朱幸科,王立忠,國 振,袁 峰
(1.浙江大學 巖土工程研究所,杭州 310058;2.中交四航工程研究院有限公司,廣州 510230)
深海的地質(zhì)環(huán)境較為復雜,淺部土層多為軟弱的黏性土和砂性土,強度較低,下部為硬黏土層[1]。為了避免固井時因水泥漿密度過大而壓破地層,導管一般采用噴射下入而不進行固井[2],其下入深度一般為30~120 m,主要取決于軟土層支撐導管以及后續(xù)套管柱的能力。中國南海的深水區(qū)已成功應用這一施工工藝[3]。導管的上部連接防噴器組和隔水管,內(nèi)部可下入表層套管、技術套管和生產(chǎn)套管,各圈層套管以及套管與井壁環(huán)空采用水泥進行返充,固結形成水泥環(huán)。由于在到達目標層之前要鉆穿多套壓力及巖性不同的地層,因此,各層套管的下入深度將有所不同,從而形成了變截面的井身結構[4]。
近年來隨著中國南海油氣資源開發(fā)的不斷深入,深水鉆井的井眼數(shù)目日益增多。而南海東部地區(qū)在歷史上就曾頻繁發(fā)生過震級M≥6的地震[5],勢必會給采油管柱結構的安全性帶來威脅。尤其在導管的下端面部位,極易發(fā)生應力集中,一旦造成此處水泥環(huán)的破壞,海底的淺層高壓油氣就會滲入導管內(nèi)部,沿管壁上升,最終釀成事故。一般來說,海底沉積的第四紀軟土層會造成地震動的放大[6-7],而當一個軟弱土層位于海底泥線以下一定深度時,它的地震動響應以及對海底結構物的影響未見公開文獻分析。實際海洋工程場地中,軟弱夾層的存在還是比較普遍的,地震時極有可能對采油管柱的安全性造成威脅,因此,軟弱夾層對采油管柱地震反應的影響是一個非常值得討論的問題。
回傳射線矩陣法是20世紀末Howard和Pao[8-9]提出的一種用于分析平面桁架結構軸向波傳播的新方法,該法因計算列式明了、數(shù)值結果穩(wěn)定,為眾多學者所推崇。本文假定軟弱夾層隱伏于表層軟土以下的硬黏土層中,采用回傳射線矩陣法對套管柱的地震響應進行分析計算,得到了一些有意義的結論,可供工程實踐參考。
考慮如圖 1所示的分層場地自由場的計算模型,假定地震輸入為SH波,對整個土層建立總體坐標系 (x,uf),每一土層界面進行編號J、K、L、M、N,對于任意土層KL,建立局部坐標系 (xKL,),,原點分別在節(jié)點K、L,所有坐標系均為右手系。
圖1 自由場計算模型Fig.1 Computation model of free field
假設各土層為黏彈性材料,局部坐標系下可得到任一土層的動力平衡方程[10]
式中:βs=2vGs/ω,表示土體的黏滯阻尼系數(shù),v為土體的阻尼比,ω為地震角頻率;Gs為土體剪切模量;uf、ρs分別為土體的水平位移、密度。
式(1)可以在頻域內(nèi)求解,此時可認為各頻率ω的位移為穩(wěn)態(tài)反應,即
將式(2)代入式(1),整理后得到
通解為
由此可以得到剪應力幅值的表達式為
式中:Gs*為土體的復剪切模量,Gs*=Gs(1+2v i)。
對于任意節(jié)點K,有以下位移和應力幅值的協(xié)調(diào)關系:
考慮自由場表面自由、底部基巖穩(wěn)態(tài)SH波水平位移輸入,有邊界條件
式中:Ug=-Ag/ω2表示地震輸入位移幅值,Ag為地震最大加速度幅值。
將式(5)、(6)代入式(7),得到
式中:SfK、sfK分別為節(jié)點 K處的自由場局部散射系數(shù)矩陣和局部震源向量;dfK,afK分別為節(jié)點K處的自由場離開波幅值向量和到達波幅值向量。同理,將式(5)、(6)代入式(8),也可得到式(9)的形式。把所有節(jié)點的離開波幅值向量和到達波幅值向量分別裝配到整體向量df和af中,可得
式中:Sf為自由場整體散射系數(shù)矩陣;sf為震源向量。
對于土層 KL,到達波幅值向量的分量與離開波幅值向量的分量之間相差一個相位,它們之間有如下關系[9]:
聯(lián)立式(10)~(13),得
