清在线视频| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 麻豆国产av国片精品| 此物有八面人人有两片| 小说图片视频综合网站| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 757午夜福利合集在线观看| 亚洲国产色片| 51国产日韩欧美| 老司机福利观看| 午夜精品在线福利| 俺也久久电影网| bbb黄色大片| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 国产色爽女视频免费观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| www日本黄色视频网| 国产免费av片在线观看野外av| 精品久久久久久久久av| 超碰av人人做人人爽久久| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产精品不卡视频一区二区 | 亚洲av第一区精品v没综合| 18美女黄网站色大片免费观看| 免费看美女性在线毛片视频| 精品国产三级普通话版| eeuss影院久久| 久久精品国产自在天天线| 欧美黄色片欧美黄色片| 99热这里只有是精品在线观看 | 男人舔女人下体高潮全视频| www.999成人在线观看| 精品久久久久久久久亚洲 | 成人亚洲精品av一区二区| 在线看三级毛片| 久久国产精品人妻蜜桃| 免费看a级黄色片| 欧美日韩乱码在线| 美女 人体艺术 gogo| 亚洲男人的天堂狠狠| 99热这里只有是精品在线观看 | 男人狂女人下面高潮的视频| 日本三级黄在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 久久久久久久久久成人| 午夜免费成人在线视频| 在线观看午夜福利视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 动漫黄色视频在线观看| 最好的美女福利视频网| www.999成人在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产成年人精品一区二区| 久久99热这里只有精品18| 久久人人爽人人爽人人片va | 国产av不卡久久| 欧美精品国产亚洲| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲精品456在线播放app | 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 欧美成狂野欧美在线观看| 18+在线观看网站| 欧美+亚洲+日韩+国产| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲黑人精品在线| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲av一区综合| 免费大片18禁| 免费搜索国产男女视频| 国产淫片久久久久久久久 | 国产伦精品一区二区三区四那| 熟女电影av网| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲乱码一区二区免费版| 精华霜和精华液先用哪个| 国产av在哪里看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 97超视频在线观看视频| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲人成网站在线播| 身体一侧抽搐| 丝袜美腿在线中文| 91在线观看av| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 最新在线观看一区二区三区| av在线老鸭窝| 欧美另类亚洲清纯唯美| 直男gayav资源| 免费一级毛片在线播放高清视频| 精品不卡国产一区二区三区| 国产三级在线视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 性色avwww在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 久久精品国产自在天天线| 精品欧美国产一区二区三| 91狼人影院| 亚洲成人中文字幕在线播放| 极品教师在线免费播放| 午夜福利在线观看吧| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 亚洲自拍偷在线| 久久久久久久久大av| 精品久久国产蜜桃| 亚洲人成电影免费在线| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 九九热线精品视视频播放| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 香蕉av资源在线| 美女cb高潮喷水在线观看| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产精品野战在线观看| 国产视频一区二区在线看| 日本成人三级电影网站| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产麻豆成人av免费视频| 国产免费男女视频| 亚洲18禁久久av| 一级作爱视频免费观看| 窝窝影院91人妻| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产高清视频在线播放一区| 成人三级黄色视频| 乱人视频在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 精品国内亚洲2022精品成人| 少妇丰满av| 熟女人妻精品中文字幕| 国产亚洲精品久久久久久毛片| av在线天堂中文字幕| 国产综合懂色| 精品国产三级普通话版| 一级av片app| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美zozozo另类| av专区在线播放| 午夜a级毛片| 美女 人体艺术 gogo| 女同久久另类99精品国产91| 深爱激情五月婷婷| av专区在线播放| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲av免费高清在线观看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 欧美午夜高清在线| 好男人在线观看高清免费视频| 九色国产91popny在线| 成人永久免费在线观看视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 午夜福利高清视频| 我的女老师完整版在线观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 性欧美人与动物交配| 国产极品精品免费视频能看的| 欧美日韩乱码在线| 中文资源天堂在线| 精品久久国产蜜桃| 高潮久久久久久久久久久不卡| 久久久久亚洲av毛片大全| 欧美zozozo另类| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 成年女人看的毛片在线观看| 97超视频在线观看视频| 丰满人妻一区二区三区视频av| 成人无遮挡网站| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久久久久九九精品二区国产| 久久精品国产清高在天天线| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲av电影不卡..