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    基于物聯(lián)網(wǎng)的空調(diào)集中控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2012-10-20 08:35:42魏金文馬維華吳僑
    微型電腦應(yīng)用 2012年6期
    關(guān)鍵詞:信號(hào)

    魏金文,馬維華,吳僑

    0 引言

    物聯(lián)網(wǎng)這幾年迅速發(fā)展,為人們的生活帶來(lái)便捷。中央空調(diào)也已廣泛應(yīng)用,充分體現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)對(duì)人們生活的改變,若將我國(guó)建筑中的分體式空調(diào)替代成中央空調(diào),在成本上和時(shí)間上都是一個(gè)巨大的耗費(fèi),因此如何對(duì)建筑中的分體式空調(diào)進(jìn)行便捷化和人性化的統(tǒng)一管理,成為本課題的研作者:Ethan究方向。

    1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)結(jié)構(gòu),如圖1所示:

    圖1 系統(tǒng)整體架構(gòu)

    該系統(tǒng)主要由控制采集節(jié)點(diǎn),傳輸節(jié)點(diǎn),信息控制中心構(gòu)成??刂撇杉?jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)控制空調(diào)的開關(guān),調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度,同時(shí)采集房間的溫度、濕度、光線等數(shù)據(jù)。采集到的數(shù)據(jù)將被傳送到傳輸節(jié)點(diǎn),再由傳輸節(jié)點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)重新封裝,通過(guò)以太網(wǎng)功能傳輸?shù)叫畔⒖刂浦行?。信息控制中心擁有多臺(tái)上位機(jī),對(duì)各采集控制節(jié)點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)一管理。各采集節(jié)點(diǎn)和傳輸節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)交換分為有線和無(wú)線兩種通訊方式:在方便布線的地方采用有線通訊,難以布線的地方則用無(wú)線傳輸。

    2 控制采集節(jié)點(diǎn)硬件的設(shè)計(jì)

    2.1 控制采集節(jié)點(diǎn)整體硬件的設(shè)計(jì)

    控制采集節(jié)點(diǎn)的MCU采用新唐科技公司的Cortex-M052,它的成本僅相當(dāng)于傳統(tǒng)的8位微控制器,功能卻非常豐富:它具有ISP和ICP功能,可直接在電路板上對(duì)程序進(jìn)行升級(jí);還包括了4個(gè)定時(shí)器,8通道12位逐次逼近模數(shù)轉(zhuǎn)換器,兩個(gè)UART串口;另外它還帶有SPI和 I2C接口?;贗2C接口,外部擴(kuò)展一個(gè)32KB的EEPROM存儲(chǔ)器AT24C256來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù),控制采集節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu),如圖2所示:

    圖2 控制采集節(jié)點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)圖

    MCU通過(guò)AD轉(zhuǎn)換功能不斷從傳感器模塊獲得室內(nèi)環(huán)境參數(shù),通過(guò)RS485有線通訊方式或者SI4432無(wú)線通訊方式發(fā)送給傳輸節(jié)點(diǎn)。紅外接收模塊則是通過(guò)M0的外部中斷功能來(lái)學(xué)習(xí)紅外編碼,然后存入AT24C256中。紅外發(fā)送模塊的職責(zé)是先從AT24C256中讀出紅外編碼,然后通過(guò)M0的PWM功能,發(fā)送紅外編碼,控制空調(diào)運(yùn)行。數(shù)碼管顯示模塊則是留給調(diào)試人員的調(diào)試接口,用來(lái)顯示當(dāng)前操作的是第幾條紅外編碼。

    2.2 紅外發(fā)射電路

    如圖3所示:

    圖3 紅外發(fā)射電路

    紅外通訊協(xié)議規(guī)定:為了減少干擾,信號(hào)必須調(diào)制成38KHZ后再通訊。所以IR_TXD傳輸給紅外發(fā)射模塊的就是38KHZ的信號(hào)。兩個(gè)三極管的作用來(lái)穩(wěn)定信號(hào),和開關(guān)紅外發(fā)射管。為了能夠多角度的控制空調(diào),此處采用了3個(gè)紅外發(fā)射管,而在安裝節(jié)點(diǎn)的時(shí)候,也可以減少地理方位的局限。

    2.2 紅外接收電路

    如圖4所示:

    圖4 紅外接收電路

    紅外信號(hào)是通過(guò) HS0038B(具有解調(diào)功能的紅外接收管)來(lái)接收。波形即是被調(diào)制成38KHZ后的紅外信號(hào),如圖5所示:

    圖5 38KHZ紅外信號(hào)波形

    如圖6所示:

    圖6 HS0038B解調(diào)后信號(hào)

