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    安全自動化起爆藥生產(chǎn)線化合工藝裝置研究

    2012-10-11 07:46:26高曉非張偲嚴(yán)孟凡軍李琳琳馮小氟郭洪斌郭有勝
    火工品 2012年1期
    關(guān)鍵詞:藥液生產(chǎn)線傳感器

    高曉非,張偲嚴(yán),孟凡軍,李琳琳,馮小氟,郭洪斌,郭有勝

    (1. 中國兵器工業(yè)集團(tuán)第五五研究所裝藥研究室,吉林 長春,130012;2.大連理工大學(xué), 遼寧 大連, 116000;3.長春大學(xué)機(jī)械學(xué)院, 吉林 長春,130012)

    起爆藥是所有軍用火工品和民用起爆器材的核心裝藥,因其感度高、危險(xiǎn)性大,在生產(chǎn)和裝藥過程中時常導(dǎo)致意外爆炸事故,為國防工業(yè)和民用爆破器材生產(chǎn)領(lǐng)域最危險(xiǎn)的爆炸物品[1]。目前,美國研制出了三硝基間苯二酚鉛連續(xù)化生產(chǎn)工藝[2],德國研制出了疊氮化鉛連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)[3]。而我國起爆藥生產(chǎn)工藝相對落后,基本還是處于人工操作階段,存在生產(chǎn)安全隱患大、勞動強(qiáng)度大、產(chǎn)量低的問題[4]。本研究設(shè)計(jì)的安全自動化起爆藥生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)從藥劑的輸入、化合、水洗、烘干、篩選、稱量至裝箱全過程自動化生產(chǎn),無需人工參與,使安全保障及生產(chǎn)效率得到了有效提升。

    1 安全自動化起爆藥生產(chǎn)線簡介

    安全自動化起爆藥生產(chǎn)線是一條自動化柔性生產(chǎn)線,適用于單質(zhì)起爆藥的生產(chǎn)。整個生產(chǎn)線由非標(biāo)設(shè)備、氣動控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、電視監(jiān)視系統(tǒng)組成。單質(zhì)起爆藥生產(chǎn)線非標(biāo)設(shè)備由配料系統(tǒng)、化合系統(tǒng)、水洗系統(tǒng)、三級機(jī)械手系統(tǒng)、空藥罐放置裝置、自動烘干系統(tǒng)、防爆墻、自動篩選裝盒系統(tǒng)、裝箱系統(tǒng)等部分組成。從化合至裝箱實(shí)現(xiàn)無人操作,計(jì)算機(jī)全過程自動控制,各工序由專用的非標(biāo)設(shè)備完成工藝過程,物料傳遞由三級機(jī)械手完成,各工序之間由獨(dú)立的抗爆工藝間隔離,避免相互殉爆。各工藝間的工藝動作由氣缸或電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn),動作簡單、實(shí)用、可靠。起爆藥安全自動化生產(chǎn)工藝流程如圖1所示。

    圖1 起爆藥生產(chǎn)工藝流程圖

    2 化合系統(tǒng)原理及工藝特點(diǎn)

    起爆藥通過化學(xué)反應(yīng)完成制造的過程稱為化合。在安全自動化起爆藥生產(chǎn)線中化合單元是整個生產(chǎn)線的關(guān)鍵部分。

    2.1 化合系統(tǒng)工作原理

    化合系統(tǒng)的主要作用是將配料系統(tǒng)輸送到化合器的兩種料液通過加熱、恒溫、攪拌進(jìn)行化合,化合后母液通過出母液裝置排掉,藥劑通過分料裝置均勻地分成兩份,排至水洗抽濾系統(tǒng)?;舷到y(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

    圖2 化合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    其工作原理為:當(dāng)保溫槽中藥液達(dá)到溫度要求時,加料擺動裝置在擺動氣缸驅(qū)動下,擺至化合系統(tǒng)上端,開始向化合系統(tǒng)加料,當(dāng)兩種料達(dá)到工藝量要求后,送料閥門關(guān)閉,加料擺動裝置擺回原位。