在线观看| 精品福利观看| 变态另类丝袜制服| 欧美高清性xxxxhd video| 中文亚洲av片在线观看爽| 哪里可以看免费的av片| 久9热在线精品视频| 国产综合懂色| 在线观看66精品国产| 成人三级黄色视频| or卡值多少钱| 如何舔出高潮| 国产毛片a区久久久久| 国产主播在线观看一区二区| 欧美色视频一区免费| 欧美最新免费一区二区三区 | 又爽又黄a免费视频| 五月伊人婷婷丁香| 成年女人毛片免费观看观看9| 精品国产亚洲在线| 最近视频中文字幕2019在线8| 性欧美人与动物交配| 一本综合久久免费| 国产爱豆传媒在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 成年人黄色毛片网站| 免费在线观看日本一区| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 色综合婷婷激情| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 91麻豆av在线| 欧美在线黄色| 色av中文字幕| 欧美日本亚洲视频在线播放| 免费观看的影片在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲男人的天堂狠狠| 激情在线观看视频在线高清| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 免费观看精品视频网站| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 亚洲欧美日韩高清专用| 欧美潮喷喷水| 日韩成人在线观看一区二区三区| 色噜噜av男人的天堂激情| 欧美在线一区亚洲| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产精品一区二区三区四区久久| 成年免费大片在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 国产人妻一区二区三区在| 全区人妻精品视频| 亚洲成av人片免费观看| 我的老师免费观看完整版| 美女cb高潮喷水在线观看| 精品福利观看| 亚洲无线在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 嫩草影院入口| 真人一进一出gif抽搐免费| 韩国av一区二区三区四区| 免费高清视频大片| 国产久久久一区二区三区| 国产精品影院久久| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 首页视频小说图片口味搜索| 国产老妇女一区| 午夜亚洲福利在线播放| 国产在线男女| 免费电影在线观看免费观看| 欧美高清性xxxxhd video| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲人与动物交配视频| 国产午夜福利久久久久久| 老鸭窝网址在线观看| 在线观看舔阴道视频| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲第一电影网av| 一区二区三区高清视频在线| 毛片一级片免费看久久久久 | 两个人视频免费观看高清| 国内精品久久久久精免费| 亚洲av.av天堂| 成熟少妇高潮喷水视频| 日韩免费av在线播放| a在线观看视频网站| 日韩国内少妇激情av| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 九色国产91popny在线| 欧美在线黄色| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 中文资源天堂在线| 麻豆国产97在线/欧美| 直男gayav资源| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 狠狠狠狠99中文字幕| 看黄色毛片网站| 久久精品国产清高在天天线| 免费看日本二区| 神马国产精品三级电影在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 中文字幕熟女人妻在线| 免费在线观看日本一区| 草草在线视频免费看| 午夜激情欧美在线| 久久久久久九九精品二区国产| 天天躁日日操中文字幕| 国产精品不卡视频一区二区 | 亚洲男人的天堂狠狠| 在线观看66精品国产| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲av不卡在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 午夜精品久久久久久毛片777| 日本免费一区二区三区高清不卡| x7x7x7水蜜桃| 欧美+亚洲+日韩+国产| 麻豆国产av国片精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产精品女同一区二区软件 | 99热这里只有精品一区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 搞女人的毛片| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲欧美激情综合另类| 女同久久另类99精品国产91| 男人和女人高潮做爰伦理| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产中年淑女户外野战色| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 日韩欧美精品v在线| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 精品一区二区免费观看| 亚洲在线自拍视频| 露出奶头的视频| 欧美乱色亚洲激情| 国产精品久久视频播放| 1000部很黄的大片| 两人在一起打扑克的视频| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲国产精品久久男人天堂| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲av一区综合| 精品福利观看| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲av不卡在线观看| 免费av毛片视频| 天堂网av新在线| 免费高清视频大片| 亚洲在线自拍视频| 