式中:I為單位矩陣。
將af、df按列向量的形式裝配起來,即
并引入置換矩陣Uf,滿足
使得f中各元素按節(jié)點的順序裝配起來,則稱f為自由場源向量。
套管柱通過井口與防噴器和管線相連,地震發(fā)生時在泥線以下沿管柱軸線會產(chǎn)生連續(xù)分布的土作用力。根據(jù)土層性質(zhì)的不同,將土層從上往下劃分為表層軟土、硬黏土層、軟弱夾層、硬黏土層。實際工程中,由于導管的底部截面積較小,其管端阻力對導管承載力影響很小,主要靠管壁和周圍土的側(cè)摩阻力來承載防噴器和內(nèi)部套管重量[11],因此,為便于分析討論,可假定表層軟土的厚度即為導管的下入深度。假設土層為黏彈性介質(zhì),用彈簧和阻尼器來模擬,考慮到分層土中若忽略管柱的剪切變形會帶來較大誤差,故將套管柱假定為變截面的Timoshenko梁,取微元段dx進行受力分析,如圖2所示。
圖2 套管柱計算模型Fig.2 Computaion model of casing string
對應自由場每一土層建立管柱單元的總體坐標系(x,u)和局部坐標系 (xKL,uKL),(xLK,uLK),同時考慮彎曲變形、剪切變形和彎曲變形引起的轉(zhuǎn)動慣量的影響,根據(jù)經(jīng)典的Timoshenko梁理論,對任一管柱單元KL建立動力平衡方程[12]:
式中:K=∑κ GnAn,M=∑ρnAn,I=∑EnIn,R=∑ρnIn,K、M、I、R分別為組合管柱單元的等效剪切剛度、等效單位質(zhì)量、等效抗彎剛度、等效轉(zhuǎn)動剛度;An、ρn、Gn、En、In分別為各圈層套管單元(或水泥環(huán)單元)的截面面積、密度、剪切模量、彈性模量和對中性軸的慣性矩;κ為組合管柱截面剪切修正因子;up、ub、us分別為組合套管柱的總體變形,彎曲變形和剪切變形。
k、c分別為土體的彈簧系數(shù)和阻尼系數(shù),k+i cω成Winkler地基水平局部阻抗函數(shù)。根據(jù)Gazetas[13]得到的頻率相關的近似彈簧系數(shù)和阻尼系數(shù)的表達式,管柱結構頂部自由且土體泊松比μ=0.4時,有
式中:dp、Es、cs分別為管柱外徑、土體的彈性模量和剪切波速。
式(18)可在頻域內(nèi)求解,其通解可以寫成
將式(21)代入式(18),化簡得到
令cp=,φ=cs2/cp2,χ=x/L,λ=ωL/cs,β=kL2/(M cs2),α=cL/(M cs),η=Rcs2/I,ξ=KL2/(R cs2),代入式(22),得
令γ=β+iλ α-λ2,根據(jù)式(19)、(21),對式(23)進行化簡,消去Up、Ub,得到
于是,可以求得組合套管柱任意截面的轉(zhuǎn)角θ(χ,λ)、彎矩M(χ,λ)、剪力Q(χ,λ)為
對于套管柱任意節(jié)點K,有以下平衡條件和相容條件:
考慮套管柱頂部自由、底部固定的邊界條件,有
式中:Mt為防噴器的質(zhì)量;Ug為地震輸入位移幅值,參見自由場邊界條件。
將式(25)、(31)代入式(32),得
式中:SK、sK、fK分別為節(jié)點K處的局部回傳散射系數(shù)矩陣,局部自由場源系數(shù)矩陣和局部自由場源向量;dK、aK分別為K節(jié)點的離開波幅值向量和到達波幅值向量。
把所有節(jié)點的離開波幅值向量和到達波幅值向量分別裝配到整體向量d和a中,得
式中:S、s、f分別為管土系統(tǒng)的整體散射系數(shù)矩陣、整體自由場源系數(shù)矩陣、自由場源向量。
參照自由場的推導列式(11),對于任一管柱單元 KL,可以得出到達波幅值向量與離開波幅值向量的關系式:
將 aKL按式中的整體向量a的順序裝配起來,得到
將式(39)、(40)代入式(36),得
式中:R=SPU,稱為回傳射線矩陣;I為單位矩陣。
又由式(39)、(40)得
至此,建立了整個套管柱的回傳射線矩陣。將式(41)、(42)分別代入式(25)、(26)、(31),可以得到相應的管柱任意截面的位移、轉(zhuǎn)角、彎矩和剪力幅值的表達式。