    化合系統(tǒng)中藥液攪拌由防爆電機(jī)無級變速減速機(jī)驅(qū)動攪拌軸實(shí)現(xiàn),攪拌速度為200~1 000r/min,采用傾斜攪拌的形式,實(shí)現(xiàn)料液充分混合?;襄仦閵A層結(jié)構(gòu),采用熱循環(huán)水對化合器加熱,不同起爆藥的化合溫度不同,通過溫度傳感器隨時檢測化合器內(nèi)藥液溫度,與化合器夾層出熱水的調(diào)節(jié)閥組合,實(shí)現(xiàn)加熱和保溫的 PID自動調(diào)節(jié),滿足加熱溫度的工藝要求?;掀魉幰旱慕禍赝ㄟ^冷水循環(huán)系統(tǒng)來完成,降溫與加熱系統(tǒng)成互鎖關(guān)系,即降溫時關(guān)閉加熱水進(jìn)出口閥門,打開冷水進(jìn)出口閥門。

    化合鍋翻轉(zhuǎn)由電機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動完成,翻轉(zhuǎn)位置由電感式NAMUR傳感器判斷及控制,當(dāng)化合鍋翻轉(zhuǎn)到接近90°角,化合鍋翻轉(zhuǎn)至135°角,化合鍋翻轉(zhuǎn)到原位時均有傳感器發(fā)訊。3個傳感器分別固定在位置可調(diào)的安裝架上,通過調(diào)整傳感器位置,可以控制化合器翻轉(zhuǎn)到位的翻轉(zhuǎn)角度,從而實(shí)現(xiàn)化合系統(tǒng)的安全自動化運(yùn)轉(zhuǎn)。

    2.2 化合系統(tǒng)工藝特點(diǎn)

    安全自動化起爆藥生產(chǎn)線化合系統(tǒng)的主要工藝特點(diǎn):(1)化合溫度控制精確,能夠?qū)崿F(xiàn)不同組分原料的精確溫控;(2)攪拌速度200~1 000r/min可調(diào);(3)化合過程全線連續(xù)化和自動化;(4)化合過程在線監(jiān)測;(5)有效提高生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率;(6)提高生產(chǎn)過程的本質(zhì)安全性和環(huán)保性。

    3 起爆藥生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)

    本起爆藥生產(chǎn)線控制系統(tǒng)由西門子 PLC-300系統(tǒng)、現(xiàn)場傳感器、監(jiān)視系統(tǒng)等組成??刂葡到y(tǒng)原理圖如圖3所示。

    圖3 控制系統(tǒng)原理圖

    生產(chǎn)線選用西門子 S7-300 PLC作為整條生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)的控制系統(tǒng)。WINCC監(jiān)控軟件運(yùn)行在Windows 2000網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)環(huán)境下,服務(wù)器維護(hù)整個系統(tǒng)的實(shí)時數(shù)據(jù)庫,可非常方便地通過視窗化的人機(jī)界面來監(jiān)視、控制當(dāng)前的生產(chǎn)過程,并采集歷史數(shù)據(jù),打印數(shù)據(jù)報(bào)表。

    4 結(jié)語

    由于起爆藥具備感度高、危險(xiǎn)性大的特點(diǎn),因此起爆藥的安全自動化生產(chǎn)對我國安改項(xiàng)目技術(shù)進(jìn)步有著重大意義。該生產(chǎn)線的實(shí)際運(yùn)行實(shí)現(xiàn)了起爆藥的全自動化生產(chǎn),對我國起爆藥的本質(zhì)安全生產(chǎn)起到了積極的推動和促進(jìn)作用。

    [1]松全才,等.炸藥理論[M].北京:兵器工業(yè)出版社,1997.

    [2]陳國光,等.彈藥制造工藝學(xué)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2004.

    [3]陳熙蓉,許麗云,陳書言,等. 炸藥性能與裝藥工藝[M]. 北京: 國防工業(yè)出版社, 1988.

    [4]汪佩蘭,李桂茗.火工與煙火安全技術(shù)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,1996.

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