    HS0038B解調(diào)38KHZ紅外信號(hào)后,在OUT引腳所輸出的波形。比較圖 5和圖 6,可以得出結(jié)論:如果接收到38KHZ的信號(hào),那么接收管會(huì)解調(diào)信號(hào)成為高電平,然后取反,在OUT引腳輸出低電平;若收到是低電平信號(hào),就直接取反,在OUT引腳輸出高電平。IR_RXD與M052的具有外部中斷功能的引腳相連,當(dāng)有紅外信號(hào)被接收時(shí),就會(huì)觸發(fā)外部中斷,在中斷服務(wù)程序中讀取電平的組合情況,從而獲取紅外編碼。為了增強(qiáng)信號(hào),在OUT引腳添加了一個(gè) 47K的上拉電阻,因此,整套接收電路具有很高的可靠性。

    3 采集控制節(jié)點(diǎn)軟件的設(shè)計(jì)

    3.1 采集控制節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的流程

    如圖7所示:

    圖7 程序整體運(yùn)行邏輯

    軟件設(shè)計(jì)主要任務(wù)是如何學(xué)習(xí)紅外編碼,從而使得節(jié)點(diǎn)具有通用性、發(fā)射紅外信號(hào)以及和傳輸節(jié)點(diǎn)之間通訊。

    在采集控制節(jié)點(diǎn)上電的之后,系統(tǒng)對(duì)節(jié)點(diǎn)的各個(gè)模塊進(jìn)行初始化,然后系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)入 A模式,進(jìn)行室內(nèi)溫濕度和光線強(qiáng)度的采集;當(dāng)接收到上位機(jī)的命令(可以是通過(guò)RS485或 SI4432),則會(huì)進(jìn)入中斷,對(duì)指令進(jìn)行解析,而置X為不同值,以此進(jìn)入其它模式;如果進(jìn)入 B模式運(yùn)行,則會(huì)開啟外部中斷,等待學(xué)習(xí)紅外編碼;若是 C模式,就會(huì)發(fā)送紅外信號(hào),控制空調(diào),然后回到 A模式,繼續(xù)采集室內(nèi)環(huán)境參數(shù);D模式是調(diào)試模式,使得安裝人員在安裝節(jié)點(diǎn)之前,能夠?qū)ζ溥M(jìn)行設(shè)置和調(diào)試,此時(shí)通過(guò)數(shù)碼管顯示當(dāng)前操作的是第幾條紅外編碼,以驗(yàn)證編碼的正確性和通用性,從而保證節(jié)點(diǎn)的正常運(yùn)行。

    3.2 紅外學(xué)習(xí)的過(guò)程

    電視機(jī)遙控的紅外編碼,有固定的格式和長(zhǎng)度,每個(gè)按鍵有唯一的紅外波形,而空調(diào)的卻不同,不同的廠家編碼的格式大相徑庭,所以如何實(shí)現(xiàn)遙控的通用性,是首要解決的問(wèn)題。經(jīng)過(guò)觀察發(fā)現(xiàn),空調(diào)紅外的編碼一般由引導(dǎo)碼、數(shù)據(jù)碼、間隔碼組成,但是有的也沒(méi)有間隔碼,如圖8所示:

    圖8 兩種不同的紅外編碼

    可以看出不同廠家的引導(dǎo)碼時(shí)間長(zhǎng)短不同,編碼格式和長(zhǎng)度也沒(méi)有統(tǒng)一的規(guī)范,那么如何通用性地記錄下編碼格式?

    針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,產(chǎn)生了兩種思路:第一種,將常見的編碼存儲(chǔ)下來(lái),然后將學(xué)習(xí)到的編碼和已知的編碼進(jìn)行比對(duì),經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),對(duì)于同一種編碼,多次比對(duì)后發(fā)現(xiàn)相同電平持續(xù)的時(shí)間每次都不一樣,差值有多有少,如果規(guī)定一個(gè)誤差范圍,其值偏大或者偏小都會(huì)影響整體解碼,很難找到一個(gè)適中的誤差范圍而保證解碼的正確性,因此這種方法可行性不高;第二種方法,記錄波形法,記下從學(xué)習(xí)開始到結(jié)束的每個(gè)高低電平的持續(xù)時(shí)間,然后存儲(chǔ)下來(lái),這種方法雖然耗費(fèi)空間比較大,但是通用性較高,適合絕大多數(shù)情況。