計算取南海某深水井導管的長度為95 m,恰好穿過海底的淺部軟土層。其上部連接重為30 t的防噴器組,下部即為含有軟弱夾層的硬黏土層,厚度為105 m,其中夾層厚度為5 m。各土層的分布及編號參見圖 2。導管內(nèi)部依次為表層套管、技術套管、生產(chǎn)套管,其間采用水泥返充,見圖3。
圖3 組合管柱結構剖面圖Fig.3 Cross-section model of casing string
表1 套管幾何參數(shù)Table1 Geometric parameters of casing string
表2 套管和水泥環(huán)力學參數(shù)Table2 Mechanical parameters of casing string and cement
表3 套管柱等效剛度系數(shù)Table3 Equivalent stiffness coefficients of casing string
取地震最大加速度幅值為 0.5 m/s2,土層底部基巖穩(wěn)態(tài)SH波位移輸入,參見圖2。
下面分別從軟弱夾層的剪切波速和厚度的角度,分析其對套管柱在各土層界面處彎矩和剪力幅值的影響。由于 J、K截面同為軟弱夾層上覆土層界面,軟弱夾層對其影響規(guī)律類似。同理弱弱夾層對其上下界面(L、M)的影響規(guī)律也類似,為使結論分析簡潔明了,本文僅對K、L界面處管柱的彎矩和剪力幅值進行分析。計算時采用回傳射線矩陣法,為便于規(guī)律的揭示,縱坐標采用對數(shù)坐標,其結果見圖4~7。
在上述計算理論的基礎上,考慮厚度為5 m,埋深145 m的軟弱夾層取不同剪切波速時套管柱在K、L土層界面處彎矩和剪力幅值的影響。為此,分別對剪切波速為60、90、120、150 m/s的軟弱夾層進行了分析計算,各土層參數(shù)由表4給定。
計算得到的K、L截面處套管柱的彎矩和剪力頻譜曲線在不同夾層剪切波速條件下的對比關系如圖4、5所示。
由圖4(a)、4(c)可見,軟弱夾層的剪切波速在低頻段對K截面處的彎矩和剪力幅值影響較小。為更直觀地展現(xiàn)其影響規(guī)律,另繪得彎矩和剪力頻譜曲線最大值隨剪切波速關系曲線,如圖 4(b)、4(d)所示。可以看出,當剪切波速從150 m/s減小到60 m/s時,管柱彎矩將從9749 kN·m增加到9890 kN·m,剪力將從3630 kN增加到3855 kN,即K截面處管柱的彎矩和剪力在低頻段將隨著剪切波速的減小而逐漸增大;對于中高頻段,則呈現(xiàn)相反的規(guī)律,這表明,軟弱夾層在低頻段會增強土層對地震波的放大效應,高頻段則相反。K截面為軟硬土層交界面,同時也是導管的下端面,地震發(fā)生時此處最可能發(fā)生應力集中,進而破壞水泥環(huán)和套管的接觸性,造成淺層油氣沿管壁泄漏。因此,工程中應避免導管下至軟硬土層界面處。
由圖5可以發(fā)現(xiàn),軟弱夾層的剪切波速對夾層界面處套管柱彎矩和剪力的影響非常顯著,并且在整個頻段呈現(xiàn)相同的規(guī)律:隨著軟弱夾層剪切波速的減小,夾層截面處的彎矩和剪力相應增大。剪切波速可以表征土的軟硬程度,剪切波速越小,表示土層越軟弱,則土體的彈性模量越小,相應彈簧剛度系數(shù)也越小,導致軟弱夾層與相鄰土層對套管柱的作用力相差越大,從而使得套管柱在夾層界面上產(chǎn)生很大的彎矩和剪力。
接下來考慮厚度不同的軟弱夾層對套管柱在K、L土層界面處彎矩和剪力幅值的影響。取軟弱夾層的剪切波速為90 m/s,埋深為145 m,分別對夾層厚度為0.1、1、5、10 m時的模型進行計算。各土層參數(shù)參見表5。
圖4 軟弱夾層剪切波速對K截面處管柱彎矩和剪力幅值的影響Fig.4 Influences of soft interlayer shear wave velocity on bending moment and shear force of casing string at section K