亚洲自偷自拍三级| 国产精品人妻久久久久久| 搡老妇女老女人老熟妇| 小说图片视频综合网站| 欧美色视频一区免费| 久久久久亚洲av毛片大全| 极品教师在线视频| 我的女老师完整版在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 一个人免费在线观看电影| 免费无遮挡裸体视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产一区二区三区视频了| 亚洲人与动物交配视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 欧美日韩瑟瑟在线播放| 嫁个100分男人电影在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久99热6这里只有精品| 最新中文字幕久久久久| 亚洲人成网站高清观看| 舔av片在线| 成年版毛片免费区| 国产淫片久久久久久久久 | 亚洲国产色片| 成人三级黄色视频| av在线老鸭窝| 黄色视频,在线免费观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 此物有八面人人有两片| 校园春色视频在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 久久精品91蜜桃| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国内揄拍国产精品人妻在线| 免费人成在线观看视频色| 免费看美女性在线毛片视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产中年淑女户外野战色| 男人舔女人下体高潮全视频| 免费在线观看日本一区| 国产黄色小视频在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲人与动物交配视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 日日夜夜操网爽| 亚洲av一区综合| 国产视频一区二区在线看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 午夜福利欧美成人| 99热精品在线国产| 两个人视频免费观看高清| 国产午夜福利久久久久久| 国产视频内射| 91麻豆精品激情在线观看国产| 赤兔流量卡办理| 啪啪无遮挡十八禁网站| 成人毛片a级毛片在线播放| 极品教师在线视频| 免费高清视频大片| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲人成网站高清观看| 听说在线观看完整版免费高清| 黄色日韩在线| 一进一出抽搐动态| 亚洲美女视频黄频| 国产在线男女| 久久午夜福利片| 久久精品91蜜桃| 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲av.av天堂| 国产精品人妻久久久久久| 性色av乱码一区二区三区2| 成人特级黄色片久久久久久久| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 丰满的人妻完整版| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久午夜福利片| 此物有八面人人有两片| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 免费无遮挡裸体视频| 精品人妻熟女av久视频| 少妇丰满av| 丁香六月欧美| 亚洲五月天丁香| 男人舔奶头视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲av电影在线进入| 麻豆成人av在线观看| 久久久久性生活片| 香蕉av资源在线| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久久久九九精品影院| 村上凉子中文字幕在线| 欧美一级a爱片免费观看看| 精品免费久久久久久久清纯| 悠悠久久av| 亚洲人成网站在线播| 久久久久久久午夜电影| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 很黄的视频免费| 婷婷六月久久综合丁香| netflix在线观看网站| 久久久久国内视频| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲在线自拍视频| 亚洲av熟女| 午夜福利高清视频| 在线播放国产精品三级| 国产精品精品国产色婷婷| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产单亲对白刺激| 久久精品影院6| 少妇高潮的动态图| 三级毛片av免费| 免费av毛片视频| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲欧美日韩高清专用| 一区福利在线观看| 免费av观看视频| 午夜福利视频1000在线观看| 美女大奶头视频| 国产精品电影一区二区三区| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲精品一区av在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 欧美日韩乱码在线| 日韩欧美 国产精品| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 在线观看免费视频日本深夜| 男人狂女人下面高潮的视频| 床上黄色一级片| 波野结衣二区三区在线| 久久99热6这里只有精品| 天堂动漫精品| 国产乱人伦免费视频| 国产视频内射| 久久人人爽人人爽人人片va | 性色av乱码一区二区三区2| 一进一出抽搐gif免费好疼| 在线播放国产精品三级| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产高潮美女av| 亚洲男人的天堂狠狠| 嫩草影院精品99| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 三级国产精品欧美在线观看| 日本三级黄在线观看| 日韩欧美免费精品| 久久久久久九九精品二区国产| 天堂影院成人在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产三级中文精品| 国产成人a区在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲真实伦在线观看| 脱女人内裤的视频| 最近最新免费中文字幕在线| 久久人人精品亚洲av| 免费观看精品视频网站| 中国美女看黄片| 亚洲精品日韩av片在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 日本一二三区视频观看| 亚洲片人在线观看| 欧美+日韩+精品| 国产精品美女特级片免费视频播放器|