    然而要用多少個(gè)字節(jié)來(lái)存儲(chǔ)一個(gè)編碼,怎樣才能節(jié)省空間,如何判斷編碼結(jié)束?經(jīng)過(guò)對(duì)30多種編碼的比對(duì),發(fā)現(xiàn)最長(zhǎng)的編碼有 200多個(gè)高低電平的組合,而引導(dǎo)碼一般在 ms級(jí)別,數(shù)據(jù)碼在us級(jí)別。為了減少誤差,用定時(shí)器記錄下系統(tǒng)時(shí)鐘的震動(dòng)次數(shù)是一個(gè)很好的選擇,外部晶振是12MHZ,那么1ms的時(shí)間長(zhǎng)度,定時(shí)器計(jì)數(shù)12000下,則存入引導(dǎo)碼必須需要4個(gè)字節(jié),引導(dǎo)碼一般最多為兩個(gè)電平,故前兩個(gè)電平要特殊處理;而對(duì)于us級(jí)的數(shù)據(jù)碼2個(gè)字節(jié)已經(jīng)足夠了,這樣512個(gè)字節(jié)就可以存儲(chǔ)一個(gè)紅外編碼;當(dāng)數(shù)據(jù)碼的電平持續(xù)時(shí)間大于60000下,視為結(jié)束,因?yàn)橐晃粩?shù)據(jù)碼的一個(gè)電平不可能持續(xù)5ms。流程,如圖9所示:

    圖9 紅外學(xué)習(xí)過(guò)程

    3.3 紅外發(fā)送過(guò)程:

    紅外信號(hào)發(fā)射之前,先從AT24C256中讀取空調(diào)的紅外編碼,存入數(shù)組中,然后從數(shù)組中讀出數(shù)值,再將信號(hào)調(diào)制成38KHZ信號(hào)發(fā)射出去,從而保證實(shí)時(shí)性,如圖10所示:

    圖10 華凌空調(diào)“關(guān)”紅外編碼

    從圖10中可以看出,信號(hào)被調(diào)制成38KHZ之后,發(fā)送的時(shí)序圖。

    原來(lái)調(diào)制信號(hào)使用的是38KHZ硬件自震蕩電路和與非門實(shí)現(xiàn),這樣雖然簡(jiǎn)化了軟件設(shè)計(jì),卻增加了硬件成本,因此本次通過(guò)M0的PWM功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。首先初始化PWM功能,配置成38KHZ的方波,通過(guò)禁止和使能PWM組合操作,產(chǎn)生如圖9所示的時(shí)序圖。

    值得注意的是:空調(diào)在通電之后運(yùn)行于睡眠模式,需要紅外編碼喚醒,此時(shí)需要一個(gè)電平跳變從而觸發(fā)解碼程序,否則即使發(fā)出的紅外編碼正確,空調(diào)也不受控制,這是由于上一次發(fā)送的最后一個(gè)數(shù)據(jù)可能是38KHZ信號(hào)也可能是低電平,若發(fā)送完的最后一個(gè)信號(hào)是38KHZ的,那么空調(diào)一直收到低電平,如果此時(shí)發(fā)送正確的編碼,接收到的也是低電平,那么空調(diào)就無(wú)法識(shí)別此次編碼,所以每次發(fā)送完之后要關(guān)掉PWM信號(hào),或者每次紅外發(fā)射前,持續(xù)發(fā)送時(shí)間長(zhǎng)度為 1s,且與第一個(gè)將要發(fā)送的電平信號(hào)相反的信號(hào),而產(chǎn)生一個(gè)邊沿跳變,觸發(fā)中斷,運(yùn)行內(nèi)部的解碼程序。

    3.4 通訊模塊

    通訊模塊采用RS485有線通訊和SI4432無(wú)線通訊的組合。RS485電路采用經(jīng)典的光耦隔離電路,有效地防止外部信號(hào)干擾,SI4432通過(guò)M0的SPI功能實(shí)現(xiàn)。兩者都是通過(guò)中斷實(shí)現(xiàn)。接收到上位機(jī)發(fā)送的命令之后,進(jìn)入各自的服務(wù)子程序進(jìn)行指令的解析而做出相應(yīng)的動(dòng)作。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展到今天,旨在為人們的生活帶來(lái)更多的便捷,讓人類享受科技帶來(lái)的諸多舒適與人性化,通過(guò)此空調(diào)集中系統(tǒng),使物理上分散的空調(diào)可以進(jìn)行統(tǒng)一的管理,實(shí)現(xiàn)與中央空調(diào)同樣的功能,而Cortex內(nèi)核的低功耗和低成本,很好地解決了成本和功耗問(wèn)題。

    [1]顧曉紅.學(xué)習(xí)型遙控器中的碼型識(shí)別[J].電子與封裝,2009.10

    [2]陳在平, 杜金利.面向 RS485協(xié)議配置應(yīng)用的單片機(jī)與PC機(jī)之間的通信[J].天津理工大學(xué)學(xué)報(bào),2009.04

    [3]任登峰, 師衛(wèi).實(shí)現(xiàn)萬(wàn)能遙控器的一種新方法[J].科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì),2008.04

    [4]劉政,袁國(guó)良,王麗芳.基于 Cortex-M0 的室內(nèi)溫控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].中國(guó)科技信息,2011.04

    [5]Michael Barr.C/C++嵌入式系統(tǒng)編程[ M].于志宏,譯.北京: 中國(guó)電力出版社,2001.

    [6]范云龍,方安平,李寧.Cortex-M0處理器初探[J].單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用,2010.06

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