圖5 軟弱夾層剪切波速對L截面處管柱彎矩和剪力幅值的影響Fig.5 Influences of soft interlayer shear wave velocity on bending moment and shear force of casing string at section L
圖6 軟弱夾層厚度對K截面處管柱彎矩和剪力幅值的影響Fig.6 Influences of soft interlayer thickness on bending moment and shear force of casing string at section K
圖7 軟弱夾層厚度對L截面處管柱彎矩和剪力幅值的影響Fig.7 Influences of soft interlayer thickness on bending moment and shear force of casing string at section L
表4 軟弱夾層剪切波速不同時模型土層參數(shù)Table4 Soil parameters with various shear wave velocities of soft interlayers
表5 軟弱夾層厚度不同時模型土層參數(shù)Table5 Soil parameters with various thicknesses of soft interlayers
由圖6可以看出,軟弱夾層的厚度對K截面處管柱的彎矩和剪力幅值在低頻段影響較小,圖6(b)反映了管柱在K截面最大彎矩和剪力幅值在低頻段隨夾層土厚度變化趨勢,可見,隨著軟弱夾層厚度的增大,K截面的彎矩和剪力幅值相應增大;在中高頻段則規(guī)律相反。這與軟弱夾層在低頻段增強土層對地震波的放大效應、中高頻段削弱土層對地震波的放大效應的規(guī)律是吻合的。
計算得到的套管柱在L土層界面處的彎矩和剪力幅值頻譜曲線如圖7(a)、7(c)所示,為了能更直觀地反映夾層界面處最大彎矩和剪力幅值隨夾層厚度的變化規(guī)律,另繪得圖 7(b)、7(d)??梢钥闯?,軟弱夾層厚度的變化對管柱L截面處剪力和彎矩幅值的影響表現(xiàn)出類似的規(guī)律,當夾層的厚度較小時,隨著夾層厚度的減小,L、M截面的剪力相應減小,當hLM→0,此時軟弱夾層的影響已可忽略不計。當夾層厚度較大時,此時由于夾層厚度的增大,使得整個基巖上覆土層對地震波的放大效應減弱,從而使得L、M截面的剪力幅值相應減小。夾層界面處套管柱的彎矩則隨著夾層厚度的增大而增大,最終趨于穩(wěn)定。
(1)首次將回傳射線矩陣法應用于海洋工程中套管柱的地震響應分析,建立了典型土層分布條件下套管柱與土相互作用的力學模型,基于經(jīng)典的Timoshenko梁理論,推導出整個管柱的回傳射線矩陣和所有截面的剪應變幅值向量,討論了軟弱夾層的剪切波速和厚度對套管柱在各土層交界面處彎矩和剪力幅值的影響。
(2)土層交界面處套管柱的彎矩和剪力主要受兩側(cè)土體的相對剛度控制,軟弱夾層對表層軟土與硬黏土層交界面處套管柱的彎矩和剪力的影響規(guī)律與井口處類似。本模型中假定導管下至此土層界面,計算結果表明,地震發(fā)生時套管柱會在此處產(chǎn)生很大的彎矩和剪力,極易引起應力集中,從而破壞此處水泥環(huán)的密封性,加之軟弱夾層在低頻段會增強土層對地震波的放大效應,因此,工程中應盡量避免導管的下端面與此處土層界面接觸。
(3)軟弱夾層上、下界面處套管柱的彎矩和剪力變化表現(xiàn)出類似的規(guī)律:隨著軟弱夾層剪切波速的減小,夾層界面處管柱彎矩和剪力幅值逐漸增大。當軟弱夾層的厚度h變化時,則存在一臨界值hcr,當h<hcr時,界面處剪力幅值將隨著夾層厚度的增大而增大;當夾層厚度 h>hcr時,界面處剪力幅值將隨著夾層厚度的增加而減小。
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